新型Harmonic Drive CSD系列順應市場要求實現了大膽創新的小型化。CSD-2UH體積比轉矩容量相同的CSF系列更小。CSD-2UF為中空結構，輸出側軸承的負載容量是SHD系列同型號的約2倍。
致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優良性能的同時，實現了大膽的形狀設計。
CSD系列的特點
■緊湊簡潔的設計
■中空構造
■高靜力矩容量
■輸出側軸承的負載容量提升
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