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一、工業(yè)相機(jī)與一般相機(jī)的區(qū)別
1、工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。 2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。 3、、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（raw data），比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法
二、工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)相機(jī)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、工業(yè)測(cè)量、識(shí)別、定位。例如瑕疵檢測(cè)，數(shù)字檢測(cè)，測(cè)量長(zhǎng)度、外境，識(shí)別二維碼，產(chǎn)品二維空間定位等等。隨著技術(shù)越來(lái)越成熟，工業(yè)相機(jī)已經(jīng)不只是應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體行業(yè)，還廣泛被用于醫(yī)療設(shè)備、航空航天、科學(xué)研究等高科技領(lǐng)域。
三、工業(yè)相機(jī)的分類(lèi)
基于芯片分類(lèi)有CCD或CMOS芯片的相機(jī)。
CCD是目前機(jī)器視覺(jué)最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類(lèi)成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種作用器件和真空管相比具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初90 年代初期隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。目前CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。
按靶面類(lèi)型分類(lèi)：面陣相 和線陣相機(jī)
相機(jī)不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進(jìn)行區(qū)分，還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進(jìn)行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu)：面掃描和線掃描。面掃描相機(jī)通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場(chǎng)合；場(chǎng)景包含在傳感器分辨率內(nèi)；運(yùn)動(dòng)物體用頻閃照明；圖像用一個(gè)事件觸發(fā)采集（或條件的組合）。線掃描相機(jī)用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場(chǎng)合。線掃描相機(jī)的一個(gè)自然的應(yīng)用是靜止畫(huà)面（Web Inspection）中要對(duì)連續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行成像，比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時(shí)，線掃描相機(jī)同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫(huà)面檢測(cè)。
按顏色分類(lèi)有彩色相機(jī)、黑白相機(jī)
黑白相機(jī)直接將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的是灰度圖像；彩色相機(jī)能獲得景物中紅、綠、藍(lán)三個(gè)分量的光信號(hào)，輸出彩色圖像。彩色相機(jī)能夠提供比黑白相機(jī)更多的圖像信息。
按曝光方式有全局曝光和卷簾曝光
CCD相機(jī)大都是全局曝光的，曝光時(shí)間短。CMOS相機(jī)有很多是卷簾曝光，卷簾曝光的缺點(diǎn)是在測(cè)試動(dòng)態(tài)物體時(shí)可能會(huì)有拖影。
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