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      電主軸中的關鍵技術
      Setco賽奪科
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          電主軸在設計生產過程中會遇到很多的技術性問題,其中要解決的關鍵技術問題主要有:內置電機的散熱問題;高速軸承的類型選擇及潤滑技術;主軸回轉組件的動平衡設計;主軸電機驅動控制模塊的選擇;主軸端部與刀柄的接口技術等。

         內置電機散熱問題是電主軸特有的技術難題,處理不好會造成主軸過高的溫升,影響機床工作的可靠性和所能達到的最高主軸轉速。目前解決這個問題有兩條路徑:(1)對于交流感應式電機,可以在電機定子外面加裝一個鋁制圓環,圓環外表面有螺栓槽。工作時,可將循環冷卻液(油或水)通入該螺旋槽中,從而把電機定子產生的熱量帶走。但轉子產生的熱量(約占電機總熱量的1/3)很難全部帶走;(2)采用交流永磁式主電機,這種電機的轉子用包含稀土元素的永久磁鐵制成,轉子不發熱,從而可大大改善電主軸的發熱特性,可用風冷代替上述液冷裝置,而且結構緊湊、扭矩大,可擴大空心主軸的內孔直徑,當用于臥式數控車床主軸或車銑中心主軸時,還可以提高棒料的通過能力。

       電主軸是一種超高速運轉部件,結構上微小的不平衡量,在高速下都會產生巨大的離心力,造成機床的振動,影響加工精度和表面質量。因而電遵循主軸設計必須嚴格對稱設計原則,鍵連接和螺紋連接在這里被禁止使用。轉子和主軸之間用過盈配合實現扭矩的傳遞,主軸、主軸上的零件和主軸箱都必須經過十分精密的加工、裝配和調校,使主軸組件的動平穩度達到G0.4級以上的水平。

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      圖2 扭矩-功率特性

         這種無外殼主軸電機有兩種驅動和控制方式:變頻器控制和矢量控制。其扭矩、功率與轉速的關系如圖2所示。對于普通變頻器(圖2a),其控制特性為恒扭矩驅動,輸出功率與轉速成正比,這種驅動器在低速時不夠穩定,不能滿足低速大扭矩(粗加工)的要求,也不具備主軸準停和C軸控制功能,但價格便宜,一般用于磨床、小孔鉆床、雕刻銑和普通的高速銑床等。矢量控制驅動器的控制特性如圖2b所示。其控制特性是:低速段為恒扭矩驅動,中高速段為恒功率控制。這種驅動器在0轉速時仍有很大的扭矩,再加上電主軸的慣性很小,因此可實現主軸啟動時瞬間(1~2秒)達到最高速。這種驅動器用角度傳感器實現位置和速度的反饋,進行閉環控制,可實現主軸準停和C軸控制。這種驅動器一般用于高速加工中心和車削中心。

       在高速加工中還需要注意一個特殊問題就是電主軸與刀具的聯接。一般通過刀柄作為機床主軸與刀具的接口。不正確的接口結構,會影響機床主軸的動平衡和高速切削的可靠性。標準的7/24的錐形聯接有許多優點:因不自鎖,可實現刀具的快速裝卸,這點對加工中心尤為重要;刀柄的椎體在拉桿軸向拉力作用下緊緊地與主軸的內錐孔接觸,可以減少刀具的懸伸量。此外它只有一個尺寸(錐角)需要加工,所以成本較低,目前應用非常廣泛。但是7/24錐形聯接在高速旋轉時有一個致命的缺點:主軸空心錐孔端部的擴張量大于實心刀柄的擴張量,造成刀具的軸向變位和徑向振擺,更嚴重的是影響了高速加工的可靠性與安全。在高速電主軸與刀具接口的研究中,目前較成功的是德國的HSK型刀柄和美國的KM型刀柄,他們都摒棄了原有的7/24標準錐度。其中以HSK刀柄更為流行,并已納入國際標準。HSK空心刀柄由1/10短錐面(徑向)和法蘭端面共同實現與電主軸的軸向定位和剛性連接,較好地解決了7/24錐柄刀具存在的上述問題。


       

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