一、 前言

　　河北廊坊市是我國巖棉、玻璃棉生產的最大基地，其流水生產線采用傳統的滑差調速電機+調速控制板+同步器方式來控制。目前我公司在廊坊市大成縣神州集團成功的改造了3條流水生產線。一條9臺流水生產線，兩條12臺流水生產線。該設備為全自動特大型擺錘法巖棉生產線. 板線有效固化長度25米，采用旋風噴水除塵脫硫工藝。改造完成后，客戶反映在使用過程中運行穩定，同步效果好，精度高。節電率可達35%以上，次品率比未改造前大大降低，而且產量比以前有明顯提高。

二、流水生產線工藝流程（見下圖）


三、電氣系統配置說明

　　根據生產工藝流程和客戶提出要求配置。本控制系統保持友好人機對話功能。由人機界面+三菱PLC（FX2N）+AC60變頻器+ormron旋轉編碼器組成。PLC與AC60變頻器（12臺）進行modbus協議主從通訊。PLC為主機，所有變頻器均為從機，有唯一的地址。（變頻器棧號設為1-12）由人機設定運行主頻率（設集棉機運行頻率為主頻率）采用發送廣播指令給1#—12#變頻器。2#-12#變頻器則采用主通道（485通訊給定）+輔助通道給定（上升、下降控制）的控制方式。編碼器則控制側刀切棉機動作和保溫棉總長度計算。編碼器將采集的脈沖個數輸入到FX2N的高速計數X1端子，PLC根據脈沖個數和機械減速比求出實際米數，（N=60(D0)/nt*1000）D0為脈沖密度。來控制側刀動作以及在人機界面上顯示線速度及總米數。而且在人機界面上可根據生產要求設定切棉條的長度。為了保證側刀將棉條切開后成品棉迅速向后傳輸打卷。因此10#—12#變頻器在側刀動作瞬間應在現有運行頻率基礎上加5HZ頻率。也就是說必需有一個附加速功能。加速時間約持續2S。本系統有總啟/停功能，且每臺變器均有單獨微升/微降、單獨啟停、手/自動切換功能。實現上述功能都依賴AC60系列變頻器強大的通訊功能和特有的主/輔通道頻率給定模式。需選購AC60變頻器485模塊。

四、改造現場（見圖）

（此圖為生產線側刀切棉機械部分）

（變頻控制系統）

（人機界面）

五、變頻器參數設定。(2#-12#變頻器設定)
E-01=2 （RS485通訊給定運行命令）
E-02=6 （RS485主通道頻率給定）
E-03=7 （輔助通道上升/下降給定-微調）
E-04=0.4 (微調系數)
E-05=3 {主通道+(K*輔助通道)}
H-66=0 (所有變頻器均為從站)
H-67=2-12 (變頻器棧號地址)
H-68=1 偶校驗(E、8、1)
H-69=3 9.6kbp波特率
H-70=? 根據實際情況設定
H-72=1 通訊保持,直到接收新的數據為止
集棉機參數設定：（主速度）
E-01=2 （RS485通訊給定運行命令）
E-02=6 （RS485主通道頻率給定）
E-05=0 主通道有效，輔通道無效。
H-66=0 (所有變頻器均為從站)
H-67=1 (變頻器棧號地址)
H-68=1 偶校驗(E、8、1)
H-69=3 9.6kbp波特率
H-70=1
H-72=1 通訊保持,直到接收新的數據為止

六、調試
關于H-70的設定方法：
　　首先將每臺變頻器頻率給定設為獨立給定，（E-02=1）任意確定一個主速度（即集棉機運行頻率）不變，在送料的情況下，通過單獨調節各個環節變頻器的頻率，（因為每個環節的機械減速比不同）讓整條生產線處于一個最佳同步狀態。讓操作工確認各個環節此時為最佳狀態。然后把各臺變頻器的頻率記錄下來（精確到小數點后兩位），用每臺變頻器的頻率除以主速度頻率的值即為這臺變頻器H-70要設定的值，（通信比率）這樣無論出品棉條在工藝上發生多大的變化（出品有厚棉和薄棉多種規格），整條生產線都保持同步狀態。應將此值設定盡量精準，如果設定精確的話，微升/微降幾乎不用調節就能滿足生產要求。