日本Hephaist株式會社NAF3C系列超薄視覺對位平臺結構特點:
與傳統的三層式結構的XYθ結構相比,本品采用三個驅動軸裝置在同一平面內的結構設計,實現了XYθ運動超薄、低重心的結構設計。且中間滑動部份采用上下面夾緊兩個軸承的[預緊雙滑動]結構設計,使小體積也具有高承載、運行平滑的特性。
預緊雙滑動結構圖:

產品特性:
1、超薄結構
通過將三個驅動軸安裝于同一平面內,實現結構簡單、超薄的結構特性。
2、高剛性
由于負載安裝不平衡時而產生的側向扭力及壓力過大而產生的垂直負荷,可能使普通的三點支撐結構變形。本品采用[預緊雙滑動]設計,消除了以上因素對運動的影響,増加結構穩定性及產品承載力。同時,也消除了以上因素等對驅動軸產生的不良影響,使平臺具有高剛性,定位精度不受負載變化影響的特點。
3、客戶可跟據需要設定旋轉中心
三個驅動軸安裝于同一平面的結構設計,使得產品具有了可任意設定旋轉中心的特性。從而方便客戶按照實際需要設置旋轉中心。
動作原理:
通過安裝于同一平面的三個驅動軸的運動,實現定位要求。
(以下圖示均以平臺回零后的初始位置為基準)


產品參數
| 型號 |
NAF3C-10 |
NAF3C-16K |
NAF3C-20 |
|
行程
|
X軸:±2mm
Y軸:±2mm
θ軸:±2° |
X軸:±5mm
Y軸:±5mm
θ軸:±3° |
X軸:±3mm
Y軸:±3mm
θ軸:±3° |
| 上臺面尺寸 |
100mm x 100mm |
160mm x 160mm |
200mm×200mm |
| 底面尺寸 |
120mm x 120mm |
170mm x 170mm |
220mm x 220mm |
| 高度 |
35mm |
45mm |
65mm |
| 重復定位精度 |
±1.0μm以內 |
±0.7μm以內 |
±1μm以內 |
| 無效行程 |
3.0μm以內 |
2.0μm以內 |
2.0μm以內 |
| 靜載荷 |
200N |
1000N |
2000N |
| 動載荷 |
100N |
300N |
600N |
| 平行度 |
30μm |
| 額定速度 |
5mm/s |
| 最速度 |
10mm/s |
| 電機型號 |
PK513PA |
TS3664N16E2 |
TS3667N1E2 |
| 絲杠導程 |
1mm |
| 驅動器型號 |
MC-0514-NF-3L |
| 分辨率*2 |
0.2μm/pulse |
| 傳感器型號 |
PM-L24 |
| 平臺材料 |
鐵:低溫鍍黑鉻處理 鋁:黑色陽極氧化處理 |
| 重量 |
2.2kg |
6kg |
14kg |
| 潤滑脂 |
低發塵油脂 |
| 型號 |
NAF3C-30 |
NAF3C-40 |
| 行程 |
X軸:±3mm
Y軸:±3mm
θ軸:±3° |
X軸:±3mm
Y軸:±3mm
θ軸:±3° |
| 上臺面尺寸 |
300mm x 300mm |
400mm x 400mm |
| 底面尺寸 |
320mm x 320mm |
400mm x 400mm |
| 高度 |
70mm |
80mm |
| 重復定位精度 |
±1.0μm以內 |
±0.7μm以內 |
| 無效行程 |
2.0μm以內 |
2.0μm以內 |
| 靜載荷 |
4000N |
6000N |
| 動載荷 |
1000N |
1000N |
| 平行度 |
30μm |
| 額定速度 |
5mm/s |
| 最大速度 |
10mm/s |
| 步進電機型號 |
PK546PA |
| 伺服電機型號 |
HG-KR053(50W) |
| 驅動器型號 |
步進驅動:MC-0514-NF-3L / 伺服驅動:MR-J4-10A |
| 絲杠導程 |
2mm |
| 分辨率*2 |
步進:0.2μm/pulse 伺服:0.1μm/pulse |
| 傳感器型號 |
PM-L24 |
| 平臺材料 |
鐵:低溫鍍黑鉻處理 鋁:黑色陽極氧化處理 |
| 重量 |
44kg |
60kg |
| 潤滑脂 |
低發塵油脂 |
*1.步進電機驅動器為集電極開路型,如果您需要差分型,請與我們聯系;
*2.此值為默認設置時的值;
*3.本品安裝于運動部件上時,上述值不適用。
尺寸圖:


| 型號 |
H |
H1 |
H2 |
L |
B |
Z |
W |
A1 |
T1 |
| NAF3C-10 |
35 |
6 |
6 |
120 |
110 |
4-5.5通孔 φ8沉頭深4.4 |
10 |
20 |
4-M2深6 |
| NAF3C-16K |
45 |
8 |
10 |
170 |
150 |
4-5.5通孔 φ9沉頭深5.4 |
160 |
60 |
4-M4深6 |
| NAF3C-20 |
65 |
10 |
10 |
220 |
180 |
4-6.6通孔 φ11沉頭深6.4 |
200 |
90 |
4-M4深10 |
| NAF3C-30 |
70 |
12 |
12 |
320 |
280 |
4-6.6通孔 φ11沉頭深6.5 |
300 |
90 |
4-M4深12 |
| NAF3C-40 |
80 |
15 |
15 |
400 |
370 |
4-9通孔 φ14沉頭深8.6 |
400 |
210 |
4-M6深15 |
| 型號 |
A2 |
T2 |
A3 |
T3 |
A4 |
T4 |
φD |
M |
| NAF3C-10 |
60 |
4-M3深6 |
90 |
4-M4深6 |
- |
- |
- |
- |
| NAF3C-16K |
90 |
4-M4深8 |
110 |
4-M5深8 |
150 |
4-M5深8 |
20 |
- |
| NAF3C-20 |
110 |
4-M4深10 |
180 |
4-M6深10 |
- |
- |
25 |
- |
| NAF3C-30 |
210 |
4-M6深12 |
280 |
4-M6深12 |
- |
- |
60 |
- |
| NAF3C-40 |
280 |
4-M6深15 |
330 |
4-M8深15 |
380 |
4-M8深15 |
100 |
- |
