目前空壓機(jī)零部件主要是采用加工中心、數(shù)控車床等數(shù)控機(jī)床加工，由于加工工序復(fù)雜，因此雇傭的機(jī)床操作工人較多。有一家空壓機(jī)的制造商，想利用機(jī)器人替代人工，完成空壓機(jī)機(jī)加工的自動化作業(yè)。

   北京深隆采用日本FANUC機(jī)器人。將手臂裝有雙氣動夾爪，機(jī)器人先抓取一個粗加工件，另外一側(cè)手爪將整形工裝上整好形的工件取下，然后將粗加工件放在整形工裝上進(jìn)行整形，再將另一側(cè)手爪抓住的整好形殼體放入機(jī)床進(jìn)行精加工，如此反復(fù)進(jìn)行。粗加工件通過輸送鏈傳輸至指定位置，靠光電傳感器停止輸送線。整個工作站都能實現(xiàn)機(jī)器人、機(jī)床、 輸送線 互相通訊，并有強(qiáng)制互鎖程序，以確保人和機(jī)器人以及其他設(shè)備之間不會發(fā)生任何碰撞。

機(jī)加工單元自動上下料機(jī)器人集成，所選用的機(jī)器人是日本FANUC Robot M-710iC型六軸機(jī)器人。可以根據(jù)用途選擇四種710機(jī)器人：M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。

FANUC ROBOT M-710iC/50,70，此款機(jī)器人作為中型機(jī)器人具有最大級的有效范圍。它大幅提高了機(jī)械手腕負(fù)載容量，可以操控以往不能對應(yīng)的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分別搬運(yùn)重量50kg、70kg。

FANUC ROBOT M-710iC/50S，機(jī)身設(shè)計小巧緊湊，可搬運(yùn)容量威力巨大。此款機(jī)器人最適合于狹小場所進(jìn)行操作（可搬運(yùn)重量50kg）。

FANUC ROBOT M-710iC/20L,此款機(jī)器人有效范圍長，操作性能強(qiáng)，不僅使用與搬運(yùn)操作，而且還適用于焊封和弧焊等不同用途（可搬運(yùn)重量20kg）。機(jī)器人的周邊設(shè)備如下：

1、供料倉：1套
2、上下料輸送機(jī)：1套
3、 雙氣動夾爪：1套
4、系統(tǒng)控制柜：1套
5、安全圍欄：1套
6、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇