結構緊湊、面向應用的控制器， 可提供內 置脈沖I/O的高性能控制器
特點：
兩個100kHz脈沖輸出
使用專用指令可輕松實施各種定位. 例如，梯形加速/減速定位、不同加速/減速比率定位和三角控制。
組合使用定位指令可處理多種不同的應用，例如，定位期間中斷進給和目標位置變更。
脈沖啟動速度高達46μs，即使對于梯形加速/減速定位也可達70μs。
兩個脈沖輸入
同時還內置兩個高速計數器和四個中斷輸入。高速計數器的工作頻率可高達100kHz（單相運行）和50kHz（相差運行）。這些輸入支持高速響應的控制。
可使用種類繁多的CJ1單元產品
種類繁多的CJ1單元系列（包括Ethernet和其他通信單元以及模擬量I/O單元）可滿足多樣化的應用需求。
利用存儲卡還可更輕松地進行維護。
種類：
CJ1M CPU單元（帶內置I/O）
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產品名稱
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規格
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電流消耗(A)
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型號
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標準
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I/O容量/可安裝單元型號標準
(擴展裝置)
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程序容量
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數據存儲容量
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LD指令執行時間
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內置I/O
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5 V
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24 V
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CJ1M
CPU
單元
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內置I/O(參見注2)
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640點/20單元
(最多1個擴展裝置)
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20K步
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32K字
(DM ： 32K
字， EM ： 無)
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0.1 μs
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10點輸入， 6
點輸出， 2計
數器輸入， 2
脈沖輸出
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0.64
(參見注1)
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CJ1M-CPU23
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UC1, N,
L, CE
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320點/10單元
(無擴展裝置)
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10K步
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0.64
(參見注1)
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CJ1M-CPU22
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160點/10個單元
(無擴展裝置)
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5K步
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0.64
(參見注1)
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CJ1M-CPU21
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注1. 電流消耗包含編程器電流。使用NT-AL001 RS-232C/RS-232A適配器時,每個適配器增加0.15A。使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時，每個適配器增加0.04A。
2. 有些低端CJ1M CPU單元(CJ1M-CPU11(-ETN)/21)的開銷時間、脈沖啟動時間、子程序數、跨跳數、定時中斷數及PWM輸出數的規格與其他CJ1M CPU單元 (CJ1M-CPU12(-ETN)/13(-ETN)/22/23)不同。
3. 未包含CJ1M-CPU21/22/23中內置I/O所用的連接器。請單獨購買下表中的連接器或連接器電纜。
