配電房軌道式智能巡檢機器人系統是沿固定懸掛軌道移動的巡檢機器人，可以輔助或代替工作人員對配電房內設備進行巡檢工作，能夠在少人甚至無人的環境下，利用圖像處理以及室內定位等技術，完成設備的周期巡檢，并對室內開關柜儀表元素的實時狀態和室內環境狀態進行實時監測、識別和分析，完成對設備柜體號、指示燈、開關按鈕、儀表讀數、柜體內部溫度、柜體內部局部放電現象和室內環境溫濕度等信息的采集，同時將信息實時傳送分析處理，以便工作人員及時監控設備狀態。

配電房軌道式智能巡檢機器人系統主要功能

1.設備巡視

人工巡檢分全面巡視、理性巡視、特殊巡視、熄燈夜巡及風險管控巡視。設備經過檢修、改造或者長期停運后重新投入系統運行后；重要設備缺陷需要跟蹤時

2.環境監測

智能巡檢機器人，可搭載各種傳感設備，如溫濕度傳感器、氣體檢測、煙感等多種前端設備。預先設置多個監測點，從多個角度對設備進行整體性掃描式溫濕度進行監測。

3.視頻監控功能

視頻成像系統包含高清可見光相機、高精度云臺。

4.紅外測溫檢測

實現紅外視頻圖像采集功能，控制云臺自由轉動，拍攝配電機房內各種設備紅外熱成像，并將采集到的信息經局域網實時傳輸到主控室，自動巡檢過程中，自動發現溫度超限節點和區域,對站內設備進行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并預警。

5.儀表檢測讀數圖像識別

實現可見光視頻圖像采集功能，機器人可自動移動到指定位置，控制云臺自由轉動，拍攝區域內各種表計設備照片，并將采集到的信息經無線局域網實時傳輸到主控室，系統自動根據圖像信息，識別表計讀數，并記錄在數據庫，當發現表計數據沖超過預設的報警值時，進行聲光報警。

6.局放檢測

開關柜局部放電的檢測采用瞬態地電波（TEV）檢測法，瞬態地電波（TEV）傳感器實時監測開關柜局放信號，對開關柜絕緣故障情況進行報警。

7.信息預警與智能報警

系統具備預警功能，可完成歷史數據統計與趨勢分析，能夠提前預測巡檢區域可能出現的設備故障和運行環境缺陷，并及時發出預警信息通知后臺管理人員。

     設備高溫報警

     儀表讀數超范圍報警

     空氣質量進入警戒值

     檢測有粉塵超標報警