海為PLC 在伺服搖擺試驗機上的應用

注冊中華工控網也有N 年了。也沒有什么大的作為，只是閑時寫一些PLC 的應用

感受，發表在網站的博客中，也算是一種樂趣吧。承蒙論壇“思南”的厚愛，在QQ 上

提醒我“工控產品體驗俱樂部活動第一期開始了，去申請體驗一下吧”。點開網頁鏈接，

看到不僅可以免費試用，還有中得大獎的機會。嚯嚯，重獎之下必有勇夫。就這樣開始

報名申請PLC 體驗——焦急的等待入選名單公布——興奮的看到入選名單中有本人的

名字。國產PLC 體驗之旅就這樣在懸念中一步步的開始了。

海為HW-S20ZA220T 型號的PLC 是集開關量、模擬量、脈沖量為一體的性價比高的一

款可編程控制器。根據此體驗機型是晶體管輸出的特點，可以輸出10KHz 的脈沖量，

特意用在了我們公司新研發的伺服搖擺試驗機上。

根據搖擺試驗機的工藝要求，以現有的海為HW-S20ZA220T PLC 為中心，東元伺服

為執行機構，還有一些正泰的低壓電器，樂清的接近開關為執行檢測元件，設計符合我

們使用要求的搖擺試驗機。所有控制系統都是國產品牌。

第一步設計原理圖。我用的是AutoCAD Electrical 2011 電氣專用繪圖軟件制作電

氣原理圖的。因為軟件中沒有國產PLC 的圖塊，先是根據海為PLC 的接線定制了一個

PLC 塊。根據海為PLC 內附帶的光盤資料找到接線圖，更改ACE 中的一些PLC 塊參數。

這樣一個完整的國產PLC 圖塊就完成了（如圖1 海為PLC ACE 接線圖塊）。然后在軟件

中插入PLC 塊即可圖出伺服搖擺試驗機的原理圖了。剛開始因為沒有海為PLC 與伺服驅

動器的接線例圖，在設計時還猶豫了，擔心損壞PLC 或是伺服驅動器。為了確保圖紙無

誤，讓海為的朱工確認了一下。其實擔心是多余的，海為PLC 控制伺服的接線與其他品

牌的接線方式是一樣一樣的。

圖1：海為PLC ACE 接線圖塊

第二步設計PLC 程序。根據設備工藝要求和電氣原理圖來設計PLC 程序。海為公司

為了用戶更好的應用PLC，還是做了大量的程序示例。光盤中所帶的Haiwell_PLC 示例

程序就有100 例左右，有開關量基本功能的，溫度控制功能的，脈沖控制功能的，與各

品牌的變頻器通訊的示例等等。每一段小示例，都凝聚著海為研發人員的心血，都可以

幫助我們省去大量的設計時間。讓用戶更容易的理解其指令應用。我設計的這個項目與

其中“伺服步進控制演示程序(正反轉)”的示例有些類似。有了這樣的示例，在設計中

省去了我很大的周折。我應用的主要是D.PLSY 脈沖指令（如下圖2 PLSY 指令應用），

并且只需要頻率控制。所以只需設置PauF 的頻率數即可。當PauF 為正數時伺服即正轉，

為負數時為反轉；PauN 為脈沖數，在此程序因為不需要所以設定為0，即表示只要沒有

停止命令，伺服電機就會一直勻速的運行；PLSx 為0 表示輸出端口為0 端口。而“脈

沖輸出通道號與輸出模式”需要在“PLC 硬件配置”中設置（如圖3 PLC 硬件配置），

輸出模式“脈沖加方向”需要與伺服驅動器中的“脈沖命令選擇”一致。如果不一致，

伺服電機只有一個方向輸出，不會有反方向動作。應用的其他簡單的指令，在此就不一

一介紹了。

圖2：PLSY 指令應用

圖3：PLC 硬件配置

第三步電控組裝與配線（如圖4：電控柜）。由于公司處于創業階段人員較為緊張，

所以電控器件的選購與組裝配線的工作也落在了我的肩上。從電器市場采購來低壓控

制、檢測等電器元件與電控柜，根據布件圖與原理圖開始布件、開孔、組裝、打線號、

配線等工作。因為手生，所以電控柜配線有些凌亂，但不影響功能正常運行。組裝配線

大概用了兩天的時間。事無巨細，樂此不疲。

圖4：電控柜

第四步調試設備。配線完成之后，就開始了程序的調試工作。因為是第一次使用海

為PLC，為了確保上電不燒電器件，所以上電前檢查的很仔細。用萬用表將接線一顆一

顆的測量過，與原理圖符合后才上電，一切完好。下載程序，調試開始。因為設備較為

簡單，沒有費勁就調試完成了。

第五步PLC 的疲勞性試驗。設備完成后，就開始用在工廠中運行了。每天24 小時

的開機運行，到目前已經無故障運行了二十多天了。可見，海為PLC 做的已經很成熟了。

已經有N 多年沒有這么獨立的完成一個項目了，從方案確定到設備應用到工廠都是

自己獨立完成的，工期大約十天左右的時間。這么快的速度完工，其中離不開海為公司

楊工、朱工的大力支持，在此表示感謝。

國產海為PLC 的體驗之旅，伴隨著設備長時間的無故障運行，完美謝幕了。

體驗者：張衛鵬