（一）.電機不運轉 ： 1. 驅動器無直流供電電壓； 2. 驅動器保險絲熔斷； 3. 驅動器報警(過電壓、欠電壓、過電流、過熱)； 4. 驅動器與電機連線斷線； 5. 軸參數設置不當； 6. 驅動器使能信號被封鎖； 7. 接口信號線接觸不良； 8. 驅動器電路故障 9. 電機卡死或者出現故障 10. 電動機生銹， 11. 指令脈沖太窄、頻率過高、脈沖電平太低。 （二）電機運轉不均勻，有抖動 1. 指令脈沖不均勻； 2. 指令脈沖太窄； 3. 指令脈沖電平不正確； 4. 指令脈沖電平與驅動器不匹配； 5. 脈沖信號存在噪聲； 6. 脈沖頻率與機械發生共振。 （三）.電機運轉不均勻，有抖動 1. 指令脈沖不均勻； 2. 指令脈沖太窄； 3. 指令脈沖電平不正確； 4. 指令脈沖電平與驅動器不匹配； 5. 脈沖信號存在噪聲； 6. 脈沖頻率與機械發生共振。 （四）. 電機運轉不規則，正反轉地搖擺 1. 指令脈沖頻率與電機發生共振； 2. 外部干擾。 （五）. 電機定位不準 1. 加減速時間太小； 2. 存在干擾噪聲； 3. 系統屏蔽不良。 （六） . 電機過熱： 1. 工作環境過于惡劣，環境溫度過高； 2. 參數選擇不當，如電流過大，超過相電流； 3. 電壓過高。 （七）. 工作過程中停車： 1. 驅動電源故障； 2. 電動機線圈匝間短路或接地； 3. 繞組燒壞； 4. 脈沖發生電路故障； 5. 雜物卡住。 （八）. 噪聲大： 1. 低頻共振區； 2. 純慣性負載、正反轉頻繁； （九）. 失步或者多步： 1. 負載過大，超過電動機的承載能力； 2. 負載忽大忽小； 3. 負載的轉動慣量過大，啟動是失步、停車時過沖； 4. 傳動間隙大小不均； 5. 傳動間隙產生的零件有彈性變形； 6. 電動機工作在震蕩失步區； 7. 電路總清零使用不當； 8. 干擾 （十）. 無力或者是出力降低： 1. 驅動電源故障 2. 電動機繞組內部發生錯誤 3. 電動機繞組碰到機殼，發生相間短路或者 線頭脫落； 4. 電動機軸斷 5. 電動機定子與轉子之間的氣隙過大； 6. 電源電壓過低