結(jié)構(gòu)緊湊、面向應(yīng)用的控制器， 可提供內(nèi) 置脈沖I/O的高性能控制器
特點(diǎn)：
兩個(gè)100kHz脈沖輸出
使用專用指令可輕松實(shí)施各種定位. 例如，梯形加速/減速定位、不同加速/減速比率定位和三角控制。
組合使用定位指令可處理多種不同的應(yīng)用，例如，定位期間中斷進(jìn)給和目標(biāo)位置變更。
脈沖啟動(dòng)速度高達(dá)46μs，即使對(duì)于梯形加速/減速定位也可達(dá)70μs。
兩個(gè)脈沖輸入
同時(shí)還內(nèi)置兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器和四個(gè)中斷輸入。高速計(jì)數(shù)器的工作頻率可高達(dá)100kHz（單相運(yùn)行）和50kHz（相差運(yùn)行）。這些輸入支持高速響應(yīng)的控制。
可使用種類繁多的CJ1單元產(chǎn)品
種類繁多的CJ1單元系列（包括Ethernet和其他通信單元以及模擬量I/O單元）可滿足多樣化的應(yīng)用需求。
利用存儲(chǔ)卡還可更輕松地進(jìn)行維護(hù)。
種類：
CJ1M CPU單元（帶內(nèi)置I/O）
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產(chǎn)品名稱
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規(guī)格
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電流消耗(A)
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型號(hào)
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標(biāo)準(zhǔn)
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I/O容量/可安裝單元型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)
(擴(kuò)展裝置)
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程序容量
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量
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LD指令執(zhí)行時(shí)間
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內(nèi)置I/O
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5 V
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24 V
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CJ1M
CPU
單元
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內(nèi)置I/O(參見(jiàn)注2)
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640點(diǎn)/20單元
(最多1個(gè)擴(kuò)展裝置)
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20K步
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32K字
(DM ： 32K
字， EM ： 無(wú))
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0.1 μs
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10點(diǎn)輸入， 6
點(diǎn)輸出， 2計(jì)
數(shù)器輸入， 2
脈沖輸出
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0.64
(參見(jiàn)注1)
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CJ1M-CPU23
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UC1, N,
L, CE
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320點(diǎn)/10單元
(無(wú)擴(kuò)展裝置)
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10K步
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0.64
(參見(jiàn)注1)
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CJ1M-CPU22
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160點(diǎn)/10個(gè)單元
(無(wú)擴(kuò)展裝置)
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5K步
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0.64
(參見(jiàn)注1)
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CJ1M-CPU21
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注1. 電流消耗包含編程器電流。使用NT-AL001 RS-232C/RS-232A適配器時(shí),每個(gè)適配器增加0.15A。使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時(shí)，每個(gè)適配器增加0.04A。
2. 有些低端CJ1M CPU單元(CJ1M-CPU11(-ETN)/21)的開(kāi)銷時(shí)間、脈沖啟動(dòng)時(shí)間、子程序數(shù)、跨跳數(shù)、定時(shí)中斷數(shù)及PWM輸出數(shù)的規(guī)格與其他CJ1M CPU單元 (CJ1M-CPU12(-ETN)/13(-ETN)/22/23)不同。
3. 未包含CJ1M-CPU21/22/23中內(nèi)置I/O所用的連接器。請(qǐng)單獨(dú)購(gòu)買下表中的連接器或連接器電纜。
