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        直動式液壓系統(tǒng)在汽輪機(jī)液調(diào)改造中應(yīng)用
        南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)股份有限公司
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        摘要:本文介紹了直動式液壓系統(tǒng)的組成和特點,并將直動式液壓系統(tǒng)運用于汽輪機(jī)純液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的改造,闡述了汽輪機(jī)直動式改造原理和方法,通過改造實踐說明了直動式液壓伺服系統(tǒng)改造方案可行性和優(yōu)越性。
        關(guān)鍵詞:汽輪機(jī);直動式;數(shù)字電液;液壓伺服系統(tǒng);伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)
         
         

        1   前言

         

                隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對電廠供電品質(zhì)及發(fā)電成本提出了更高的要求,先進(jìn)的數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(DEH)可靈活組態(tài)各種控制策略,汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)已在汽輪機(jī)上得到廣泛應(yīng)用,EH油系統(tǒng)作為汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)的重要組成部分,完成DEH指令信號到汽輪機(jī)閥門動作的轉(zhuǎn)換,它的穩(wěn)定性和汽輪機(jī)的安全運行息息相關(guān)。老機(jī)組原純液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)在可控性和控制功能方面已不能滿足機(jī)組協(xié)調(diào)控制(CCS)和電網(wǎng)自動發(fā)電控制(AGC)等要求,且還存在著調(diào)節(jié)系統(tǒng)部套易卡澀、遲緩率大、調(diào)節(jié)品質(zhì)差、不能實現(xiàn)閥門管理等等缺點。因此老機(jī)組液壓系統(tǒng)改造勢在必行。

         

        2   液壓系統(tǒng)問題分析

         

                常州金壇電廠1臺C12MW供熱凝汽機(jī)組原系統(tǒng)為純液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)。存在抽汽投入困難,抽汽和功率調(diào)節(jié)相互干擾大,調(diào)門晃動,抽汽波動大,調(diào)節(jié)品質(zhì)差,主油泵與高壓電動油泵切換時,油壓變化也會導(dǎo)致機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動等問題。

                數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)與傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)相比,純液壓系統(tǒng)主要存在問題:

                1. 采用手動同步器加減負(fù)荷難于實現(xiàn)CCS協(xié)調(diào)控制和AGC控制;

                2. 液壓調(diào)節(jié)器(滑閥或蝶閥放大器),不能滿足定功率的要求。易卡澀、遲緩率大、調(diào)節(jié)品質(zhì)差;

                3. 低壓油動機(jī),體積大、關(guān)閉時間長、甩負(fù)荷易超速,不安全;

                4. 杠桿或凸輪配汽機(jī)械,不能實現(xiàn)單/多閥方式,閥門重疊度大,進(jìn)汽節(jié)流損失大,效率低;

                5. 保護(hù)系統(tǒng) 不完善,可性差;

                6. 監(jiān)測系統(tǒng)欠缺,自動化水平低,運行、維持不方便。

                為了解決目前機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)問題,同時提高機(jī)組的經(jīng)濟(jì)性、可靠性和自動化水平,必須對該汽機(jī)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。

         

        3   直動式伺服液壓系統(tǒng)方案


        3.1 改造方案選擇

                液調(diào)改電調(diào)基本改造方案可歸納為三種

                1)從液壓控制器的某一中間環(huán)節(jié)引入電液放大器,以實現(xiàn)與算機(jī)控制器接口,實現(xiàn)全電調(diào)控制。這種方案稱為電液放大器型純電調(diào)。其液壓系統(tǒng)可以完整保留,作為備用。

                2)將油動機(jī)改造為電液油動機(jī),實現(xiàn)與計算機(jī)控制器接口,實現(xiàn)全電調(diào)控制。這種方案稱為電液油動機(jī)型純電調(diào),油動機(jī)前各環(huán)節(jié)可以拆除,不再保留液壓備用。

                3)高壓抗燃油純電調(diào),原有的液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)全部拆除,液壓執(zhí)行系統(tǒng)需重新設(shè)計。

                前兩種方案部分保留了原液壓系統(tǒng),是原液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)改造而成的全電調(diào),都是低壓透平油純電調(diào)。第三種方案是一種全新設(shè)計,與原系統(tǒng)已無關(guān)系。

                改造效果與改造方案的設(shè)計關(guān)系很大。低壓透平油電液伺服系統(tǒng)控制精度和動態(tài)特性均比不上高壓抗燃油系統(tǒng),且系統(tǒng)耗流量大。高壓抗燃油系統(tǒng)采用獨立油站,電液油動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,定位精確,動態(tài)響應(yīng)快,調(diào)節(jié)品質(zhì)好,抗燃油系統(tǒng)主要用于大型機(jī)組。

                抗燃油是一種化學(xué)合成的三芳基磷酸脂液體。具有輕微毒性,不會自行分解,對環(huán)境有危害,廢液不能簡單掩埋,必需送交生產(chǎn)廠集中處理。在使用過程中高溫環(huán)境會加速它的劣化,造成酸值升高和固體顆粒物的增多。酸值升高會對液壓部件產(chǎn)生腐蝕,顆粒污染會使液壓部件卡澀和磨損,因此抗燃油系統(tǒng)需要復(fù)雜的再生裝置,而且抗燃油平均兩年需更換,成本高。

                抗燃油系統(tǒng)一般采用噴嘴擋板的伺服閥,抗污染能力不及低壓透平油系統(tǒng)。

                由于抗燃油的以上缺點,特別是對環(huán)境造成的污染,所以國外汽輪機(jī)廠也提供采用透平油作為介質(zhì)的純電調(diào)系統(tǒng),如日本日立600MW以下機(jī)組均采用透平油純電調(diào)控制方案。

                綜合低壓透平和高壓抗燃油的優(yōu)缺點,采用高壓直動式液壓系統(tǒng)方案。直動式吸收了抗燃油系統(tǒng)的控制特性好的特點,同時在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),采用防火結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用直動式電液伺服閥,抗污染能力能力大大增強(qiáng),采用抗磨液壓油,抗磨液壓油的液壓性能遠(yuǎn)優(yōu)于抗燃油,可提高液壓系統(tǒng)的靈敏度,防止卡澀,減少零件磨損,延長液壓系統(tǒng)壽命,減少了再生設(shè)備,減少運行維護(hù)的工作量,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化,成本大大降低。

         

        3.2 直動式油動機(jī)方案介紹

                直動式伺服調(diào)節(jié)器系統(tǒng)主要包括供油裝置、伺服油動機(jī)、隔膜閥(可選配)以及管路附件等液壓部套組成。

                供油裝置設(shè)有蓄能器、在線試驗油泵聯(lián)鎖功能、冷卻、加熱、過濾作用,主、備泵冗余設(shè)計。為直動式伺服調(diào)節(jié)器提供動力源。供油裝置液壓原理圖,見下圖。

        圖1直動式供油裝置原理圖

          圖2直動式供油裝置

                伺服油動機(jī)采用46#抗磨液壓油為工作介質(zhì),額定工作壓力為14MPa,采用兩種控制方式,即正常調(diào)節(jié)控制和快動作控制,兩者間相互并聯(lián),實際工作時是互鎖的,可通過控制完成,同時伺服油動機(jī)配有快關(guān)電磁閥,直動式伺服調(diào)節(jié)器油動機(jī)原理圖,見下圖:

        圖3 直動式伺服油動機(jī)原理圖

        圖4直動式伺服油動機(jī)
                安全部分。安全組件把高壓透平油系統(tǒng)與低壓透平油系統(tǒng)分開,通過兩壓力油的工作面積不同,從而實現(xiàn)低壓油控制高壓的功能。本系統(tǒng)中隔膜閥的作用是以低壓安全油控制高壓OPC油壓的液壓元件。

         

        4.直動式伺服系統(tǒng)改造方案實現(xiàn)


                金壇C12MW抽凝機(jī)組,主要調(diào)節(jié)設(shè)備高調(diào)門為體板式結(jié)構(gòu),抽汽門為旋轉(zhuǎn)隔板結(jié)構(gòu),分別用一套油動機(jī)控制。改造后的調(diào)節(jié)系統(tǒng)液壓部分采用直動式伺服液壓系統(tǒng),電控軟件和硬件部分采用南京科遠(yuǎn)較為先進(jìn)的DEH-NK汽輪機(jī)數(shù)字式電液綜合控制系統(tǒng)。改造系統(tǒng)原理圖見下圖,各部分實現(xiàn)如下。

        圖5 改造后的直動式伺服液壓系統(tǒng)示意圖

         

        4.1 液壓伺服系統(tǒng)實現(xiàn)

                直動式系統(tǒng)本身自成一體,直接去掉原高調(diào)門錯油門和油動機(jī)、低抽門錯油門和油動機(jī),及相應(yīng)液壓機(jī)械反饋部件,代替以兩套集成化很高的直動式伺服油動機(jī)組件分別實現(xiàn)高、低壓調(diào)門的控制。配置獨立供油裝置及其附件,蓄能器組件等,保證控制油的清潔無污染,提供穩(wěn)定的控制油壓。油動機(jī)通過自身位移反饋完成調(diào)節(jié)過程。伺服原理框圖見如下所示。

        圖6 伺服原理框圖

                開調(diào)門或加負(fù)荷:DEH給定一開調(diào)門或加負(fù)荷指令,VPC經(jīng)運算比較后輸出一負(fù)偏值電壓△X,并作用在伺服閥上,伺服閥動作,從而驅(qū)動油動機(jī)動作并往上開啟調(diào)門。此調(diào)門位移經(jīng)油動機(jī)LVDT反饋回DEH進(jìn)行比較運算,直至其偏值電壓△X為零后,調(diào)門便停止移動,并停留在一個新的工作位置上。關(guān)調(diào)門或減負(fù)荷:作用過程與上相反。

         活塞

         提板式調(diào)門

         旋轉(zhuǎn)隔板

         活塞上行

         調(diào)門關(guān)

         調(diào)門關(guān)

         活塞下行

         調(diào)門開

         調(diào)門開

                去掉純液壓調(diào)節(jié)回路中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)同步器和抽汽調(diào)壓器,通過DEH-NK控制系統(tǒng)很容易實現(xiàn)相關(guān)轉(zhuǎn)速和抽汽壓力邏輯控制功能。

         

        4.2 保安系統(tǒng)實現(xiàn)

                4.2.1 保護(hù)回路:

                1)調(diào)門遠(yuǎn)方電氣保護(hù)回路。伺服油動機(jī)均配有快關(guān)電磁閥OPC。實現(xiàn)調(diào)門遠(yuǎn)方關(guān)閉功能。

                2)調(diào)門液壓、電氣雙回路聯(lián)鎖關(guān)閉功能。直動式系統(tǒng)配置隔膜閥安全組件,把低壓安全油接入至隔膜閥低壓油口,隔膜閥高壓油口接入兩油動機(jī)的OPC油口。在安全油泄掉時聯(lián)鎖迅速關(guān)閉調(diào)門。在本系統(tǒng)中作為一道和電氣保護(hù)系統(tǒng)并存的液壓聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。

                3)機(jī)組遠(yuǎn)方停機(jī)功能。安全油路配置有冗余的遮斷電磁閥AST。

                4.2.2 保護(hù)功能

                1)轉(zhuǎn)速103%超速或甩負(fù)荷保護(hù),通過快關(guān)電磁閥快關(guān)調(diào)門,維持機(jī)組在額定轉(zhuǎn)速3000rpm穩(wěn)定運行。

                2)ETS發(fā)出停機(jī)指令或電超速保護(hù)(轉(zhuǎn)速超過110%額定轉(zhuǎn)速)停機(jī),AST電磁閥動作,關(guān)閉主汽門,同時聯(lián)動關(guān)調(diào)門,機(jī)組停機(jī)。

                3)機(jī)械超速,機(jī)組危急遮斷裝置動作,泄安全油,迅速關(guān)閉主汽門,機(jī)組停機(jī)。

                當(dāng)機(jī)組打閘或AST電磁閥動作時,轉(zhuǎn)速超過112%額定轉(zhuǎn)速,危機(jī)遮斷器動作,泄掉低壓安全油,迅速關(guān)閉主汽門,泄去OPC油壓,調(diào)門伺服油動機(jī)快關(guān),機(jī)組停機(jī)。

                4)就地手動打閘,泄掉低壓安全油,迅速關(guān)閉主汽門,泄去OPC油壓,調(diào)門伺服油動機(jī)快關(guān),機(jī)組停機(jī)。

         

        5 系統(tǒng)安裝聯(lián)調(diào)測試情況


         

        5.1 現(xiàn)場安裝、施工

                直動式液壓系統(tǒng)自成一體,改造改動量比較小,現(xiàn)場停機(jī)施工時間短。改造前未停機(jī)情況下,根據(jù)現(xiàn)場原油動機(jī)工作參數(shù),確定直動式油動機(jī)參數(shù)(如:行程、缸徑、安裝尺寸及連接尺寸等),直動式系統(tǒng)生產(chǎn)、測試后,再現(xiàn)場實施改造。現(xiàn)場停機(jī)施工時間4天,改造周期短。

         

        5.2 性能試驗

               (1)改造后液壓系統(tǒng),當(dāng)機(jī)柜失電或電液轉(zhuǎn)換器斷電或電纜損壞或緊急停機(jī)時,伺服閥芯會自動回復(fù)到中位使系統(tǒng)處于安全狀態(tài)。

                (2)節(jié)能設(shè)計

                使其穩(wěn)定靜態(tài)耗油量接近0,只有開啟過程所須的工作耗油,使油動機(jī)耗油量減到最小。系統(tǒng)平均油耗小于1L/min。因此油溫升高很少,采用蓄能器結(jié)構(gòu)減少了,快速調(diào)節(jié)和保護(hù)動作時油壓沖擊。

                (3)保護(hù)系統(tǒng)的安全性。

                采用油路隔膜閥和電氣兩套調(diào)門保護(hù)回路,安全性更高。

         
        5.3 改造效果

                機(jī)組改造后,一次啟動成功,所有功能均一次成功投入。投運至今,系統(tǒng)運行正常、穩(wěn)定。改造后的系統(tǒng)徹底解決了以前系統(tǒng)存在的問題。

                (1)轉(zhuǎn)速控制

                轉(zhuǎn)速控制范圍擴(kuò)大,原系統(tǒng)2800rpm以下通過旁路門就地手動控制升速,改造后轉(zhuǎn)速實現(xiàn)了0~3000rpm全范圍連續(xù)可調(diào)。轉(zhuǎn)速控制精度±1rpm;直動式液壓系統(tǒng)和原液壓系統(tǒng)完全獨立根本解決了主油泵與高壓電動油泵切換時,油壓波動,導(dǎo)致調(diào)門晃動,轉(zhuǎn)速波動問題。

        轉(zhuǎn)速控制

        伺服系統(tǒng)閥位跟蹤控制曲線
         

                (2)更換直動式伺服油動機(jī),客服了原液壓系統(tǒng)的缺陷,采用高壓設(shè)計的,油源壓力為14MPa,使控制系統(tǒng)的性能達(dá)到高壓抗燃油系統(tǒng)的水平,調(diào)門跟隨迅速、平穩(wěn)。閥門控制精度1‰。

                (3)負(fù)荷控制、抽汽控制均實現(xiàn)了手/自動無擾切換。負(fù)荷控制精度,抽汽投入平穩(wěn),實現(xiàn)功率、抽汽的軟件解耦控制,精確度高,且參數(shù)實現(xiàn)完全靜態(tài)自整。

         

        6 結(jié)論


         

                直動式液壓系統(tǒng)為作為高壓系統(tǒng),擁有和高壓抗燃油系統(tǒng)的相同的控制精度,具有環(huán)保、節(jié)能的特點,系統(tǒng)簡單,可靠性高,抗污染能力強(qiáng),封閉的油源系統(tǒng),保證可靠的清潔度,無環(huán)境污染問題。相對抗燃油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,成本很低、維護(hù)方便。改造周期短,不受原液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性和缺陷的影響?梢宰鳛橹行C(jī)組改造很好的選擇。

         

         

        [作者簡介]黃衛(wèi)東(1972-),男(漢族),江蘇金壇人,江蘇省金壇加怡熱電有限公司,大專,主要從事電廠電氣運行、檢修及熱控設(shè)備運行、檢修工作。

        [作者簡介]程寶清(1980-),男(漢族),江蘇泰州人,南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)有限公司,碩士,主要從事熱工自動化方向的研究工作。


         

        7 參考文獻(xiàn)

         

        [1] 李寶玉,汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)疑難問題解析,化學(xué)工業(yè)出版社。

        [2] 林平,基于DCS的汽輪機(jī)DEH系統(tǒng)的改造與研究,微計算機(jī)信息。 
         
         
        (敬請持續(xù)關(guān)注:科遠(yuǎn)股份002380,NT6000分散控制系統(tǒng)DCS、SY系列智能一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、SyncPlant管控一體化信息系統(tǒng)等,詳情請登錄www.sciyon.com,或致電:4008818758咨詢,歡迎關(guān)注新浪微博@科遠(yuǎn)股份002380)

         

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        公司名稱: 南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)股份有限公司
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