步進電機的選型方法

　　步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 

　　步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。 

　　選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負(fù)載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負(fù)載力矩大。 

　　選擇步進電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。 

　　選擇功率步進電機時，應(yīng)當(dāng)估算機械負(fù)載的負(fù)載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。 

　　選擇步進電機需要進行以下計算： 

　　（1）計算齒輪的減速比 

　　根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計算如下: 

　　i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 

　　式中φ ---步進電機的步距角（o/脈沖） 

　　S ---絲桿螺距（mm) 

　　Δ---(mm/脈沖） 

　　（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。 

　　Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 

　　式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) 

　　J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2) 

　　Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量（N） 

　　S ---絲桿螺距（cm） 

　　（3）計算電機輸出的總力矩M 

　　M=Ma+Mf+Mt （1-3） 

　　Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 

　　式中Ma ---電機啟動加速力矩（N.m) 

　　Jm、Jt---電機自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2) 

　　n---電機所需達到的轉(zhuǎn)速（r/min） 

　　T---電機升速時間（s） 

　　Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） 

　　Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩（N.m) 

　　u---摩擦系數(shù) 

　　η---傳遞效率 

　　Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） 

　　Mt---切削力折算至電機力矩（N.m) 

　　Pt---最大切削力（N） 

　　（4）負(fù)載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為 

　　fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 

　　式中fq---帶載起動頻率（Hz） 

　　fq0---空載起動頻率 

　　Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m) 

　　若負(fù)載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算. 

　　（5）運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載，并留有足夠的余量。 

　　（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4)Mmax.