應(yīng)用    

• 平臺穩(wěn)定性  
• 短期導(dǎo)航 
• GPS擴展 
• 攝像穩(wěn)定 
• 儀器設(shè)備 
• 機器人
• 車輛自動化控制

簡介

    GYROCHIPⅡ是用來測量角速率的緊密堅固的固態(tài)慣性傳感器。它有單件石英元件，內(nèi)部電源調(diào)節(jié)，DC輸入/DC高電平輸出的特征。既可以+12v輸入，也可以在±15v輸入下工作。在+12v標準電池輸入情況下，它工作在省電模式并0~5v的高電平輸出；在±15雙極電源輸入時，它有一個±5v的雙極輸出。

特征

    固態(tài)，DC輸入/高電平DC輸出，緊湊而輕巧設(shè)計，內(nèi)部電源調(diào)節(jié)，寬溫度范圍，省電模式（+12V電源輸入），高可靠性

原理

    GyroChip Ⅱ利用的是一塊微機械加工石英振動音叉敏感元件，根據(jù)哥氏效應(yīng)，則元件輸入軸的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生一個正比于轉(zhuǎn)動角速率的電壓。利用壓電石英材料來簡化驅(qū)動軟件，因而具有超溫穩(wěn)定和使用壽命長的特征。

參數(shù)                                         總體性能

型號                                  QRS14-0XXXX-103

電源                                                 

輸入電壓（Vdc）                            ±9 - ±18

輸入電流（mA）                              ＜40

性能                                                   

測量范圍（°/s）               ±50,100,200,500,1000

全范圍輸出（正常 Vdc）                  ±5

刻度因數(shù)校準（%）                       ±2

刻度因數(shù)溫度誤差（%/℃）         ≤0.06（Dev.from 22℃）

基準偏值                        0.0±0.075 Vdc

溫度的偏值變化（°/s）           ＜3.0（Dev.from 22℃）

短期偏值穩(wěn)定性（°/s）            ≤0.5（常溫，100s）

長期偏值穩(wěn)定性（°/s）            ≤1.0（1年）

G值靈敏度（°/s/g）              ≤0.06

啟動時間（s）                   ＜1

帶寬（HZ-90°）                 ＞50

非線性（%FR）                   ≤0.05

分辨率（°/S）                  ≤0.004

輸出噪音（DC to 100HZ）         ≤0.02（°/S/）

使用壽命（年）                   10

工作環(huán)境                                             

使用溫度（℃）                -40~+85

儲存溫度（℃）               -55~+100

操作振動（g rms）             4（20HZ to  2KHZ 隨機）

極限振動（g rms）             10（20HZ to  2KHZ 隨機）

沖擊（g）                      200

重量（g）                       ≤50