單軸機器人，也被稱為單軸機械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標機器人。

單軸機器人一般有2種傳動模式，一個是滾珠絲桿傳動，一個是同步帶傳動，這兩種都是以直線導軌作為導向的，配合伺服電機或步進電機，可實現不同應用領域的定位、移載、搬運等。

單軸機器人特性：1.設計及安裝容易

2. 體積小重量輕

3. 高精度

4. 高剛性

5. 配備齊全

6. Z適化設計

GK型：GK40、GK50、GK60、GK86、GK100