聲明一下，寫下這些編程技巧，即不是什么祖?zhèn)髅丶膊皇鞘裁幢貧⒄谢蚪^招，在此只為方便同仁們在編程控制軟件時，對此可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼遄谩Ｒ韵抡宫F(xiàn)的編程思想及奉上的源代碼都非常簡易，但并不是隨手寫寫，可都是經(jīng)過實踐的。若沒有成功經(jīng)驗作后盾，我也就沒有必要在此打字練五筆了。 事實上，正如一個編程大師所言（ Michael Abrash ），當(dāng)你的軟件正常而且有效率的運行起來時，好像一切都是那么顯而易見。故，在此，我仍堅持那句編程口號，將事情變得越簡單越好，越簡單就越有效率，越穩(wěn)定。 在以下的介紹中，我將盡可能的展示本人的編程思想，最大可能的給出知其然也知其所然的解釋。若你有更好的見解，希望能得到你的指正。人長大了明顯標(biāo)志就是變得不太負(fù)責(zé)，而且不敢承認(rèn)自己還需要努力，害怕面對自己的錯誤。若是這樣，放心，我還沒長大。因為我無法保證我能面面俱到。 關(guān)于源代碼的閱讀，需要讀者有一定的 C++ 編程基礎(chǔ)，至少對以下表示形式不會產(chǎn)生誤解： 指定 pString 邦定的數(shù)據(jù)不能被修改 指定 pString 的地址不能被修改 含上面兩種指定功能 當(dāng)然，隨便提醒一下，這些源代碼若需要加入你的軟件工程當(dāng)中，還需要作一些調(diào)整和修改，因此，這些源代碼實質(zhì)上稱為偽代碼也可以，之所以展現(xiàn)它們，是讓程序員們有個可視化的快感，特別是那些認(rèn)為源代碼就是一切的程序員。 同時，為了提高針對性，大部分控制卡調(diào)用的函數(shù)會明確指出是邦定哪些卡的，實際應(yīng)用時，程序員可自行選擇，以體現(xiàn)一下自己的智商是可以寫寫軟件的。 留個電話： 0755-26434329 E_mail: support@leisai.com 有更濃興趣的上這個 QQ 號嗎也行： 372161225 一、 控制卡類的單一實例實現(xiàn) 把控制卡類作一個類來處理，幾乎所有 C++ 程序員都為舉雙手表示贊同，故第一個什么都沒有的偽代碼就此產(chǎn)生，如下表現(xiàn)： …Function …attrib 于是，用這個 CctrlCard 可以產(chǎn)生 n 多個控制卡實例，只要內(nèi)存足夠。然而，針對現(xiàn)實世界，情況并不那么美好。通常情況下， PC 機(jī)內(nèi)只插同種類型的控制卡 1 到 2 張，在通過調(diào)用 d1000_board_init 或 d3000_board_init 函數(shù)時，它們會負(fù)責(zé)返回有效卡數(shù) nCards ，然后從 0-nCards*4 - 1 自行按排好軸數(shù)。初始化函數(shù)就是 C++ 的 new 或 malloc 的操作，取得系統(tǒng)的資源，但是控制卡的資源與內(nèi)存不一樣，取得資源后必需要釋放才可以再次獲取，即控制卡資源是唯一的。 既然控制卡資源是唯一的，那么最好 Cctrlcard 產(chǎn)生的實例也是唯一的，這樣，我們可以方便的需要定義一個全局變量即可 : 在其它需要調(diào)用的地方，進(jìn)行外部呼叫： 以上方法實在太簡單了，很多人都會開心起來。實質(zhì)上，方法還有很多，即然可以產(chǎn)生 n 多對實例，我們的核心是只要保證調(diào)用 board_init 函數(shù)一次即可，故也可以單獨定義一個 InitBoard 函數(shù)： 定義一個靜態(tài)函數(shù)，以表警示 還有一種方法，情況稍加復(fù)雜，但表達(dá)的功能也要強一些，以下展現(xiàn)可以稍微安慰一下代碼狂。 請注意這個構(gòu)造函數(shù)的定義 呵呵，也很明了 注意，是個靜態(tài)變量 每次調(diào)用 CctrlCard 生成實例時，都會計數(shù)一次 在 DEBUG 版本下，只有 n==1 的情況下可以通過 否則，會出現(xiàn)致命錯誤，還好，它會告訴你錯在哪個文件， 哪一行，呵呵，是個好東東啊。 通過強行報警處理，當(dāng)你有 g_DmcCard 這個實例時，其它的所有控制卡的定義都只能是以引用或指針的方式進(jìn)行了，不會再產(chǎn)生新有效的實例了，對于由小組編程的項目軟件，而你又恰好負(fù)責(zé)編程控制卡這一塊的話，以上的顯性報警，會讓其它人心領(lǐng)神會。當(dāng)然，你也可以將上面的方法加入到 InitBoard 當(dāng)中去，可以避你的無意識的多次調(diào)用了。 附：無意識的多次調(diào)用經(jīng)常發(fā)生，特別是那些對 MFC 機(jī)制不明確的程序員，在多文檔框架下，不知道這個 CctrlCard::InitBoard 函數(shù)到底是應(yīng)該放在 CmainFrame 的 OnCreate 里面，還是應(yīng)該放在 CchildFrame 的 OnCreate ，或者是 Cview 的 OnInitUpdate 里面進(jìn)行調(diào)用。 在一言難盡 MFC 的情況下，我建議兩個小方法： 將 CctrlCard 的函數(shù)置于 Cmainframe 的 OnCreate 或者 Capp::Initstance 內(nèi)調(diào)用 將 InitBoard 函數(shù)稍加改造成這樣： 注意， -1000 是控制卡函數(shù)不可能返回的值 這樣，即使多次調(diào)用也不樣怕了，呵呵，雕蟲小技也可以除蟲啊 必須額外聲明一下，我們不是不重視資源的釋放，而是作為一個 C++ 程序員寫下這些代碼是基本的義務(wù)（這也是我為什么要交待讀者必須要有一定的 C++ 基礎(chǔ)）： 定義析構(gòu)函數(shù)，在此釋放資源，對此，我不想再轉(zhuǎn)到讀者的眼球了 二、 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)類型的定義，部分相關(guān)聲明 調(diào)用控制卡驅(qū)動函數(shù)時，經(jīng)常會有如下形式： 單軸相對運動 d1000_start_t_move( axis, pulse, start, speed, accel ); 單軸絕對運動 d1000_start_ta_move( axis, pulse, start, speed, accel ); 兩軸相對插補 d1000_start_t_line( axisArray, distArray, start, speed, accel ); 兩軸絕對插補 d1000_start_ta_line( axisArray, distArray, start, speed, accel ); 圓弧相對插補 d3000_start_t_arc( axisArray, C1, C2, E1,E2, dir, start, speed, accel ); 圓弧絕對插補 d3000_start_ta_arc( axisArray, C1, C2, E1,E2, dir, start, speed, accel ); 以上的調(diào)用，很多重復(fù)枯燥，又不直觀，難于理解，并且在面向客戶時，常常是指每分多少米，或者每秒多少毫米，很少有人問每秒多少脈沖，移動多少脈沖作距離，故需要單位之間的換算。顯然，對于這些問題，我想，Ｃ＋＋程序員應(yīng)該找到用武之地了，所以我們一步一步來，慢慢統(tǒng)一各個問題。實質(zhì)上，在以下的幾個技巧，也需要在此澄清一些概念。 我們先來幾個宏定義提高一下情緒： 最多軸數(shù) 定義Ｘ軸的值 …..( 其它以次類推 ) 定義一個絕對標(biāo)志位 定義一個插補位 接下來深入一點點，再來幾個結(jié)構(gòu)定義： 定義這樣一個構(gòu)造函數(shù)需要勇氣，看似不合理，但是好用麻 以上兩個 ARC 和 SPEED 的結(jié)構(gòu)定義，把幾個參數(shù)變成一個參數(shù)。比如要實現(xiàn)的單軸驅(qū)動函數(shù)，就變得非常明了： 往后我們再具體完善其實現(xiàn)。 以上的結(jié)構(gòu)具有類的特性，但是由于其每個成員都可以給外部直接使用，故就不需要什么類的 public 及其析構(gòu)函數(shù)的定義了。之所以全都采用 double 的數(shù)據(jù)類型，是面向客戶習(xí)慣及單位計算方便的。 接下來是對控制卡常用的單位計算及部分常用變量的聲明： …( 其它略去 ) 屬性 指定原點狀態(tài)位 指定左右限位狀態(tài)位 以下的屬性不給外部訪問的 單軸屬性 脈沖當(dāng)量 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 行程 定義 ORGIN ， LIMIT_A, LIMIT_B 為變量，是有兩個意義： 當(dāng)你訪問它們的狀態(tài)時，不需要每次調(diào)用 d1000_get_axis_status 函數(shù)，你可以這樣： 你可以擴(kuò)展不同的卡，當(dāng)外部調(diào)用的程序邏輯已被確定時，當(dāng)你需要從 DMC1000 控制卡升級到 DMC3000 控制卡時，只需要給 ORGIN 等狀態(tài)位指定不同的值即可。指定狀態(tài)位的值也有一個小小的技巧，以 ORGIN 為例，在 DMC1000 控制卡，其位值在 2 位，則可以這樣： 在 DMC3000 控制卡，其值在第 9 位，則這樣： 方法都很簡單，關(guān)鍵是要想得到。 對于 tag_AXIS 定義，引出幾個函數(shù)的聲明，專門為其服務(wù)： 設(shè)定當(dāng)量 2M ( int nAxis, long nPulse ); // 脈沖轉(zhuǎn)成毫米 pulse to metric 毫米轉(zhuǎn)成脈沖 mitric to pulse 現(xiàn)在，我們再回過頭來完成 Move 函數(shù)的實現(xiàn)，以便獲得一點點成就感，同時也展示一下以上的大堆表述是有其意義的。 絕對 注意是冒號， ?: 是一個表達(dá)式 相對 是不是很簡單呢，當(dāng)外部調(diào)用時，客戶的觀念就直接面對 Metric 即可，如： 達(dá)到絕對位置 10.0 毫米處。 以上羅嗦了一大堆，對于剛開始 C++ 編程的程序員來說應(yīng)該是收益不小，對于高手，則希望能夠體會一下我的良苦用心。在以下的技巧介紹當(dāng)中，我將變得很簡易。一般來講，程序員的基礎(chǔ)不是太差的話，至少能夠在 1 分鐘內(nèi)明白是什么道理。
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