LIN簡介
LIN協會創建于1998年末，最初的發起人為五家汽車制造商，一家軟件工具制造商以及一家半導體廠商。該協會將主要目的集中在定義一套開放的標準，該標準主要針對車輛中低成本的內部互聯網絡（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網絡。LIN標準包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統結構的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網絡中的節點提供了相互操作性，并可預見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。
LIN補充了當前的車輛內部多重網絡，并且為實現車內網絡的分級提供了條件，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協議致力于滿足分布式系統中快速增長的對軟件的復雜性、可實現性、可維護性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。
LIN總線的主要特性為：
LIN網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，媒體訪問由主節點控制--從節點中不必有仲裁或沖突管理。可以保證最差狀態下的信號傳輸延遲時間。
LIN物理層
總線驅動/接收器的定義遵循ISO 9141單線標準，并帶有一些增強性能。總線為單線傳輸，"與"總線通過終端電阻由電池正極節點(VBAT)提供。總線收發器采用增強型的ISO 9141實現標準。總線可以取兩個互補的邏輯值：主控值其電壓接近于接地端，代表邏輯值"0"，退讓值其電壓與電池電壓接近，代表邏輯值"1"。
總線采用上拉電阻作為終端，主節點的上拉電阻為1kOhm，從節點的上拉電阻為30kOhm。電阻需串聯一個二極管以防止由于本地電源泄漏對總線產生的干擾。從節點的終端電容通常值為 CSlave= 220pF，主節點的電容要更高以使整個總線的電容小于從節點的值。
由于采用單線媒質傳輸，最大的傳輸波特率被限定在20kbit/s以內。該值為從滿足信號同步而不產生沖突的最高值，到為滿足電磁兼容性要求而要達到的傳輸最低值之間的實驗中間值。最小的傳輸波特率為1kbit/s--這有助于避免在實際中產生超時沖突。
LIN協議
通過LIN總線傳輸的實體為幀。一個報文幀由幀頭以及回應（數據）部分組成。在一個激活的LIN 網絡中，通訊通常由主節點啟動，主節點任務發送包含有同步間隙的報文頭，同步字節以及報文標志符(ID)。一個從節點的任務通過接收并過濾標志符被激活，并啟動回應報文的傳送。回應中包含了1到8個字節的數據以及一個字節的校驗碼。
傳輸一幀所花費的總的時間是發送每個字節所用的時間，加上從節點的回應間隙，再加上傳輸每個字節的間隙時間(inter-byte space)。字節間隙是指發送完前一個字節的停止位后到發送下一個字節的啟動位之間的時間。
幀內部間隔（inter-frame space）是從上一幀發送完畢后到下一幀啟動發送間的時間間隔。
幀的結構如圖1所示。幀由幀間間隔以及接下來的4到11個字節域組成。
圖1：幀結構
信號在幀的數據域中傳送。多個信號可以打包在一個幀中傳送，只要這些信號不彼此重疊即可。
LIN應用
采用LIN可實現車內網絡分級，從而成為車輛制造商提供更高的質量及更低成本的重要因素。它可以為工業領域的軟件開發提供最好的實現方式：抽象及更好的組合能力。LIN可以簡化很多現有的低端復合解決方案，并且可以降低車輛電子系統的開發、生產、服務及后勤成本。
采用配備LIN的轎車生產線正在快速增長，而下一代轎車雄心勃勃的計劃也許是LIN成功的最好證明。簡捷而完整的LIN規范包含了完整的網絡概念，極高的自動化程度已經使LIN和CAN成為了車內通訊網絡的主干。一部分市場增長甚至出現在車內網絡部分減少的地方。
2003年發布的LIN 2.0規范增強了組件在不同車輛生產廠商間的通用性，并且通過引入節點能力描述文件(Node Capability Description File)增強了自動化設計能力，同時還對同一網絡中的相同LIN設備定義了重配置機制。
廣州智維Kvaser LIN總線分析儀
應用支持：
軟件平臺：
帶技術的Kvaser Leaf Professional是一個單通道USB接口，用于CAN和LIN。它能夠容易地把幾個接口連接到一臺PC機上。時間印記通過Kvaser 被同步。具有靈活性并且使它特別適合于多通道的應用項目。通過不同的產品版本支持高速，低速和單線CAN和LIN。
主要特點
通過Kvaser MagiSync可在幾個Kvaser Leaf Professional 接口之間實現自動的和精確的時鐘同步。該技術是Kvaser獨有的和取得專利的。
CAN訊息打上具有1微秒精度的時間-印記和被同步。
處理高達20000個訊息每秒。
自動傳輸緩存器，在一個定義的時間間隔發送訊息。
自動回應緩存器，在一個定義的事件發送訊息。
支持11-bit (CAN 2.0A)和29-bit (CAN 2.0B active)標示符。
極好的錯誤處理。
支持用于分析工具的沉寂模式。
低電源消耗。
非常好的EMC性能。
聚亞安酯線纜用于極端環境。
CAN總線驅動平臺的電隔離用于保護硬件。
標記的CAN通道用于容易地識別所支持物理層。
100%兼容用KVASER CANlib為Kvaser所有硬件而編寫的應用程序。
裝備一個110 cm (44 in.)長的USB線纜和一個30 cm (12 in.)長的CAN線纜。
用9-針D-SUB連接器接入CAN總線。
專為USB 2.0而設計，向后兼容 USB 1.1。
快速和容易的一插即用安裝。
實際上無限數量的Kvaser Leaf可以經由標準的USB hub連接到單個PC機上，實現同步使用。
請注意列在應用欄下面的項目不全支持Kvaser Leaf Professional，支持Kvaser Leaf Professional LIN產品版本。
軟件和文檔
Kvaser CANLIB SDK，它包含你開發Kvaser CAN板軟件所需要的所有東西。包含全部文檔和很多程序范例，寫于C、C++、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一個通用軟件API。為一個板型所寫的程序將不需要修改地運行于其它的板型！
文檔、軟件和驅動是免費的。升級軟件會定期在我們的網站上公布。
Kvaser CanKing的Windows版本, 一個通用目的的交互式CAN總線監測器/分析儀，具備專門支持CanKingdom和DeviceNet。
產品版本
Kvaser Leaf Professional LIN (Item No. 00269-2) 一個通道USB-到-總線接口用于單線LIN。 
