水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手也叫SCARA工業(yè)機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)CCTL品牌的SCARA工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控一體，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。
SCARA機(jī)器人特性
·高精度，高速度；
·可靠高，穩(wěn)定性好；
·功能強(qiáng)大,體積小；
·操作簡(jiǎn)單，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
Scara工業(yè)機(jī)器人規(guī)格表
| 型號(hào) |
TLR-S350 |
|
電機(jī)功耗 |
J1 |
200W |
| 臂長(zhǎng) |
J1+J2 |
200+150=350mm |
J2 |
200W |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 |
J1-J2 |
4400mm/s |
J3 |
100W+B |
| J3 |
1100mm/s |
J4 |
100W |
| J4 |
3000°/s |
本體重量（不含線纜） |
14.6kg |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1 |
±133° |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 |
0.41s |
| J2 |
±137° |
J4容許慣性力矩 |
額定 |
0.005kg•m2 |
| J3 |
150mm |
最大 |
0.05kg•m2 |
| J4 |
±360° |
J3下壓力 |
100N |
| 重復(fù)定位精度 |
J1-J2 |
±0.01mm |
原點(diǎn)復(fù)位 |
無需原點(diǎn)復(fù)位 |
| J3 |
±0.01mm |
用戶電路 |
15針（D-Sub模擬接口） |
| J4 |
±0.005° |
用戶氣路 |
Φ6mmX2,Φ4X2 |
| 負(fù)載 |
額定值 |
1kg |
安裝方式 |
臺(tái)面 |
| 最大值 |
3kg |
安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
注：負(fù)載0.5kg下，（水平100mm,垂直25mm)往反拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)行程坐標(biāo)）
