| 伺服放大器 |
伺服放大器型號 |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
|
電源 |
電壓·頻率（注1） |
三相200-230VAC，50/60Hz
單相230VAC，50/60Hz（注2） |
三相200-230VAC，50/60Hz（注2） |
單相100-120VAC，50/60Hz |
|
容許電壓波動 |
三相170-253VAC，50/60Hz或者單相207-253VAC，50/60Hz |
三相170-253VAC，50/60Hz |
單相85-127VAC，50/60Hz |
|
容許頻率波動 |
±5%以內(nèi) |
|
控制方式 |
正弦波PWM控制，電流控制方式 |
|
動態(tài)制動 |
內(nèi)置（注3） |
|
速度頻率響應 |
550Hz或以上 |
|
保護功能 |
過電流跳閘，正生過電壓跳閘，過載跳閘（電子熱繼電器），伺服電機過熱保護，編碼器故障保護，再生故障保護，欠電壓或瞬間電源故障保護，超速保護，誤差過大保護 |
|
位置控制規(guī)格 |
最大輸入脈沖頻率 |
500Kpps（對于差動接收），200Kpps（對于集電極開路） |
|
定位反饋脈沖 |
131072p/rev |
|
指令脈沖放大函數(shù) |
電子齒輪A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，1/50＜A/B＜500 |
|
到位范圍設定 |
0～±10000pulse(指令脈沖單位） |
|
誤差過大 |
±10轉(zhuǎn) |
|
力矩控制范圍 |
通過參數(shù)設定或部模擬輸入進行設定（DC0～±10V/最大力矩） |
|
速度控制規(guī)格 |
速度控制范圍 |
模擬量速度指令1：2000，內(nèi)部速度指令1：5000 |
|
模擬量速度指令輸入 |
DC0～±10V/額定轉(zhuǎn)速（注4） |
|
速度波動率 |
±0.01%以下（負載波動0-100%）
0%以下（電源波動±10%）
±0.2%以下（周圍溫度25±10℃）單指模擬量速度指令輸入 |
|
力矩控制范圍 |
通過參數(shù)設定或外部模擬輸入進行設定（DC0～+10V/最大力矩） |
|
轉(zhuǎn)矩控制規(guī)格 |
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
DC0～±8V/最大力矩（輸入阻抗10～12K Ω） |
|
力矩線性 |
±10%以下 |
|
速度控制范圍 |
通過參數(shù)設定或外部模擬輸入進行設定（DC0～+10V/額定轉(zhuǎn)速） |
|
結(jié)構(gòu) |
自冷，開放（IP00） |
強冷，開放（IP00） |
自冷，開放（IP00） |
|
環(huán)境 |
周圍溫度 |
0-55℃（不結(jié)冰），保存：-20～65℃(不結(jié)冰） |
|
周圍溫度 |
90%RH以下（不結(jié)露），保存：90%RH以下（不結(jié)露） |
|
基他環(huán)境條件 |
室內(nèi)（不受陽光直射），沒有腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧及灰塵 |
|
允許使用高度 |
海拔1000m以下 |
|
振動 |
5.9m/s2以下 |
|
重量（kg） |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.1 |
1.7 |
1.7 |
2.0 |
2.0 |
計劃中 |
0.7 |
0.7 |
11 |
