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如何在DMC1000改變持續驅動函數的運動方向
深圳市雷賽智能控制股份有限公司
DMC1000
持續驅動函數共有兩個:
d1000_start_tv_move T
形持續驅動函數
d1000_start_ts_move S
形持續驅動函數
其參數形式如下:
short axis;
指定驅動軸
(0-3)
long strVel;
起始速度
long maxVel;
驅動速度
(
正值正向
,
負值反向
)
double Tacc;
變速時間
從上可以看出
,
若想改變持續驅動函數方向
,
只需要改變
MaxVal
參數的正負符號即可
.
狀 態: 離線
公司簡介
產品目錄
公司名稱:
深圳市雷賽智能控制股份有限公司
聯 系 人:
梁邦敏
電 話:
755-26401178
傳 真:
地 址:
深圳市南山區登良路天安南油工業區2棟3樓
郵 編:
518000
主 頁:
http://www.leisai.com
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