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一、直線及柔性倒立擺系列
概述
 倒立擺系統是一個非線性自然不穩定系統, 是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統的穩定性、可控性、系統收斂速度和系統抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統直觀的表現出來。除教學用途外，倒立擺系統的高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領域。固高科技有限公司開發的直線運動倒立擺系列產品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運動模塊為基礎平臺，可以輕松的構建10多種控制教學實驗平臺，全方位滿足控制教學和研究的需要。在自動控制領域中，倒立擺仿真或實物控制實驗，已成為檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產生一個新的控制方法必須依據的基礎實驗平臺。為全方位滿足控制教學和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業化、模塊化的機械結構研發出了一系列倒立擺實驗設備。
可進行的實驗
- 根軌跡控制實驗
- 頻率響應控制實驗
- PID控制實驗
- 狀態空間極點配置控制實驗
- 線性二次最優控制LQR控制實驗
主要技術參數
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名 稱
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外形尺寸
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擺桿長度
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擺桿重量
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U型連接塊重
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轉動范圍
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（長×寬×高）（mm）
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（mm）
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（Kg）
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（帶編碼器）
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（Kg）
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直線一級擺
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1000×279×708
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500
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0.13
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無
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360 º
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直線二級擺
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1000×305×910
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桿1：200
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桿1：0.06
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0.236
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360 º
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桿2：500
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桿2：0.13
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直線二級擺
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1200×305×910
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桿1：200
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桿1：0.06
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0.236
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360 º
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Ａ型
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桿2：500
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桿2：0.13
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直線三級擺
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1000×330×1057
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桿1：155
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桿1：0.05
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0.236
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360 º
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桿2：200
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桿2：0.06
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桿3：500
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桿3：0.13
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直線三級擺
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1500×330×1057
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桿1：155
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桿1：0.05
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0.236
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360 º
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Ａ型
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桿2：200
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桿2：0.06
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桿3：500
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桿3：0.13
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定購指南
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產品代碼
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產品名稱
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產品配置
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GLIP2001
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直線一級倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2001 一級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2001 直線一級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
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GLIP2002
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直線二級倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2002 二級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2002 直線二級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
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GLIP2003
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直線三級倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2003 三級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2003 直線三級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
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GLIP2004
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直線四級倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2004 四級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2004 直線四級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
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