伺服放大器高次諧波及其影響，由供電公司提供的商用電源的正弦波稱(chēng)為基本波，具有此基本波的整數(shù)倍頻率的正弦波 稱(chēng)為高次諧波。基本波上疊加了高次諧波的電源波形就變?yōu)榱耸д娌ㄐ巍?參照下圖 在機(jī)器的電路中存在整流電路和使用電容的平滑電路時(shí)，輸入電流波形產(chǎn)生失真和高次諧波。
伺服放大器產(chǎn)生高次諧波的原理
伺服放大器的電源一側(cè)提供的交流輸入電流通過(guò)橋型整流器整流之后，用電容平滑，變?yōu)橹绷麟姽┙o變頻部分。由于對(duì)此平滑電容進(jìn)行充電，交流輸入電流變?yōu)楹懈叽沃C波的失真波形。
高次諧波的影響
機(jī)器產(chǎn)生的高次諧波，通過(guò)電線(xiàn)傳播，會(huì)對(duì)其他的設(shè)備和機(jī)器產(chǎn)生以下影響。
(1) 由于流入機(jī)器的高次諧波電流導(dǎo)致聲音異常，振動(dòng)和燒毀破損等。
(2) 由于加到機(jī)器上的高次諧波電壓導(dǎo)致錯(cuò)誤動(dòng)作。
伺服放大器的對(duì)象機(jī)器種類(lèi)
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輸入電源 |
額定功率 |
方法 |
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單相100V |
全部功率 |
根據(jù)1994年9月通產(chǎn)省（現(xiàn)在的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省）頒布的「需要接受高壓或超高壓的產(chǎn)品的高次諧波抑制指導(dǎo)」進(jìn)行判斷，請(qǐng)?jiān)谟斜匾臅r(shí)候?qū)嵤┻m當(dāng)?shù)姆椒▉?lái)抑制高次諧波。電源高次諧波的計(jì)算方法請(qǐng)參考以下資料。
參考資料（（社）日本電機(jī)工業(yè)協(xié)會(huì)）
·「高次諧波抑制方法集」
·「特定需要產(chǎn)品的伺服放大器的高次諧波電流計(jì)算方法」
JEM-TR225-2003 |
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單相200V |
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三相200V |
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三相400V | 高次諧波電流抑制方法
為了抑制伺服放大器的高次諧波電流，請(qǐng)連接如下圖所示的功率改善電抗器。
即使是指導(dǎo)范圍外的產(chǎn)品，為了避免受高次諧波電流的影響，也請(qǐng)通過(guò)連接力率改善電抗器來(lái)抑制 伺服放大器的高次諧波電流。
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