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        使用AT命令調(diào)試調(diào)制解調(diào)器
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        OMRON PLC通過MODEM
        進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊的方法-撥號(hào)連接
        OMRON PLC提供了MODEM與PC連接的功能。其方法主要是利用MODEM分別與PC及PLC連接后,在PC上運(yùn)行SSS或CPT軟件,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)察院控與程序調(diào)試的功能。而MODEM的連接方式又分為撥號(hào)連接與專線連接兩種方式。以下描述了在撥號(hào)連接方式下實(shí)現(xiàn)該功能的方法。
         
        撥號(hào)連接
         
        1. 系統(tǒng)框圖:
         
         
         
        2. 硬件要求:
        1 )IBMPC/XT兼容機(jī):一臺(tái)。可運(yùn)行CPT;若使用SSS,則要求能運(yùn)行Microsoft Windows 的"超級(jí)終端"軟件,或其他通訊程序,如Prcocomm Plus等。
        2)MODEM:兩臺(tái)。其中連接PLC的一臺(tái)為外置式,為保證通訊質(zhì)量,波特率采用9600bps,故MODEM的速率不用太高,14400bps即可。推薦使用賀氏公司的MODEM。若使用其他廠商的產(chǎn)品,必須保證與賀氏(Hayes)的AT指令集完全兼容,尤其是對(duì)S Register的定義。 與PC機(jī)相連的MODEM無特殊要求,內(nèi)置式及NOTEBOOK上使用的PCMCIA卡型的均可。但在使用SSS軟件連接時(shí),因要監(jiān)測MODEM的連接狀態(tài),最好也采用外置式。
        3)PLC:凡是CPT或SSS軟件支持的PLC均可使用,但若用編程器口必須通過適配器。
         
        3.操作步驟:
        A. 配線: 1)IBMPC/XT兼容機(jī)COM口與MODEM 之間的串口通信線,可使用隨MODEM購買時(shí)附帶的電纜。若自己制作,連接如下:     
        IBM PC/XT         MODEM        
        兼容機(jī)COM口9孔DTE    串行通訊口25針DCE
         
         
         
        2) 因OMRON PLC RS232C口或CPM1A-CIF01上均為9孔插座,不能與MODEM直接相連,故需要用戶自行制作一條9針--9針的轉(zhuǎn)接電纜,接線如下:   
        PLC側(cè) ,9針DTE    MODEM側(cè),9針DTE  
         
         
         
        B.MODEM設(shè)置:
        1) 首先將一臺(tái)MODEM連接到計(jì)算機(jī)的串行通訊口(如COM1口)上,打開WIN95/98的超級(jí)終端,在對(duì)話框的"連接時(shí)使用"欄選擇"直接連接到串口1",然后設(shè)置波特率為9600、偶校驗(yàn)、7位數(shù)據(jù)位、2位停止位、無流量控制。
        2) 設(shè)置完成后,在超級(jí)終端窗口中使用"AT&V"指令,此時(shí)顯示的是MODEM當(dāng)前的配置,需要使用AT指令重新配置MODEM如下:
        B1 E1 L1 M1 N1 Q0 TV1 W0 X4 Y0 &C1 &D0 &G0 &J0 &K0 &Q5 &R1 &S0 &T5 &X0 &Y0
        S00:001 S11:095 S12:050 S18:000 S25:005 S26:001 S36:007 S38:020 S44:020 S46:138 S48:007 S95:000
        因上述參數(shù)有些是MODEM的默認(rèn)值,所以MODEM的當(dāng)前配置可能有一些不需要改,如B1、E1等。 用戶只需把與上表設(shè)置不同的參數(shù)做相應(yīng)的改動(dòng)即可。 方法為:如MODEM當(dāng)前配置的&D參數(shù)為"&D2",要改為"&D0" ,在超級(jí)終端窗口輸入 "AT&D0",回車;如MODEM當(dāng)前S00寄存器為"000",要改為"001"。在超級(jí)終端窗口輸入"ATS00=1"并回車。 注:&D必須設(shè)為0,S00必須設(shè)為1。
        3) MODEM參數(shù)配置完成后,使用"AT&W"命令將上述配置寫入MODEM。
        4) 將MODEM與計(jì)算機(jī)脫開,連接到PLC的RS232口或CIF01等RS232適配器,并插入一條電話線。
        5) 將另一臺(tái)MODEM連接到計(jì)算機(jī)的串行通訊口(如COM1口)上,打開WIN95/98的超級(jí)終端,按照上述步驟1)- 3)也配置好,插入另一條電話撥號(hào)線,即可按下面的方法運(yùn)行CPT或SSS與PLC進(jìn)行通訊。
        6) AT命令簡介: 大部分通信軟件使用菜單來配置、測試MODEM,然而有些通信軟件要求直接發(fā)命令給MODEM,在這種情況下要求使用AT命令。   
          賀氏(Hayes)標(biāo)準(zhǔn)AT命令集是調(diào)制解調(diào)器通信接口的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。AT命令可以用來配置MODEM與軟件共同工作、與遠(yuǎn)端系統(tǒng)通信、發(fā)起或應(yīng)答一個(gè)呼叫。   
          所有AT命令都以前綴AT開始。AT應(yīng)以大寫(AT)或小寫(at),MODEM無法識(shí)別大、小寫的組合(At或aT)。前綴AT 用以引起調(diào)制解調(diào)器的注意,檢測計(jì)算機(jī)串行通信口的速率,識(shí)別字符格式,包括字符長度和奇偶設(shè)定等。   
          每一條AT命令都對(duì)應(yīng)MODEM的某種動(dòng)作。AT命令可以是單一字母也可以是字母的組合。例如:D命令用于指示MODEM發(fā)起呼叫,同時(shí)D命令可包含多種撥號(hào)修正符,用于指示MODEM怎樣、何時(shí)、如何撥號(hào)。T表示音頻撥號(hào),P表示脈沖撥號(hào)。   
          AT命令后面所跟的數(shù)字(0、1、2等)指標(biāo)MODEM執(zhí)行指定的選項(xiàng)。例如上面提到的&D命令,&D表示MODEM采取DTR ON方式;&D1表示當(dāng)DTR發(fā)生從ON到OFF的轉(zhuǎn)換時(shí),MODEM進(jìn)入命令方式;&D2表示當(dāng)DTR發(fā)生從ON到OFF的轉(zhuǎn)換時(shí),MODEM掛機(jī)關(guān)進(jìn)入命令方式;&D3表示當(dāng)MODEM檢測到DTR發(fā)生從ON到OFF的轉(zhuǎn)換時(shí)復(fù)位。
         
         
        C.PLC的設(shè)置:
        在PLC的DM區(qū)將PLC設(shè)置成上位機(jī)鏈接方式,若與RS232C 端口相連,則設(shè)置DM6645為0000,即與上位機(jī)相連采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置;若想用戶自定義設(shè)置,則設(shè)置DM6645為0001,然后在DM6646中進(jìn)行具體設(shè)置。總之,PLC、MODEM、上位計(jì)算機(jī)以及SSS的有關(guān)RS232C的參數(shù)設(shè)置必須保持一致。
         
        D.使用SSS連接:
        1) 在配置好MODEM并將兩臺(tái)MODEM分別接到計(jì)算機(jī)與PLC后,PLC、MODEM上電,打開計(jì)算機(jī)WIN95/98的超級(jí)終端,在對(duì)話框的"連接時(shí)使用"欄選擇"直接連接到串口1",然后設(shè)置波特率為9600、偶校驗(yàn)、7位數(shù)據(jù)位、2位停止位、無流量控制。在超級(jí)終端窗口中用AT命令撥號(hào),如ATDTxxxxxxxx,回車(xxx即為與PLC相連那個(gè)MODEM的電話線所使用的電話號(hào)碼)。
        2) 撥號(hào)后,與計(jì)算機(jī)相連的MODEM OH燈亮,開始撥號(hào),對(duì)方MODEM OH燈、RI燈亮,同時(shí)MODEM會(huì)發(fā)出連接的聲音。邊通后,兩個(gè)MODEM的CD燈(載波檢測)亮,并且超級(jí)終端窗口會(huì)返回結(jié)果碼"CONNECT9600",表示MODEM間已經(jīng)連接成功。若結(jié)果碼返回為"NO CARRIER",說明沒有連上,需要檢查硬件連線與電話線路。
         
        注:
        1)在撥號(hào)后與MODEM連接成功之間,敲擊鍵盤任意鍵均會(huì)中斷本次呼叫。
        2)撥號(hào)必須使用AT命令,否則下面的操作無法進(jìn)行。
        3)MODEM連接成功后,在點(diǎn)擊超級(jí)終端窗口的掛斷圖標(biāo),斷開連接,并最小化終端窗口。此時(shí)斷開的只是超級(jí)終端到計(jì)算機(jī)機(jī)串口的連接,為的是讓出COM口來運(yùn)行SSS的連線功能,實(shí)際上MODEM的連接并沒有斷,此時(shí)觀察兩個(gè)MODEM,會(huì)發(fā)現(xiàn)CD燈仍亮,這也就是必須用AT命令撥號(hào)的原因,否則斷開的將是整條線路,MODEM間也會(huì)斷開,CD燈滅,就不能進(jìn)行對(duì)PLC遠(yuǎn)程通訊的功能了。
        4)在上位計(jì)算機(jī)運(yùn)行SSS,進(jìn)行PLC的設(shè)置,設(shè)定PLC型號(hào)、COM中、通訊方式選擇HOSTLINK、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等有關(guān)RS232C的設(shè)置應(yīng)與MODEM的設(shè)置保持一致。設(shè)置完成后,在標(biāo)準(zhǔn)畫面下按Ctro+O,出現(xiàn)鏈接菜單,選F1進(jìn)行連接,當(dāng)屏幕出現(xiàn)單元號(hào)等信息后說明連接成功,即可按正常的HOSTLINK鏈接方式對(duì)PLC進(jìn)行程序的傳送以及遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC的狀態(tài)。
        5)對(duì)PLC的操作完成后,若想斷開連接,首先退出SSS,重新進(jìn)入到超級(jí)終端窗口ATH命令斷開MODEM間的連接。若發(fā)現(xiàn)在超級(jí)窗口無法輸入AT命令,可輸入"+ + +" 并回車,待屏幕出現(xiàn)"OK"提示后再輸入"ATH"命令,屏幕再次提示"OK"表示已斷開本次連接。
         
        E.使用CPT連接:
        1) 在配置好MODEM并將兩臺(tái)MODEM分別接到計(jì)算機(jī)與PLC后,PLC、MODEM上電。
        2) 在上位計(jì)算機(jī)運(yùn)行CPT,進(jìn)行PLC的設(shè)置,設(shè)定PLC型號(hào)。然后點(diǎn)擊屏幕底部的"Net: x Node: x"按鈕,進(jìn)行COMMUNICATION的設(shè)置。在彈出窗口的"Network"欄選擇"MODEM"然后點(diǎn)擊"Setup…"在彈出窗口再次選擇"Setup…",選擇與MODEM相連的COM口、設(shè)定波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶檢驗(yàn)等,這些設(shè)置應(yīng)與MODEM及PLC的設(shè)置保持一致。在該屏幕最下面的"Telephone No."欄輸入與PLC相連那個(gè)MODEM的電話線所使用的電話號(hào)碼,并點(diǎn)擊"OK"退出。
        3) 在CPT的標(biāo)準(zhǔn)窗口中選擇"On - Line",等待片刻MODEM即開始撥號(hào)。撥號(hào)后,與計(jì)算機(jī)相連的MODEM OH燈亮,開始撥號(hào),對(duì)方MODEM OH燈、RI燈亮,同時(shí)MODEM會(huì)發(fā)出連接時(shí)的聲音。連通后CPT的狀態(tài)會(huì)如正常的HOSTLINK鏈接一樣,表示上位計(jì)算機(jī)與PLC間已經(jīng)連接成功,即可按正常的HOSTLINK鏈接方式對(duì)PLC進(jìn)行程序的傳送以及遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC的狀態(tài)。若要斷開連接,在CPT中選擇"Off- Line"即可。

         

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