控制方式：Soft-PWM控制/高載波頻率PWM控制（可以選擇V/F控制、先進磁通矢量控制、實時無傳感器矢量控制）/最佳勵磁控制/矢量控制  *1 /PM無傳感器矢量控制

輸出頻率范圍：0.2～590HZ（先進磁通矢量控制、實時無傳感器矢量控制、矢量控制*1、PM無傳感器矢量控制上限頻率為400Hz)

模擬輸入：

0.015 Hz/60 Hz (端子2、4：0 - 10 V/12 bit)

0.03 Hz/60 Hz (端子2、4：0 - 5 V/11bit，0 - 20 mA/約11bit，端子1：0 - ±10 V/12bit)

0.06 Hz/60 Hz (端子1:0 - ±5 V/11bit)

數字輸入：0.01 Hz

頻率精度模擬輸入：最大輸出頻率的±0.2%范圍內 (25°C ± 10°C)

頻率精度數字輸入：設定輸出頻率的0.01%范圍內

電壓/頻率特性：基準頻率可以在0～590 Hz之間任意設定。可以選擇恒轉矩•低減轉矩模式，V/F5點可調整。

啟動轉矩*6：SLD額定：120% 0.3 Hz；LD額定：150% 0.3 Hz；ND額定：200% 0.3 Hz  *7 ；HD額定：250% 0.3 Hz (實時無傳感器矢量控制、矢量控制 *1時)

轉矩提升：手動轉矩提升

加/減速時間設定：0～3600s（可分別設定加速和減速時間）可選擇直線、S型加減速模式、齒隙措施加減速。

直流制動(感應電機)：動作頻率（0～120 Hz）、動作時間（0～10s）、動作電壓（0～30%）可變

失速防止動作水平

動作電流水平可以設定、可選擇有無該功能。SLD額定：0 - 120%；LD額定：0 - 150%；

ND額定：0 - 220%；HD額定：0 - 280% (V/F控制、先進磁通矢量控制）

轉矩限制水平：可以設定轉矩限制值（0 - 400%可變）(實時無傳感器矢量控制、矢量控制、PM無傳感器矢量控制）

脈沖列輸出(FM類型)：最大2.4 kHz：1點（輸出頻率）可通過Pr.54 FM/CA端子功能選擇變更監視。

電流輸出(CA類型)：最大DC20 mA：1點（輸出電流）可通過Pr.54 FM/CA端子功能選擇來變更監視。

電壓輸出：最大DC10 V：1點（輸出電壓）可通過Pr.158 AM端子功能選擇(電壓輸出)來變更監視。

保護功能：加速時過電流跳閘、恒速時過電流跳閘、減速/停止時過電流跳閘、加速時再生過電壓跳閘、恒速時再生過電壓跳閘、減速/停止時再生過電壓跳閘、變頻器過載跳閘（過電流）、電機過負載跳閘（電子過熱保護）、散熱片過熱、瞬時停電、欠足電壓、輸入缺相 * 5、外部熱繼電器動作*5、PTC熱敏電阻動作*5選件異常、通訊選件異常、參數存儲設備異常、PU脫離、再試次數溢出 * 5、CPU錯誤、操作面板電源短路、RS-485端子用電源短路、DC24V電源異常、輸出電流檢測值異常*5、浪涌電流抑制回路異常、通訊異常（主機）、模擬量輸入異常、USB通訊異常、安全電路異常、發生過速度 * 5，速度偏差過大檢測 * 1 * 5、信號缺失檢測 * 1 * 5、位置誤差大 * 1 * 5，制動順序異常 * 5，編碼器相位異常 * 1 * 5、4mA輸入異常 * 5、預充電異常 * 5、PID信號異常 * 5、選配件故障、反轉減速錯誤 * 5、內部電路異常、內部溫度異常 * 8

報警功能：風扇故障、失速防止（過電流）、失速防止（過電壓）、再生制動預報警 * 5、電子過電流保護預報警、PU停止、速度限制顯示 * 5、參數復制、安全停止中、維護定時1～3*4、USB主機異常、原點復位參數設定報警 * 5、原點復位未完成中 * 5、原點復位參數設定錯誤 * 5、操作面板鎖定 * 5、密碼鎖定中 * 5、參數寫入錯誤、拷貝操作錯誤、24V外接電源操作中、內部風扇故障 * 8

周圍溫度

-10°C ~ +50°C（不結冰）（LD、ND、HD額定時）

-10°C ~ +40°C（不結冰）（SLD額定時、IP55防護等級）

周圍空氣濕度：

95% RH及以下（無凝露）（基板涂層、IP55機型）

90% RH及以下（無凝露）（無基板涂層）

儲存溫度*2：-20°C - +65°C

周圍環境：室內（無腐蝕性氣體、可燃性氣體，油霧，粉塵及灰垢等）

海拔高度/振動: 海拔1000米及以下*3，5.9 m/s 2*4及以下，10-55H（X、Y、Z軸方向）