酷炫3D科技—TOF 3D相機

SIONARY - T為一款TOF三維相機，采用三維快照（3D Snap-shot）技術，可靜態獲取有效的三維數據，每個像素點均可測量光信號在傳感器與攝像機之間的飛行時間。借助發射光信號與反射光信號之間的時間相位差測得飛行時間，從而算得攝像機與物體之間的距離。不同的相位差對應于不同的距離。單次拍攝中采集到的數千個像素點 (Pixel) 以這種方式提供整個檢測范圍內的詳細三維距離圖，并通過以太網等總線輸出。客戶可根據獲取到的三維數據實現個性化應用

客戶受益

✔高速傳輸速率，千兆以太網接口輸出，傳輸速率最高可達50幀/S單幀可以捕獲包含25，000（144*176）個像素點，輸出數據包含距離值、灰度值和置信度；

✔視野范圍大，69°* 56°；檢測距離：0.5 ~ 7.3m，可滿足機器人的快速移動的響應要求；

✔環境抗噪性強，使用環境溫度0～50°， IP67, 抗干擾0-50kLux；

✔靈活、穩定的數據輸出，使用SICK免費的調試軟件SOPAS，可直接讀取或者修改傳感器參數、設置檢測距離、曝光強度、數據輸出類型和坐標等，數據量可根據應用要求進行縮減；并且可提供API接口（可支持Matlab, Java, Python, C#，C++），支持ROS等；

✔產品提供CX,AG,DT 3個版本可供靈活應用

Visionary –T CX:輸出全部三維數據（像素平面距離、灰度值和置信度值），數據量較大，無篩選或者壓縮；

Visionary –T AG: 可進行數據縮減，輸出極坐標數據和笛卡爾坐標數據的選配功能；

Visionary –T DT: 無需二次開發， 控制設備信號的開關量輸入輸出 ；

技術優勢

基于TOF的深度相機類似激光雷達傳感器，利用的是紅外光的時間飛行原理（Time Of Flight）進行檢測，但不同的是其檢測的并非單點光，而是面陣光。相機內部含有CMOS光學接收芯片，并且芯片中每個像素點均能獨立獲取射進來光點的時間差，從而計算出不同像素離物體的距離。其優點為可單幀捕獲物體的三維輪廓信息，檢測距離相對超聲波遠，精度比雙目視覺高，成本低于激光雷達，并且輸出數據量適中，為室內機器人進行主動避障的其中一種較好選擇；

福利來了

下一代酷炫3D產品Visionary-S基于結構光原理（由一組投影儀和攝像頭組成的系統結構）即將強勢登陸，相比Visionary-T具有更高的檢測精度，（640px x 512px，2.5m檢測范圍檢測精度6mm,重復精度4mm）

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