H/N系列主機新功能

1.平臺更新，采用ARM+FPGA架構，運行速度提升10倍以上
2.采用可拆卸端子、增加可充電電池用于保存實時時鐘
3.16點（8路200KHZ高速脈沖輸入），16點（8路200KHZ高速脈沖輸出）
4.控制點數、程序容量、內存元件數量等大幅度增加

5.修改指令算法：
1)HHSC：取消內部計數控制和內部方向控制，指令計數同時自動計算出頻率
2)SPD：保持以偵測時間（單位0.1ms）方式測頻率，增加以脈沖數方式測頻率
3)PWM：修改為以指定脈沖的頻率和占空比方式輸出，原來以指定脈沖的脈寬與周期
4)XCH：保持16位指令XCH為字節交換，增加32位指令D.XCH為寄存器交換
5)SHL SHR WSHL WSHR ROL ROR WROL WROR BSHL BSHR：增加移位次數
6)HEX ASCI：指令改變算法，方便通訊組幀
7)GHLB：增加元件個數端子，使得可以一次分解多個寄存器元件
8)GPWM：修改為以指定脈沖的頻率和占空比方式輸出，原來以指定脈沖的脈寬與周期
9)PID：取消Auto端子
10)SC：把量程上下限的端子，修改為獨立端子，
11)TTC：增加Act控制方式，時間單位增加秒、分鐘二種方式
12)GRAY、GBIN：指令增加同時支持位地址、寄存器地址轉換
6.增加新指令：
1)DECO：譯碼
2)ENCO：編碼
3)RCV：接收通訊數據
4)XMT：發送通訊數據
5)GETB：得到字節串
6)SORT：數據排序
7)MC：主控指令
8)MCR：主控指令清除
9)ZRN：原點回歸
10)PPMR：直線插補
11)CIMR：圓弧插補
12)SPLS：簡單脈沖輸出
13)MPTO：多段脈沖輸出
14)SYNP：隨動脈沖輸出
15)PSTOP：停止脈沖輸出
16)TACCU：累計時間
17)SETZ：設置電氣原點
18)ZRST：批量復位
19)SUM：累加和校驗
20)FACCU：浮點數累加
21)FAVG：浮點數平均值
22)FMAX：浮點數最大值
23)FMIN：浮點數最小值
7.增加對通訊格式N,8,1 RTU，波特率115200的支持
8.增加對系統故障的記錄SV817~SV832，可以記錄、查詢所出現的系統故障
9.增加數據鎖定功能，可以鎖定元件的狀態或數值，使元件值不發生改變，直至解除鎖定。請謹慎使用鎖定數據功能，鎖定數據可能會帶來不可預見的后果。
10.運動控制功能：支持直線插補、圓弧插補、隨動脈沖輸出、絕對地址、相對地址、反向間隙補償、電氣原點定義等