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上海波創/DALSA IPD關于齒輪檢測的方案
上海波創電氣有限公司

　　檢測說明

　　在本案中需要為機械手拾取齒輪做定位. 同時齒輪的齒數以及齒輪孔的尺寸也需要檢測

　　解決方案:

　　 360的搜尋定位工具用來輸出齒輪的旋轉角度給機械手。（注意默認的是不支持360度，你必須

　　使其有效為了檢測齒輪的齒數，使用一個圓形的邊緣檢測區域，邊緣的靈敏度設低一些可以濾去齒之間的雜波，使用一個Circle的檢測工具來檢測齒輪孔的尺寸。

　　檢測細節:

　　要點:

　　1. 要給工件做360度旋轉定位. 在這中，只適用一個圓形的檢測區域，但是事實上可以

　　使用更多的同心圓的檢測區域，去檢測部分缺失的輪個工件上只有一個鍵槽可以作為定位特征。

　　2. 在檢測齒輪齒數時遇到有部分殘缺的齒時. 在本例齒。

　　相機:標準TM2 相機

　　鏡頭:

　　25mm

　　光源:

　　圓頂 LED

　　系統:

　　VA-40

截屏:

　　上圖為好齒輪. 所有的輪齒都存在，并且中心孔的直徑也是正確的

　　下圖為壞齒輪.中心孔的直徑正確, 但是缺失了兩個輪齒。

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