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JMDM-32DIOMR工業級IO控制器，有十六路光電隔離數字量信號輸入，十六路繼電器開關量輸出，用單片機控制輸入輸出，也稱為32點單片機I/O工控板。
功能特性：
1、工作電源：DC12V~24V 1A或AC9V~18V 1A，穩定可靠。
2、8位高性能單片機控制：程序存儲空間：32K；數據存儲空間：29K (若有特定需要)，保存數據，斷電數據不丟失。
3、兩種通信接口：
1）一路RS232和MAX485共用一個九針D型接口，可用來下載程序和與電腦等上位機通信，遠距離發送信號
4、I/O：
十六路光電隔離數字量輸入：輸入電壓范圍為直流12V~24V；也可定制為5V（購買前需特別說明），輸入電流為5~10MA；可用于檢測外部各種信號的傳感器輸入，如光電傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接近開關、點動開關等數字量輸入器件等；數字量工作狀態指示燈：每路數字量輸入都有一個指示燈，方便觀察輸入點工作狀態；
十六路繼電器輸出：無源干觸點形式，可直接控制：交流0~220V電壓，直流：0~30V電壓；每路最大輸出電流8A，輸出口狀態可回讀；
5、程序下載說明：連接好電腦和控制器之間的串口通訊線。使用STC-ISP下載軟件將編譯好的HEX文件下載到控制器。（注意：下載的過程中有一個手動斷電和上電的過程）。；
6、系統穩定性：具有工業級防雷擊、抗強電磁干擾、高可靠性能，無死機現象。繼電器輸出采用高頻濾除電路，產生極小的諧波；使系統具有極高的穩定性和極長的工作壽命；
7、言編寫3種工作方式：支持獨立控制（根據KEIL C語的程序邏輯自動控制)、RS232串口監控（需編寫上位機、下位機程序）2種方式；
串口控制模式下通信協議：
通信波特率為:9600 沒有校驗,數據位是八,停止位是一位.
1、地址設定，電腦發送以下字符串給控制器，可設定地址是00.
OA(00)E
2、電腦發送到控制器:
第一路繼電器輸出： 關:O(00,01,0)E,開:O(00,01,1)E；
第二路繼電器輸出： 關:O(00,02,0)E,開:O(00,02,1)E；
第三路繼電器輸出： 關:O(00,03,0)E,開:O(00,03,1)E；
第四路繼電器輸出： 關:O(00,04,0)E,開:O(00,04,1)E；
........
第16路繼電器輸出： 關:O(00,16,0)E,開:O(00,16,1)E；
16路全部繼電器輸出： 關:O(00,00,0)E,開:O(00,00,1)E；
讀取輸入點狀態： O(00,21,1)E 讀取輸入點的狀態。
讀取輸出點狀態： O(00,22,1)E 讀取輸出點的狀態。
3、控制器發送到電腦輸入點狀態
I(00,0000000000000000)E 后面10個數字對應10個輸入點的狀態,0為沒有輸入,1為有輸入。
4、控制器發送到電腦輸出點狀態:
O(00,0000000000000000)E 后面10個數字對應10個輸出點的狀態,0為沒有輸出,1為有輸出。
編程說明：
在KEIL C編程環境下，本公司提供編程范例，客戶可在此基礎上二次開發應用程序。
1.控制單個繼電器輸出點：
#define OUT1 P3_7 第一個繼電器輸出端口定義；
#define OUT2 P4_0 第二個繼電器輸出端口定義；
#define OUT3 P2_0 第三個繼電器輸出端口定義；
#define OUT4 P2_1 第四個繼電器輸出端口定義；
#define OUT5 P2_2 第五個繼電器輸出端口定義；
#define OUT6 P2_3 第六個繼電器輸出端口定義；
#define OUT7 P2_4 第七個繼電器輸出端口定義；
#define OUT8 P2_5 第八個繼電器輸出端口定義；
#define OUT9 P3_2 第九個繼電器輸出端口定義；
#define OUT10 P4_3 第十個繼電器輸出端口定義；
#define OUT11 P1_7 第十一個繼電器輸出端口定義；
#define OUT12 P1_6 第十二個繼電器輸出端口定義；
#define OUT13 P3_6 第十三個繼電器輸出端口定義；
#define OUT14 P3_5 第十四個繼電器輸出端口定義；
#define OUT15 P3_4 第十五個繼電器輸出端口定義；
#define OUT16 P3_3 第十六個繼電器輸出端口定義；
OUT3 =0; 關閉第三個繼電器；
OUT3 =1; 打開第三個繼電器；
2.讀輸入點命令：
#define IN1 P0_0 第一個輸入點定義；
#define IN2 P0_1 第二個輸入點定義；
#define IN3 P0_2 第三個輸入點定義；
#define IN4 P0_3 第四個輸入點定義；
#define IN5 P0_4 第五個輸入點定義；
#define IN6 P0_5 第六個輸入點定義；
#define IN7 P0_6 第七個輸入點定義；
#define IN8 P0_7 第八個輸入點定義；
#define IN9 P1_2 第九個輸入點定義；
#define IN10 P1_1 第十個輸入點定義；
#define IN11 P1_0 第十一個輸入點定義；
#define IN12 P4_2 第十二個輸入點定義；
#define IN13 P4_5 第十三個輸入點定義；
#define IN14 P2_6 第十四個輸入點定義；
#define IN15 P4_4 第十五個輸入點定義；
#define IN16 P4_1 第十六個輸入點定義；
if((IN3 ==0)&& (IN3 ==0)) 判斷第三個輸入信號有沒有信號輸入；
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