摘要：本文介紹了偉創SD600伺服驅動器及AC60系列變頻調速器在糖果機械系統上的應用，及實際在糖果機械的應用中，抗負載突變，定位精準的特點。

關鍵詞： 伺服驅動器 變頻調速器 等距離停車偉創電氣糖果機械

一、概述

食品及包裝機械是集機、電、氣、光、生為一體的機械電子設備，食品機械現代化的程度是衡量一個國家食品工業發展的重要標志。它直接關系到食品制造業和加工業產品科技含量的多少，以及食品深加工附加值的高低。我國食品機械起步較晚，改革開放以來，隨著大眾生活水平、質量的提高、國家的扶持，政府對食品安全的重視越來越高，加劇了食品機械的迅速發展及多樣化。近幾十年來，食品及包裝機械以年平均兩位數速度迅猛增長。食品和包裝機械的自動化程度高低主要由其機械結構和電氣控制，其電氣控制是其整個機械架構中的靈魂所在，主要執行部件就是伺服和變頻調速器控制著整個機械結構的精確定位、機械結構動作順序。下面以偉創伺服SD600及AC60變頻調速器在食品機械上應用為例，討論一下糖果機械設備的原理及應用。

二、糖果的工藝流程

硬糖糖果工藝一般分為配料、融化、擠壓、成型、分切、成型、冷卻、挑選、包裝等過程。

1、配料、融化：糖果生產所用的主要原料包括白砂糖、淀粉糖漿、甜味原料、酸味劑、膠體物質、乳化劑和發泡劑、著色劑和香味劑、乳品及油脂等。將這些原料按照一定的比例混合，裝入密封的容器中，在加熱管加熱的過程中同時進行原料的攪拌均勻制成糖果原漿。在這個工藝中的機械設備主要由容器、攪拌器、加熱管等組成。配料、融合主要由攪拌機完成。

2、擠壓、成型：將攪拌好的糖果原漿放入擠壓成型機中，經過齒輪嚙合式擠壓、螺桿傳送到擠壓磨具中，擠壓出各種規格大小的整條糖果，通過傳送機構傳送到下一級深加工設備。其嚙合式擠壓及螺桿式傳送機構主要由變頻調速器帶動電機控制，完成糖條的速度控制和品相。擠壓、成型機主要由擠出機完成。

3、分切、成型：擠出機擠壓出來的糖條經過傳送、分切、推送、磨具滾切等工序就成為了大小、形狀均相同的糖果了。成型機先把擠壓機擠壓出來的糖條分切成每條大概1米左右的糖條，再經過推送機構把定長分切好的糖條推送到糖果磨具中分割滾壓成相同形狀小顆粒的糖果。分切、成型主要由成型機完成。

4、冷卻、挑選：由成型機經過磨具滾壓出來的糖果經過傳送，進行篩選、冷卻固定成型后，再進行后期的糖衣機上色包裝等。

三、偉創伺服及變頻調速器在糖果工藝包裝設備上的應用

1、 在攪拌機上的應用

糖果攪拌機是把糖果的原料在加熱的過程中進行均勻攪拌的機構，使糖果的成分充分混合均勻。傳動的設備攪拌機構由電機工頻直接啟動，速度固定。偉創AC60系列變頻器在攪拌機上的運用可以實時調整其攪拌的速度，能夠更好的保證把原料充分攪拌，防止出現糖果成分顆粒攪拌不均勻，以達到產出糖果的成色和顆粒完好。

2、 在擠出機上的應用

擠出機主要由齒輪機構、傳送螺桿、擠壓磨具、加熱系統等組成。把攪拌好的糖果原漿經過擠出機的齒輪嚙合、螺桿傳送到擠壓磨具擠壓成一定形狀的糖條。偉創AC60系列變頻調速器主要用在其齒輪嚙合及傳送螺桿電機上。AC60的高轉矩、高精度、高可靠性、寬調速驅動，使電機高效率運行。以保證糖條的擠出速度穩定，擠出糖條的品相完美。

  3、在成型機上的應用

整個制糖工藝設備的核心設備是成型機。成型機電氣部分主要構造由伺服電機及伺服驅動器構成。精密度要求較大，以達到糖果的成色、形狀大小、硬度飽滿等。偉創的SD600伺服驅動器以32位的DSP芯片控制，其快速響應精度轉速控制與定位控制性能，在成型機的分切、推送、滾壓場合的應用得到了設備廠商一致的認可。運送糖條的設備由偉創的高速度穩定性的AC60系列變頻器調速器帶動電機進行精確的速度控制。此成型機的特點是糖果的生產率高，每顆粒的糖果以4厘米長計算，每次一模1米的糖條可以生產25顆糖，成型機完成一個分切、推送、滾壓流程大概在2-3秒左右，一分鐘可以完成20-30個糖條分切、推送、滾壓流程。由此計算單臺成型機每分鐘可生產500-750顆糖果，顆粒完好率在95%以上，遠遠高于其他的糖果生產設備的生產效率。

4、在糖衣機上的應用

糖衣機主要是給糖果包裝、打光、滾制。以往的糖衣機都是手工方式出料，生產過程周期長，制約大規模生產。糖衣機以固定的速度旋轉對糖果的外部進行包裝、打光、滾制等。偉創的變頻調速器內部的等距離停機功能在糖衣機上的使用，使得出料口位置精確對應到出料通道，保證位置誤差在安全范圍內。AC60的高轉矩、高精度、高可靠性、寬調速驅動，使電機高效率穩定的運行。無極調速功能在糖衣機上的使用，可大大縮短了生產周期，糖果的成色。

四、結束語

1、產品介紹

SD600系列伺服驅動器以美國TI公司最新32位數字處理芯片（DSP）作為核心控制，采用了先進的全數字電機控制算法，完全以軟件方式實現了電流環、速度環、位置環的閉環伺服控制，具備良好的魯棒性和自適用能力，可配合多種規格的伺服電機，適應于需要快速響應的精度轉速控制和定位控制的應用系統。

AC60系列變頻調速器采用領先行業的V/F控制模式，低諧波輸出，有效延長電機壽命；低載波頻率技術，有效降低變頻器輸出漏電流；靈活的多段V/F方式，超強的自動轉矩提升功能，自動提供超大的啟動轉矩和運行轉矩，豐富的端子控制功能，快速穩定的PID等功能。滿足于各種高轉矩，高精度、高可靠性傳動系統。

2、結束語

變頻器不但有助于提高制造工藝水平，尤其在精細加工領域還可以有效節約電能，是目前最理想、最有前途的電機節能設備。偉創SD600系列伺服和AC60系列變頻調速器在糖果及包裝機械上的應用，充分體現了偉創系列產品在高可靠、高精準的定位性能。偉創產品的應用極大的提高了生產效率，節約了人工成本，使客戶的利益達到最大化，滿足客戶的需求。