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大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國(guó)內(nèi)自動(dòng)化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專(zhuān)門(mén)從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和服務(wù)為一體的自動(dòng)化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。
大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的ADSD-S系列交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺(tái)；具有高速度頻率響應(yīng)；具有高精度的位置控制；具有完善的保護(hù)功能。
油石是用磨料和結(jié)合劑等制成的條狀固結(jié)磨具。油石在使用時(shí)通常要加油潤(rùn)滑，故名。油石一般用于手工修磨刀具和零件，也可裝夾在機(jī)床上進(jìn)行珩磨和超精加工。油石成型機(jī)是根據(jù)傳統(tǒng)手工油石加工效率低、人工工作強(qiáng)度大、產(chǎn)品加工一致性不好等眾多原因而研制的，通過(guò)伺服定量進(jìn)給，使產(chǎn)品重量誤差小于10克，從而保障產(chǎn)品一致性和產(chǎn)品質(zhì)量。
本系列油石成型機(jī)采用先進(jìn)的大連安迪交流伺服系統(tǒng)，和國(guó)產(chǎn)PLC，以及液壓裝置組成，由PLC控制整個(gè)裝置的運(yùn)行，液壓系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)械液壓進(jìn)給和成型擠壓，伺服負(fù)責(zé)帶動(dòng)螺桿擠出油石加工原料，由于螺桿擠出負(fù)載較大，在螺桿和伺服電機(jī)中間加入減速機(jī)，減速比為17：1，為了保障加工效率，伺服電機(jī)基本運(yùn)行在2000RPM左右。
油石成型機(jī)的設(shè)計(jì)方案如下：
1、 控制要求：PLC系統(tǒng)，具有高速脈沖輸出功能。
大連安迪數(shù)控有限公司的交流同步伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，伺服采用位置控制。
2、成型機(jī)基本組成和操作：
（1）成型機(jī)大體分為四部分：擠壓成型部分、原料進(jìn)給部分、液壓部分、電控部分。
（2）液壓部分主要是液壓油泵、油缸、油路方面組成；電控部分主要就是PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成；擠壓成型部分主要是由上下兩個(gè)主油缸負(fù)責(zé)擠壓，左右兩個(gè)油缸負(fù)責(zé)填充加工料，中間為油石模具，液壓行程依靠行程開(kāi)關(guān)信號(hào)PLC控制；原料進(jìn)給部分主要由原料漏斗、螺桿、減速機(jī)和伺服電機(jī)構(gòu)成，由于油石分為上下兩部分成份組成，所以分為左右兩套設(shè)備，每套設(shè)備中提供的原料不同。
（3）基本操作分為：手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行。設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)的流程如下所述：
首先，上電啟動(dòng)運(yùn)行后，由左料斗工作，伺服系統(tǒng)按照PLC設(shè)置好的脈沖數(shù)和頻率運(yùn)行，螺桿擠出標(biāo)準(zhǔn)原料至小托盤(pán)，再由液壓進(jìn)給至模具中，然后由上油缸動(dòng)作進(jìn)行擠壓定型，完成油石下半部成份的成型。
之后，再由右料斗工作，同上面操作一致，再完成油石上半部成份的成型。這樣一塊油石的坯料就加工好了，再由下油缸將坯料頂出，手動(dòng)取出即可，之后再將坯料進(jìn)行煅燒就可以拿到成品的油石了。
3、 加工注意事項(xiàng)：
（1） 由于要保障原料較為均勻的倒入模具內(nèi)，所以螺桿組成是有一個(gè)主螺桿帶動(dòng)四個(gè)從螺桿工作，出料口變成四個(gè)從而保障出料均勻。
（2） 出料量與電機(jī)轉(zhuǎn)速有很大關(guān)系，電機(jī)轉(zhuǎn)速高出料量少，反之則多，所以在改變電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)一定要重新確定出料量再調(diào)節(jié)伺服電機(jī)運(yùn)行圈數(shù)，保障與原出料量一致。
（3） 為了更好的保障出料量的一致，最好在原料漏斗上增加抖動(dòng)設(shè)備，使下料均勻。
4、 大連安迪交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置
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名稱(chēng) |
型號(hào) |
備注 |
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伺服驅(qū)動(dòng)器 |
ADSD-S23-1.5K |
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伺服永磁電機(jī) |
ADSM-S110-050M30D |
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伺服參數(shù) |
設(shè)置值 |
備注 |
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B00 |
1 |
脈沖加方向 |
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B01 |
2 |
脈沖位置控制方式 |
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B02 |
17 |
電子齒輪比分子 |
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B03 |
1 |
電子齒輪比分母 |
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B10 |
30 |
位置比例增益 |
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B20 |
1 |
位置指令邏輯切換 |
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B36 |
150 |
速度比例增益 |
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Y13 |
906 |
電流系數(shù) |
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Y18 |
65413 |
電氣角 |
其中B20參數(shù)的設(shè)置原因主要是因?yàn)檫x用的PLC只有兩個(gè)高速脈沖口，沒(méi)有多余的口提供方向脈沖，通過(guò)改此參數(shù)可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向方便接線和資源占用。
結(jié)束語(yǔ)
使用安迪伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的油石成型機(jī)，可以滿足傳統(tǒng)油石加工所有加工要求，同時(shí)良好地保證了油石加工的精度要求，產(chǎn)品一致性大大提高；較大的提高了加工效率以及產(chǎn)品加工質(zhì)量的穩(wěn)定性。
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