今天凱福小朱給天津一個客戶打電話，他問到我們日本信濃兩相57的步進電機的參數，問我扭矩是多少，我回答我們57步進電機最大扭矩是2.4Nm,他又問那你們的靜力矩是多少了？我問他，保持力矩不就是靜力矩嗎？掛完電話我就查了一下資料什么是靜力矩。下面就有東莞信濃馬達代理商給大家講解一下：

一 靜力矩的定義

在物體對某一條軸存在轉動趨勢卻沒有轉動時，所產生的力矩為靜力距。

<定義>質量為m的質點距離某一條轉軸L為l，則該質點對轉軸L的靜力矩為：

M(L)=m×l

由以上關系可知，設一個二維板對某條轉軸存在靜力矩，則

質量元素為：

dm=ρ(x,y)ds

靜力距元素為：

dM(L)=l×ρ(l,L)ds

平面對某條轉軸的靜力矩為：

M(L)=∫∫[S]l×ρ(l,L)ds

其中S為二維板的面積，ρ(l,L)為密度關于位置的函數，l為垂直于轉軸L到質點mi的矩離。

同理可定義三維體對某平面的靜力矩：

M(L)=∫∫∫[V]l×ρ(l,L,z)dv

上式既是物體對于L-Z平面的靜力矩。

二，如何選擇靜力矩了

步進電機的動態力矩一下子很難確定，首先要確定電機的靜力矩。靜力矩選擇依據是電機工作的負載，負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。通常情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來。

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