CANopen編碼器與匯川中型PLC AM403 InoProShop應用教程-上海了淼GME-58-CO系列

上海了淼自動化技術合伙企業（有限合伙）為中國自動化行業提供超低價格、頂級性能的國產編碼器。

262144圈純機械齒輪多圈技術遙遙領先國內同行，與國際同步。

GME-58-CO系列CANopen總線通訊機械多圈絕對值編碼器當前售價580元起。

一、工具準備：

1．上海了淼CANopen編碼器：GME-58-CO-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，4096圈8192分辨率。

2．安裝InoProShop軟件電腦。

3．上海了淼CANopen編碼器 EDS描述文件。

二、電氣接線

1．上海了淼CANopen編碼器接線

三、軟件教程

1．建立一個CANopen通訊項目

匯川中型PLC型號：AM403-CPU1608TPTN ，建立項目工程

2．激活CANopen通訊

3．安裝EDS文件

在上海了淼網站下載中心：

www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34

下載CANopen編碼器的EDS描述文件

4．添加組態上海了淼CANopen編碼器從站

5．設置CANopen主站參數

修改CANopen波特率為250K，使能同步生產。

6．設置上海了淼CANopen編碼器從站參數

修改節點號32，上海了淼CANopen編碼器出廠默認CANopen波特率為250K，節點號32.

使能專家設置，使能心跳生產300ms

7．編譯并下載進PLC中監控數據

8、創建變量并映射到編碼器

9、編寫設置零點預設值梯形圖程序

設置編碼器預設值，

零點預設值字典索引：16#6003，子索引：0

按下"設置零點開關"，將零點預設值修改為100，并使用SDO_WRITE指令寫入編碼器中生效，編碼器當前位置修改為100。

10、編寫修改旋轉方向梯形圖程序

修改編碼器旋轉方向：

旋轉方向字典索引：16#6000，子索引：0

按下“設置順時針方向開關”，"旋轉方向" = 0,使用SDO_WRITE指令修改編碼器旋轉方向。

按下“設置逆時針方向開關”，"旋轉方向" = 1,使用SDO_WRITE指令修改編碼器旋轉方向。

11、通過PLC修改CANopen編碼器節點ID

使用出廠默認通訊參數讓CANopen編碼器與PLC建立通訊連接，在調試窗口中可以發送服務數據對象（SDO）數據修改編碼器CANopen節點ID，完畢后斷電重啟編碼器，新的通訊參數生效，PLC應按照新的CANopen通訊參數進行重新配置.

CANopen節點ID 字典索引：16#3000，子索引：0，位長度8bit

12、通過PLC修改CANopen編碼器波特率

使用出廠默認通訊參數讓CANopen編碼器與PLC建立通訊連接，在調試窗口中可以發送服務數據對象（SDO）數據修改編碼器CANopen波特率，完畢后斷電重啟編碼器，新的通訊參數生效，PLC應按照新的CANopen通訊參數進行重新配置.

CANopen波特率代碼 字典索引：16#3001，子索引：0，位長度8bit

12、例程下載鏈接

http://www.liaomiao-automation.com/uploads/ReferenceManual/%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E4%BA%86%E6%B7%B

CCANopen%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E6%B1%87%E5%B7%9D%20AM403%20%E4%B8%AD%E5%9E%8BPLC%E5%AE%9E%E4%BE%8B.zip