一、海為PLC通訊特點：
    1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：Haiwell PLC各種型號的主機都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議；
    2、通訊端口可擴展：Haiwell PLC各種型號的主機均自帶2個通訊口（一個為RS-232，另一個為RS-485），用通訊擴展模塊可擴展至5個通訊口，每個通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；
    3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能，編程簡單而程序簡潔，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；


二、臺達變頻器通訊協(xié)議介紹
臺達變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，根據(jù)臺達變頻器說明書與通訊有關的主要參數(shù)如下：
P00：頻率指令來源設定，默認00，需要設定為03
       00：由數(shù)字操作器控制
       01：由模擬信號0~10V控制
       02：由模擬信號4~20mA控制
       03：由RS485通訊控制
       04：由數(shù)字操作器控制上的VR控制
P01：運轉指令來源設定，默認00，需要設定為03
       00：由數(shù)字操作器控制
       01：由外部端子控制，鍵盤STOP有效
       02：由外部端子控制，鍵盤STOP無效
       03：由RS485通訊控制，鍵盤STOP有效
       04：由RS485通訊控制，鍵盤STOP無效
P88：通訊地址，1~254，默認1
P89：通訊傳送速度（波特率），默認01
       00：4800
       01：9600
       02：19200
       03：38400
P92：通訊資料格式，默認00，設定為01
              00：Modbus ASCII <7,N,2>
              01：Modbus ASCII <7,E,1>
              02：Modbus ASCII <7,O,1>
              03：Modbus RTU <8,N,2>
              04：Modbus RTU <8,E,1>
              05：Modbus RTU <8,O,1>

三、海為PLC與臺達變頻器通訊程序
    因為臺達變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，所以海為PLC采用Modbus通訊協(xié)議與其通訊。
    例子完成5項操作命令：
    1、設定運行頻率：使用MODW指令（Modbus寫）
根據(jù)臺達變頻器說明書，設定運行頻率的參數(shù)地址為2001H，十進制8193
    2、啟動正轉運行：使用MODW指令（Modbus寫）
根據(jù)臺達變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進制8192，寫入值18（二進制00010010）表示正轉。
    3、停止：使用MODW指令（Modbus寫）
    根據(jù)臺達變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進制8192，寫入值1（二進制00000010）表示停止。
    4、啟動反轉運行：使用MODW指令（Modbus寫）
    根據(jù)臺達變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進制8192，寫入值34（二進制00100010）表示反轉。
    5、讀取當前運行頻率：使用MODR指令（Modbus讀）
    根據(jù)臺達變頻器說明書，當前運行頻率的參數(shù)地址為2103H，十進制8451

程序圖如下： 
 


    MODW指令（Modbus寫）和MODR指令（Modbus讀）自帶通訊協(xié)議格式定義端子Protocol，可以通過雙擊指令，以配置方式輸入，如下圖：