CAN-bus（CAN智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器）是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10Km時(shí)，CAN-bus仍可提供高達(dá)5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。根據(jù)優(yōu)先級(jí)的多主結(jié)構(gòu)、可靠的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理機(jī)制，全面彌補(bǔ)了傳統(tǒng)RS-485網(wǎng)絡(luò)的低總線利用率、單主從結(jié)構(gòu)、無硬件錯(cuò)誤檢測(cè)的不足，使用戶能組建起穩(wěn)定、高效的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。
CAN總線與RS485方式的區(qū)別：
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特性 |
RS-485方式 |
CAN總線 |
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拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) |
直線拓?fù)?/P> |
直線拓?fù)?/P> |
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傳輸介質(zhì) |
雙絞線 |
雙絞線 |
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硬件成本 |
很低 |
每個(gè)節(jié)點(diǎn)成本有所增加 |
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總線利用率 |
低 |
高 |
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網(wǎng)絡(luò)特性 |
單主結(jié)構(gòu) |
多主結(jié)構(gòu) |
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數(shù)據(jù)傳輸率 |
低 |
最高可達(dá)1Mbps |
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容錯(cuò)機(jī)制 |
無 |
由硬件完成錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制 |
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通訊失敗率 |
很高 |
極低 |
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節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤的影響 |
故障節(jié)點(diǎn)有可能導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓 |
故障節(jié)點(diǎn)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)無影響 |
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通訊距離 |
<1.2Km |
可達(dá)10Km（5Kbps） |
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后期維護(hù)成本 |
較高 |
很低 |
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