大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國(guó)內(nèi)自動(dòng)化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專(zhuān)門(mén)從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和服務(wù)為一體的自動(dòng)化控制企業(yè)。公司可為客戶(hù)提供完美的解決方案。

　　    安迪公司的ADSD-AS異步伺服在落地鏜床的設(shè)備改造中得以成功應(yīng)用。該設(shè)備原為普通的落地鏜床，原控制進(jìn)給軸的電機(jī)為直流電機(jī)，為提高設(shè)備的效率和加工精度，用戶(hù)希望采用伺服產(chǎn)品進(jìn)行替換，經(jīng)過(guò)與客戶(hù)的溝通，我們選用我們的交流異步伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)替代原來(lái)的直流電機(jī)進(jìn)行控制。

　　一、改造方案：

　　原機(jī)床的進(jìn)給電機(jī)直流電機(jī)，電機(jī)經(jīng)常出故障，維護(hù)困難，經(jīng)和客戶(hù)溝通采用我們的交流異步伺服為對(duì)方替換。

　　電機(jī)功率：7.5KW，基頻50HZ，同步轉(zhuǎn)速1500rpm。

　　驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：ADSD-AS-7.5K

　　由于在進(jìn)給過(guò)程中要求快速啟停，配套外接制動(dòng)電阻。

　　根據(jù)用戶(hù)機(jī)床的要求及機(jī)床功能，重新定義輸入輸出端口，編寫(xiě)QMCL程序，使系統(tǒng)安裝后最大限度的節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)間和外圍程序的編寫(xiě)。

　　二、控制原理:

　　機(jī)床進(jìn)給軸的控制采用兩種方式：速度控制（外部模擬量）和位置控制（手輪）。

　　該機(jī)床使用一臺(tái)伺服電機(jī)，通過(guò)機(jī)械齒輪傳動(dòng)控制機(jī)床的X軸和Z軸的進(jìn)給，運(yùn)行時(shí)，通過(guò)機(jī)械手柄進(jìn)行選擇。

　　操作面板上有控制方式選擇按鈕，當(dāng)需要微量對(duì)刀時(shí)，選擇手輪方式，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪進(jìn)行進(jìn)給微調(diào)；當(dāng)快速進(jìn)給和加工時(shí)，選擇速度方式控制，速度的大小有面板上的電位器旋鈕選擇，進(jìn)給的位置通過(guò)數(shù)顯表顯示出來(lái)，何時(shí)停車(chē)由操作者根據(jù)數(shù)顯表的顯示來(lái)進(jìn)行操作。這就需要伺服系統(tǒng)能夠啟停迅速，否則直接會(huì)影響加工的精度。

　　為方便用戶(hù)調(diào)整，我們?cè)谙到y(tǒng)上設(shè)置了手輪倍率，分別為x1，x10，x100，該倍率也可以通過(guò)用戶(hù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置為用戶(hù)需要的倍率值。同時(shí)為提高機(jī)床的安全性，設(shè)置了進(jìn)給軸的正、反向限位開(kāi)關(guān)。

　　一、伺服改造鏜床分析

　　進(jìn)給軸要求通過(guò)模擬量調(diào)速完成寬范圍調(diào)速0.3-1800rpm，以滿(mǎn)足高速進(jìn)給、低速切削和低速點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀等加工要求。因此，在寬范圍調(diào)速的前提下具有低速穩(wěn)定性和低速大轉(zhuǎn)矩輸出能力的電氣產(chǎn)品，才能滿(mǎn)足此鏜銑床的應(yīng)用要求。ADSD-AS系列伺服控制器的特性速度控制精度±0.1%，調(diào)速范圍達(dá)0Hz-450Hz。在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出(轉(zhuǎn)矩控制范圍0-300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，精度±5%)，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出。具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩保持功能。具有良好的加、減速度控制功能，速度響應(yīng)快。

　　程序設(shè)計(jì)通過(guò)編寫(xiě)伺服控制器專(zhuān)用的電機(jī)控制語(yǔ)言QMCL，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給電機(jī)主要功能：接收使能信號(hào)后電機(jī)上電，在有方向信號(hào)時(shí)根據(jù)輸入模擬量（0～10VDC）的大小輸出相應(yīng)頻率控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；根據(jù)機(jī)床進(jìn)給軸低位電路的電壓輸入，控制進(jìn)給軸以最低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以適應(yīng)低速加工和對(duì)刀等要求；通過(guò)兩路模擬量輸出外接電流表和轉(zhuǎn)速表，以顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流。

　　二、結(jié)束語(yǔ)

　　該機(jī)床通過(guò)伺服改造，現(xiàn)已投入使用，達(dá)到了用戶(hù)的預(yù)期要求。安迪ADSD-AS系列伺服在重型機(jī)床進(jìn)給軸的應(yīng)用上，可以滿(mǎn)足機(jī)床的加工要求。