【關于電子齒輪比】電子齒輪比的2個功能：1、可以任意地設置每單位指令脈沖對應的電機的速度和位移量(脈沖當量)；2、當上位控制器的脈沖發生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行×N倍頻。 電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小，其中一個參數為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設為1，分母設為2，那么伺服實際運行速度按照50HZ的脈沖來進行。上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設為2，分母設為1，那么伺服實際運行速度按照200HZ的脈沖來進行。 計算電子齒輪比（B/A） 明白幾個概念： 編碼器分辨率(F)：伺服電機軸旋轉一圈所需脈沖數。看伺服電機的銘牌，在對驅動器說明書既可確定編碼器的分辨率。 每轉脈沖數(f)：絲杠轉動一圈所需脈沖數。 脈沖當量(p)：數控系統（上位機）發出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉軸轉動的度數，也是數控系統所能控制的最小距離。這個值越小，經各種補償后越容易到更高的加工精度和表面質量。脈沖當量的設定值決定機床的最大進給速度，當進給速度速度滿足要求的情況下，可以設定較小的脈沖當量。 螺距(d)：螺紋上相鄰兩牙對應點之間的軸向距離。 電子齒輪比計算公式如圖（一）： 【步進電機脈沖當量和細分數的關系】 在實際調整時可先確定脈沖當量，在根據關系式計算細分數。或先確定細分數，再計算脈沖當量。 如圖（二）： 其中： x表示步進驅動器細分數， θ表示步進電機步距角。 【 關于旋轉軸】 與直線運動軸相比區別在于：旋轉軸的螺距值為360，其它計算相同，只需將螺距值換為360。 微量進給、脈沖速度以及滾珠絲杠導程之間的關系 1、使用步進電機時的最小進給量 S=E*Ph*A/360 S：最小進給量，mm E：步進電機和驅動器的步進角度，度 Ph：滾珠絲杠的導程，mm A：減速比，即滾珠絲杠轉速/電機轉速 2、使用伺服電機時的分辨率 S=Ph*A/B S：最小進給量，mm Ph：滾珠絲杠的導程 A：減速比，即滾珠絲杠轉速/電機轉速 B：角度測試儀和驅動器的分辨率，即每轉脈沖數，p/rev 3、使用步進電機時脈沖速度的計算 F=V*1000/S F：脈沖速度，Hz V：進給速度，m/s S：最小進給量，mm 4、滾珠絲杠導程的計算 Ph=60000V/N/A Ph：滾珠絲杠的導程 V：進給速度，m/s N：電機的額定轉速，rpm A：減速比，即滾珠絲杠轉速/電機轉速 總結：從上述公式知道，滾珠絲杠的最小進給量和其精度沒有關系，在實際使用中不要認為系統的最小進給量越小則其絲杠的精度也越高。要想使最小進給量實現更小（即提高系統的分辨率）可以： ①：相應提高步進電機和驅動器的細分數/伺服電機角度測試儀和驅動器的分辨率； ②：減小絲杠的導程， ③：改變減速比。