水平多關節機械手也叫SCARA工業機器人，國產CCTL品牌的SCARA工業機器人驅控一體，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。
SCARA機器人特性
·高精度，高速度；
·可靠高，穩定性好；
·功能強大,體積小；
·操作簡單，輕松實現自動化作業。
Scara工業機器人規格表
| 型號 |
TLR-S350 |
|
電機功耗 |
J1 |
200W |
| 臂長 |
J1+J2 |
200+150=350mm |
J2 |
200W |
| 最大運動速度 |
J1-J2 |
4400mm/s |
J3 |
100W+B |
| J3 |
1100mm/s |
J4 |
100W |
| J4 |
3000°/s |
本體重量（不含線纜） |
14.6kg |
| 最大運動范圍 |
J1 |
±133° |
標準循環時間 |
0.41s |
| J2 |
±137° |
J4容許慣性力矩 |
額定 |
0.005kg•m2 |
| J3 |
150mm |
最大 |
0.05kg•m2 |
| J4 |
±360° |
J3下壓力 |
100N |
| 重復定位精度 |
J1-J2 |
±0.01mm |
原點復位 |
無需原點復位 |
| J3 |
±0.01mm |
用戶電路 |
15針（D-Sub模擬接口） |
| J4 |
±0.005° |
用戶氣路 |
Φ6mmX2,Φ4X2 |
| 負載 |
額定值 |
1kg |
安裝方式 |
臺面 |
| 最大值 |
3kg |
安裝環境 |
標準 |
注：負載0.5kg下，（水平100mm,垂直25mm)往反拱形運動的循環時間（最大速度最優行程坐標）
