| 引言 |
由于RS232通訊距離短（根據EAT/TAI-232標準，僅為15米），而且，只能進行點到點通訊，不能直接組多點通訊網絡。為了延長RS232的通訊距離，并將RS232節點組成通訊網絡，目前廣泛使用RS232/RS485信號轉換器。但是，由于RS485通訊本身的局限性，在實際應用中存在許多不足：總線效率低、系統的實時性差、通訊的可靠性低、網絡工程調試復雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接的節點少、應用不靈活等�！ �
本文介紹一種方法，可以將RS232通訊網絡轉換成CAN通訊網絡，以更好地解決用戶建立遠程通訊網絡的問題。 |
| CAN總線特性 |
CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網。目前，CAN-bus是應用最廣的現場總線國際標準之一。
CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線，可以實現較高通訊速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤，以保證實時通訊的可靠性。CAN-bus總線具有以下特性：
1: 低成本的現場總線；
2: 極高的總線利用率；
3: 很遠的數據傳輸距離(長達10Km)或高速的數據傳輸速率(高達1Mbps)；
4: 可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；
5: 可靠的錯誤處理和檢錯機制；發送的信息遭到破壞后，可自動重發；
6: 節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；
當信號傳輸距離達到5Km時，CAN-bus仍可提供高達10Kbps的數據傳輸速率。CAN-bus通訊速率與傳輸距離的關系如下圖2-1所示
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| CAN232B轉換器 |
我們可以方便地運用CAN232B轉換器，來實現RS232的多點組網和遠程通訊。CAN232B轉換器內置數據處理微控制器與CAN控制器，能夠實現RS232/CAN網絡的數據智能轉換。
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| 主要技術參數 |
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１：支持CAN2.0B協議（兼容CAN2.0A協議），符合ISO/DIS 11898規范；
２：集成1路CAN通道，波特率在10Kbps～1Mbps之間可選；
３：集成1路RS232通道，波特率在1200bps～57600bps之間可選；
４：CAN通道采用光電隔離，隔離模塊絕緣電壓：1000Vrms。 |
| 工作原理 |
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圖3-1 CAN232B原理框圖 |
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由微處理器負責實現通訊協議，轉換RS232通訊數據與CAN通訊數據；集成CAN控制器完成CAN協議的硬件實現。為了提高系統的抗干擾能力，在CAN數據通道上增加了完整的電氣隔離電路。隔離電路采用光電隔離元件，自帶DC/DC電源模塊，無需外接電源。 |
| 利用CAN232B組建CAN控制網絡 |
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圖4-1 利用CAN232B實現RS232點對點通訊 |
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利用CAN232B轉換器實現RS232點對點遠程通訊，如圖4-1所示。只需要將每個用戶設備分別連接一個CAN232B轉換器，再通過雙絞線連接兩個CAN232B轉換器的CAN端口即可。當通訊距離較遠時，需要在CAN網絡的兩個端點處各安裝1個120歐姆的電阻，電阻跨接在CAN_H和CAN_L上。
在實現通訊前，只需要設置CAN232B轉換器的2個參數：RS232通訊波特率、CAN通訊波特率，其他參數無需進行設置。CAN通訊波特率可以查找圖2-1中的參照數據。
由于CAN232B轉換器完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協議，利用CAN232B實現RS232點對點遠程通訊，可充分利用CAN總線的優點，如傳輸距離遠、傳輸速率高、無損仲裁和錯誤檢測處理等。在CAN波特率為10kbps時，數據傳輸距離可達到5km，極大地提高了RS232數據的傳輸距離，同時也能夠大大改善RS232數據傳輸的可靠性。
如果用戶的數據傳輸距離超過5km距離，則需要在CAN網絡中間安裝CANrep中繼器。 |
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圖4-2 利用CAN232B實現RS232多機網絡通訊 |
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利用CAN232B轉換器實現RS232多機通訊網絡，如圖4-2所示。注意，CAN網絡是一個“直線型”網絡。首先，需要將每個用戶設備分別連接一個CAN232B轉換器；然后，通過雙絞線連接各個CAN232B轉換器的CAN端口，即可通訊。另外，需要在CAN網絡的兩個端點處各安裝1個120歐姆的電阻，電阻跨接在CAN_H和CAN_L上。
如果用戶的數據傳輸距離超過5km距離，則需要在CAN網絡中間安裝CANrep中繼器。
利用CAN232B轉換器實現RS232多機通訊網絡，還需要考慮是否執行以下軟件設置環節：
1． 配置主控設備的CAN232B轉換器（通過配置軟件設置）
 設置CAN232B的RS232通訊波特率、CAN通訊波特率。
設置CAN232B中CAN報文濾波器，使設備接收所有的CAN報文。
2． 用戶RS232主控設備的軟件設計
對RS232主控設備而言，需要具備尋址其它多個RS232設備的能力。此時，需要按照CAN232B轉換器的配置協議，對用戶主控設備的RS232程序進行補充、修改，使主控設備可向所連的CAN232B轉換器發送“命令幀”，以設置CAN幀格式，動態配置CAN232B發送的CAN幀信息。這樣，用戶主控設備就可以通過CAN232B發送具有不同ID的CAN報文幀，從而尋址不同地址的RS232設備。
3． 配置從設備的CAN232B轉換器（通過配置軟件設置）
設置CAN232B的RS232通訊波特率、CAN通訊波特率。
設置CAN232B中CAN報文濾波器，使設備接收所需要的CAN報文。
設置CAN232B中CAN幀格式，決定幀類型（標準幀/擴展幀）和幀ID。
合理使用CAN232B轉換器，可以方便地實現RS232多點組網和遠程通訊。由于CAN232B轉換器完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協議，因此，所組建的CAN控制網絡具有組網靈活、數據傳輸可靠性高、通訊速率高、總線利用率高等優點。 |
| RS232/CAN電平轉換器 |
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目前，我們還接觸到一種利用CAN總線收發器的電平驅動能力而間接實現RS232遠程通訊的RS232/CAN轉換器。這里，我們稱其為非智能型RS232/CAN 電平轉換器，將上面介紹的帶微處理器產品稱為智能型RS232/CAN轉換器。下面將對非智能型RS232/CAN 電平轉換器產品及其構成網絡進行分析、判斷、比較。
非智能型RS232/CAN電平轉換器直接通過硬件電路來實現RS232信號和CAN信號的物理電平轉換。下圖5-1是非智能型RS232/CAN電平轉換器的原理框圖
上圖中，非智能型RS232/CAN轉換器沒有使用CAN控制器，只是利用CAN總線收發器的電平驅動能力，以達到延長RS232傳輸距離的目的。
利用非智能型RS232/CAN電平轉換器構建的CAN接口可以具有遠程通訊的能力，但由其構建的CAN網絡并不支持CAN基本協議。所以，利用非智能型RS232/CAN轉換器組建的網絡仍有會存在類似RS485的許多缺點：沒有錯誤控制能力、沒有硬件總線仲裁功能、通訊的可靠性低、總線效率低、系統實時性差、應用不靈活、只有主從通訊方式等等。一句話，那已經不是可靠、實時的CAN-bus通訊網絡。
與電平轉換的機制不同，智能型RS232/CAN轉換器完全支持CAN基本協議，可以實現RS232通道數據和CAN通道數據的轉換。利用智能型CAN232B轉換器構建CAN網絡，完全支持CAN2.0A和CAN2.0B協議，充分利用CAN總線的特性，實現RS232的遠程通訊和多點組網，并具有組網靈活、數據傳輸可靠性高、通訊速率高、總線利用率高等優點。這也是CAN-bus通訊網絡具有的優點。另外，智能型RS232/CAN轉換器還具有以下優點：可以實現RS232通訊數據與CAN通訊數據的透明轉換，無需更改原有RS232通訊協議，可以直接應用到原有領域。 |
| 總結 |
| 利用CAN232B轉換器組建一個CAN控制網絡，能夠很方便的實現RS232多點組網、遠程通訊，并且，不需要更改原有RS232通訊軟件，用戶可直接嵌入原有的應用領域，使系統設計達到更先進的水平。 |
