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風(fēng)扇罩的檢測
應(yīng)用描述:
工件為沖壓件, 沖壓件上存在一些沖孔. 視覺系統(tǒng)用兩個(gè)相機(jī)檢測這些孔有沒有被沖開以及兩個(gè)彈性夾有沒有存在假定一個(gè)孔被沖開，另外兩個(gè)中心定位孔也被沖開。
概述:
本案中選擇支持多相機(jī)的 iNspect 視覺系統(tǒng) . 視覺檢測軟件可以檢測孔有沒有被沖開以及檢測彈性夾的存在，檢測時(shí)間在100ms以內(nèi)
硬件列表:
部件型號
VA40-030C22-0
A-LEN-FUJ-35
描述
iNspect 系統(tǒng) (2 相機(jī)及電纜線)
35MM 鏡頭
Florescent 光源
數(shù)量
1
2
2
安裝尺寸
相機(jī)1
工件邊緣與相機(jī)鏡頭之間的距離為8.5英寸.
水平視野范圍為 1.75英寸
相機(jī)2
工件邊緣與相機(jī)鏡頭之間的距離為1英寸.
水平視野范圍為1英寸.
檢測工具
相機(jī)1
一個(gè)灰度的標(biāo)準(zhǔn)偏差工具用來檢測螺紋的缺失
一個(gè)平均灰度的工具用來檢測彈性夾的存在
相機(jī)2
一個(gè)平均灰度的工具用來檢測第二個(gè)彈性夾的存在
相機(jī)1 檢測描述:
螺紋在圖像上顯現(xiàn)出三條垂直亮帶，對于良品灰度的標(biāo)準(zhǔn)偏差返回值在75左右，當(dāng)螺紋不存在時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)偏差值在20以下.。當(dāng)彈性夾存在時(shí)，檢測區(qū)域的平均灰度低于80，當(dāng)彈性夾不存在時(shí)，這個(gè)值大約在200。
相機(jī)2檢測描述: 當(dāng)彈性夾存在時(shí)檢測區(qū)域的平均灰度低于70 。當(dāng)彈性夾缺失時(shí)，檢測區(qū)域的平均灰度大約在200左右。
視覺系統(tǒng)輸出:
The iNspect 視覺系統(tǒng) 可以通過 數(shù)字 I/O, RS232, 或者以太網(wǎng) (TCP/IP, 以太網(wǎng) IP, Modbus IP, Omron C, Control Logix, Melsec)等輸出.pass/fail信號
視覺系統(tǒng)要點(diǎn):
1. 檢測結(jié)果可能受外界光線的影響，所以建議把檢測區(qū)域進(jìn)行光線的屏蔽.
2. 工件應(yīng)放置在要檢測的加工孔及彈性夾在相機(jī)的視野范圍內(nèi)
3. 工件的背景是淺色的，所以在檢測彈性夾的缺失時(shí)不需要使用背光源
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