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| 伺服電機HC-KFS系列技術(shù)規(guī)格 |
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伺服電機系列 |
HC-KFS系列（小容量超低慣量） |
型號
規(guī)格 |
伺服電機型號HC-KFS |
053(BG) |
13(BG) |
23(BG) |
43(BG) |
73(BG) |
| 伺服放大器型號MR-J2S |
10A/B |
20A/B |
40A/B |
70A/B |
| 伺服電機（注1） |
電源設(shè)備容量（kVA）(注2) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| 連續(xù) |
額定輸出容量（W） |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| 特性 |
額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| 最大轉(zhuǎn)矩（N.m） |
0.48 |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
| 額定轉(zhuǎn)速（r/min） |
3000 |
| 最大轉(zhuǎn)速（r/min） |
4500 |
| 允許瞬間速度（r/min） |
5175 |
| 連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率變化率（KW/s） |
4.78 |
12.1 |
9.65 |
24.2 |
37.7 |
| 額定電流（A） |
0.81 |
0.68 |
1.1 |
2.3 |
5.8 |
| 最大電流（A） |
2.5 |
2.1 |
3.4 |
6.9 |
18.6 |
| 再生制動頻度（次數(shù)/分鐘）（注3） |
無選件 |
(注4) |
(注4) |
(注4) |
220 |
190 |
| MR-RB032(30W) |
(注4) |
(注4) |
(注4) |
660 |
280 |
| MR-RB12(100W) |
- |
- |
(注4) |
2200 |
940 |
| 慣性矩為帶電磁制動器 |
J(X10-4kg.m2) |
0.530（0.056） |
0.084（0.087） |
0.42（0.47） |
0.67（0.72） |
1.51（1.635） |
| 伺服電機軸慣性矩之推薦比例 |
伺服電機慣性矩的15倍以下（注5） |
| 速度、位置檢測器 |
131072p/rev |
| 附件 |
絕對、增量方式共用 17位解碼器 |
| 結(jié)構(gòu) |
全封閉、自冷卻（保持方式IP55）（注6） |
| 環(huán)境 |
周圍溫度 |
0～40℃（不結(jié)冰），保存：15-70℃（不結(jié)冰） |
| 周圍濕度 |
80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水） |
| 環(huán)境條件 |
室內(nèi)（不直接受陽光照曬），遠離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 |
| 允許使用高度/振動（注7） |
海拔1000m下/X,Y:49m/s2 |
| 重量（kg）為帶電磁制動器 |
0.4(0.75) |
0.53(0.89) |
0.99(1.6) |
1.45(2.1) |
3.0(4.0) |
（注）
1、設(shè)備現(xiàn)場等可能產(chǎn)生油水污染的環(huán)境中使用的特殊規(guī)格，請另行詢問。
2、電源設(shè)備容量根據(jù)電源阻抗而發(fā)生變化。
3、再生制動的使用頻度，就是指馬達單體由額定速度到減速停止為止的允許次數(shù)。但是在施加負(fù)載的情況下，其值為表中數(shù)值的1/（m+1）。（m＝負(fù)載慣性矩/電機慣性矩），另外，超過額定速度的情況下，再生制度的頻度是（運轉(zhuǎn)速度/額定速度）的平方的反比例，運動轉(zhuǎn)速頻繁變動的情況下，如上下運動那樣處于長時間再生制動狀態(tài)時，求出的再生發(fā)熱量不能超過允許值。
4、實際轉(zhuǎn)矩如在額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，對再生制動的頻度沒有限制。只是，建議將軸慣性矩之比保持在15倍以下。
5、負(fù)載慣性矩比超過記載額定值時，請和供應(yīng)商聯(lián)系。
6、套軸及電纜前端的接頭部分除外。但是，使用附帶減速機結(jié)構(gòu)相當(dāng)于IP44。
7、振動方向如下所示，數(shù)值顯示最大值部分（通常反負(fù)載側(cè)的數(shù)字）的數(shù)值。電機停止時，由于會在軸承上產(chǎn)生微振磨損，請將振動控制在允許值的一半程度。 |
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