隨著工業現場電力電子裝置的廣泛使用，系統的電磁干擾日益嚴重，相應的抗干擾設計技術(即電磁兼容EMC)已經變得越來越重要。變頻器系統的干擾有時能直接造成系統的硬件損壞，有時雖不能損壞系統的硬件，但會造成微處理器的系統程序運行失控，導致控制失靈，從而造成設備和生產事故。因此，如何提高系統的抗干擾能力和可靠性是自動化裝置研制和應用中不可忽視的重要內容。
本文將就變頻器應用中的干擾問題及PowerFlex 7(目前包含PowerFlex 70、PowerFlex 700)系列變頻器的對策談談我們的見解，希望能給PowerFlex 7系列變頻器用戶提供一定的幫助。
一、 變頻器干擾的來源首先是來自外部電網
電網中的諧波干擾主要通過變頻器的供電電源干擾變頻器。電網中存在大量諧波源如各種整流設備、交直流互換設備、電子電壓調整設備，非線性負載及照明設備等。這些負荷都使電網中的電壓、電流產生波形畸變，從而對電網中其它設備產生危害的干擾。變頻器的供電電源受到來自被污染的交流電網的干擾后若不加處理，電網噪聲就會通過電網電源電路干擾變頻器。
供電電源的干擾對變頻器的影響類型有：
(1)過壓、欠壓、瞬時掉電
(2)浪涌、跌落
(3)尖峰電壓脈沖
(4)射頻干擾。
舉例1：晶閘管換流類設備對變頻器的干擾
當供電網絡內有容量較大的晶閘管換流設備時，由于晶閘管總是在每相半周期內的部分時間內導通，容易使網絡電壓出現凹口，波形嚴重失真。它使變頻器輸入側的整流電路有可能因出現較大的反向回復電壓而受到損害，從而導致輸入回路擊穿而燒毀。
舉例2：電力補償電容對變頻器的干擾
電力部門對用電單位的功率因數有一定的要求，為此，許多用戶都在變電所采用集中電容補償的方法來提高功率因數。在補償電容投入或切出的暫態過程中，網絡電壓有可能出現很高的峰值，其結果是可能使變頻器的整流二極管因承受過高的反向電壓而擊穿。
二、 其次是變頻器自身對外部的干擾
變頻器的整流橋對電網來說是非線性負載，它所產生的諧波對同一電網的其它電子、電氣設備產生諧波干擾。另外變頻器的逆變器大多采用PWM技術，當工作于開關模式且作高速切換時，產生大量耦合性噪聲。因此變頻器對系統內其它的電子、電氣設備來說是一個電磁干擾源。變頻器的輸入和輸出電流中，都含有很多高次諧波成分。除了能構成電源無功損耗的較低次諧波外，還有許多頻率很高的諧波成分。它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對變頻器本身和其它設備的干擾信號。
干擾信號的傳播方式變頻器能產生功率較大的諧波，由于功率較大，對系統其它設備干擾性較強，其干擾途徑與一般電磁干擾途徑是一致的，主要分傳導(即電路耦合)、電磁輻射、感應耦合。具體為:首先對周圍的電子、電氣設備產生電磁輻射;其次對直接驅動的電動機產生電磁噪聲，使得電機鐵耗和銅耗增加;并傳導干擾到電源，通過配電網絡傳導給系統其它設備;最后變頻器對相鄰的其它線路產生感應耦合，感應出干擾電壓或電流。同樣，系統內的干擾信號通過相同的途徑干擾變頻器的正常工作。
（1）電路耦合方式 即通過電源網絡傳播。由于輸入電流為非正弦波，當變頻器的容量較大時，將使網絡電壓產生畸變，影響其他設備工工作，同時輸出端產生的傳導干擾使直接驅動的電機銅損、鐵損大幅增加，影響了電機的運轉特性。顯然，這是變頻器輸入電流干擾信號的主要傳播方式。
（2）感應耦合方式 當變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設備的電路挨得很近時，變頻器的高次諧波信號將通過感應的方式耦合到其他設備中去。感應的方式又有兩種：a、電磁感應方式，這是電流干擾信號的主要方式；b、靜電感應方式，這是電壓干擾信號的主要方式。
（3）空中幅射方式 即以電磁波方式向空中幅射，這是頻率很高的諧波分量的主要傳播方式。
三、抗干擾基本原理
形成電磁干擾(EMI)須具備三要素:電磁干擾源、電磁干擾途徑、對電磁干擾敏感的系統。為防止干擾，可采用硬件抗干擾和軟件抗干擾。其中，硬件抗干擾是應用措施系統最基本和最重要的抗干擾措施，一般從抗和防兩方面入手來抑制干擾，其總原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對系統的藕合通道、降低系統干擾信號的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。
1、隔離，是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來，使它們不發生電的聯系。在變頻調速傳動系統中，通常是電源和放大器電路之間電源線上采用隔離變壓器以免傳導干擾，電源隔離變壓器可應用噪聲隔離變壓器。
2、 在系統線路中設置濾波器 根據使用位置的不同，可分為:(1)輸入濾波器 通常又有兩種：a、線路濾波器 主要由電感線圈構成。它通過增大線路在高頻下的阻抗來削弱頻率較高的諧波電流。b、輻射濾波器 主要由高頻電容器構成。它將吸收掉頻率很高的、具有輻射能量的諧波成分。（2） 輸出濾波器 也由電感線圈構成。它可以有效地削弱輸出電流中的高次諧波成分。非但起到抗干擾的作用，且能削弱電動機中由高次諧波諧波電流引起的附加轉矩。
3、 屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，不讓其電磁干擾泄漏;輸出線最好用鋼管屏蔽，特別是以外部信號控制變頻器時，要求信號線盡可能短(一般為20m以內)，且信號線采用雙芯屏蔽，并與主電路線(AC380V)及控制線(AC220V)完全分離，決不能放于同一配管或線槽內，周圍電子敏感設備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效，屏蔽罩必須可靠接地。
4、 正確的接地既可以使系統有效地抑制外來干擾，又能降低設備本身對外界的干擾。在實際應用系統中，由于系統電源零線(中線)、地線(保護接地、系統接地)不分、控制系統屏蔽地(控制信號屏蔽地和主電路導線屏蔽地)的混亂連接，大大降低了系統的穩定性和可靠性。對于變頻器，主回路端子PE(E、G)的正確接地是提高變頻器抑制噪聲能力和減小變頻器干擾的重要手段，因此在實際應用中一定要非常重視。變頻器接地導線的截面積一般應不小于2.5mm2，長度控制在20m以內。建議變頻器的接地與其它動力設備接地點分開，不能共地。
5、 采用電抗器 在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量（5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所）所占的比重是很高的，它們除了可能干擾其他設備的正常運行之外，還因為它們消耗了大量的無功功率，使線路的功率因數大為下降。在輸入電路內串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據接線位置的不同，主要有以下兩種：（1）交流電抗器 串聯在電源與變頻器的輸入側之間。其主要功能有：a、 通過抑制諧波電流，將功率因數提高至（0.75-0.85）；b、 削弱輸入電路中的浪涌電流對變頻器的沖擊；c、 削弱電源電壓不平衡的影響。削弱。具體方法有：（1） 設備的電源線和信號線應量遠離變頻器的輸入、輸出線；（2） 其他設備的電源線和信號線應避免和變頻器的輸入、輸出線平行；
四、PowerFlex 7系列變頻器的對策
由上述介紹可以看出，線路干擾的原因復雜，解決問題的路徑也不一樣。部分問題的解決依靠電氣布線、回路配置等通用手段，另一隨著變頻器的發展，其本身抗干擾的能力已經得到加強。作為國際知名品牌AB旗下的PowerFlex 7 系列變頻器在這方面技術更為領先。當然，其具體表現是體現在相關器件的配置上。
1、內置直流母線電抗器
作用：抑制諧波，當變壓器到變頻器電纜距離較短時，線路電抗較低時，需要加輸入電抗器以提高阻抗。特點：體積小，內置與變頻器，無需額外安裝空間。自身損耗小。示意如圖：


2、可內置輸入EMC濾波器
EMC即是“電磁兼容性”。它是指電氣設備在電磁環境中良好的工作能力，并且不能產生在此環境中工作的其它設備所不能接受的電磁干擾。國際電工委員會（IEC）對電磁兼容性的定義是：“電磁兼容性是電子設備的一種功能，電子設備在電磁環境中能完成其功能而不產生不能容忍的干擾。” 我國頒布的“電磁兼容性”國家標準中，對電磁兼容性作出如下定義：“設備或系統在其電磁環境中能正常工作且不對該環境中的任何事物構成不能承受的電磁干擾”。
電磁兼容性含有雙重含義：抗干擾性和干擾性。作用是為了抑制干擾信號從變頻器通過電源線傳導干擾到電動機。為減少電磁噪聲和損耗，在變頻器輸出側可設置輸出濾波器;為減少對電源干擾，可在變頻器輸入側設置輸入濾波器。若線路中有敏感電子設備，可在電源線上設置電源噪聲濾波器以免傳導干擾。在變頻器的輸入和輸出電路中，除了上述較低的諧波成分外，還有許多頻率很高的諧波電流 ，它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其他設備的干擾信號。濾波器就是用于削弱頻率較高的諧波分量的主要手段。
3、內置輸出共模抑制濾波器
抑制輸出側對外界的電磁干擾、降低電機的噪音、降低電機的軸承電流。因為內置輸出共模抑制濾波器，變頻器到電機的電纜距離可以延長，最大可到200M左右。筆者在項目應用中充分運用該項功能，效果良好。
4、可選輸入/輸出電抗器
作用：抑制諧波，交流母線上有功率因數補償裝置時，保護變頻器輸入整流橋；交流母線三相不平衡時，保護變頻器輸入整流橋；示意如圖：


作者：查正峰 上海慧橋電氣自動化有限公司 男 33歲 13913997371
電氣工程師 南京市廣州路188號 蘇寧環球大廈 901 室 210024
畢業于 武漢科技大學