JMDM-2011CV1.0中文可編程運動控制器 簡介：
根據(jù)功能不同，分四種型號：基本型、單軸電機運動擴展型、編碼器擴展型、電機編碼器閉環(huán)
擴展型。可分別實現(xiàn)20路I/O控制、單軸步進電機或伺服電機高精度高速運動控制、編碼器位置檢
測定位控制、還同時支持高精度高速度編碼器位置檢測定位控制和步進電機定長控制，構(gòu)成高精高
速閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有簡單易用、性能穩(wěn)定、功能強大、緊湊美觀、性價比高等優(yōu)點。
硬件采用高速運動控制專用的芯片和高性能零部件、專業(yè)的系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾電路設(shè)計，適
用于各種強電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場合；用戶只要通過高清液晶LCD藍屏人機交互界面
上的薄膜輕觸開關(guān)，便可實時在線設(shè)置參數(shù)、增刪和修改程序，極大地方便了用戶操作和調(diào)試；軟
件設(shè)計采用“動態(tài)跟蹤”顯示方式，控制器運行狀態(tài)一目了然；軟件語言采用可不斷擴充的全中文
指令，使得JMDM-2011運動控制器對用戶從此沒有任何使用門檻，即使對專業(yè)的編程語言一無所知，
也可順利使用。
一、系統(tǒng)性能參數(shù)
1、控制軸數(shù)：單軸；
2、輸出最高脈沖頻率：400KHZ；
3、連續(xù)輸出最大脈沖個數(shù)：2^20(1048576)脈沖；
4、支持編碼輸出最大脈沖個數(shù)：2^24(16777216)脈沖；
5、加速度設(shè)置范圍：5000-500000 脈沖數(shù)/S^2；
6、輸入點：12個通用電平輸入口（光電隔離），其中包含2路高速計數(shù)通道；
2個可復(fù)用編碼器AB相信號的通用電平輸入口；
7、輸出點：8個通用電平輸出口（光電隔離）；
1個電機驅(qū)動脈沖輸出；
1個電機方向脈沖輸出；
8、工作狀態(tài)：自動運行狀態(tài)、手動運行狀態(tài)、基本參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)；
9、升降速曲線：可任意調(diào)整（由低速度、加速度、高速度確定）；
10、自動和手動運行功能：可編程、通過面版或外接端子可控制自動運行或手動運行的啟動和
停止；
11、參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定毫米脈沖、每轉(zhuǎn)脈沖、編碼脈沖和手動速度；
12、程序編輯功能：可任意插入、刪除、清除和修改程序；
13、指令特點：中文指令顯示，任意可編程；
14、編程行數(shù)：最大201行；
15、顯示功能：中文指令顯示、中文信息提示；
16、編程指令：26 條操作指令；
17、程序和數(shù)據(jù)安全：系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)的保護，采用密碼方式。
18、工作溫度：-10℃~+65℃
19、儲存溫度：-20℃~+80℃
20、工作濕度：5~95% 無凝結(jié)；
21、工作主電源：DC5V@1A；
22、外部電源： 12～24V直流電源
23、安裝尺寸：155mm*75mm*50mm
24、外殼尺寸：160mm*80mm*50mm
二、程序運行
在程序編輯好后，可通過面板上的“方向上”鍵啟動程序運行，默認狀態(tài)為“自動運行”模式，
在程序運行之前，按面板上的“數(shù)字5”鍵可進入“手動運行”模式，手動運行模式為單條指令運
行，當(dāng)啟動程序運行后，每運行完一條指令就進入“暫停狀態(tài)”，再次按下“開始鍵”再往下運行，
當(dāng)指令全部運行完后，程序結(jié)束。
五、輸入、輸出檢測
在待機狀態(tài)下，按數(shù)字鍵“9”可進入輸入輸出檢測頁面，第二行顯示編碼脈沖數(shù)，當(dāng)有當(dāng)有
編碼輸入時，顯示編碼脈沖數(shù)；第三行顯示輸入檢測，默認狀態(tài)顯示3個*4組12個輸入口狀態(tài)為對
應(yīng)1-12輸入為0，當(dāng)某一輸入口輸測到低電平時，對應(yīng)位置的“0”變成“1”表示有輸入；第四行
顯示輸出檢測，數(shù)字鍵“1”到數(shù)字鍵“8”分別對應(yīng)Out1-Out8,當(dāng)有按鍵按下時，對應(yīng)顯示“輸出
X有效”，在輸出口可以檢測到低電平。
三、基本參數(shù)設(shè)定和程序編輯
控制器在上電運行后，顯示運行界面，首行顯示產(chǎn)品名稱“可編程運動控制器”，在第一行的
首字符位置顯示鎖定狀態(tài)，第三行顯示控制器運行狀態(tài)，按運行情況顯示為“運行”、“暫停”、“停
止”，第四行顯示當(dāng)前運行的“行號”和該行“指令名稱”。控制器在待機（停止）狀態(tài)可進行程序
編輯和參數(shù)設(shè)定操作。
1、基本參數(shù)設(shè)置：
在待機狀態(tài)下，按數(shù)字鍵“0”進入基本參數(shù)設(shè)置密碼驗證界面，基本參數(shù)保護密碼默認為
“654321”，按順序鍵入密碼值后進入基本參數(shù)設(shè)定界面。（輸入密碼時，可通過方向“左”鍵和方
向“右”鍵來改變光標位置進行輸入值修改，光標所處位置，當(dāng)前編輯位）
進入基本參數(shù)設(shè)置界面后，可通過方向“左”鍵，和方向“右”鍵來改變光標在同一行參數(shù)的
位置，方向“上”和方向“下”鍵可調(diào)節(jié)光標在不同行之間的切換，方向“上”鍵，光標上移一行，
方向“下”鍵光標下移一行，當(dāng)光標移至當(dāng)前頁的最后一行參數(shù)時，按下方向“下”鍵，參數(shù)頁面
“+1”，當(dāng)光標移至當(dāng)前頁的第一行時，按下方向“上”鍵時，參數(shù)頁面“-1”，當(dāng)光標處于所要修
改的參數(shù)位時，鍵入您要輸入的參數(shù)值，此值自動保存為更新值，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完成后，按“ESC”
鍵退出設(shè)置狀態(tài)，此時基本參數(shù)設(shè)置進入密碼保護狀態(tài)。
在待機狀態(tài)下，按下面板上的“ENT”鍵，進入程序編輯密碼驗證界面，在頁面左上角顯示鎖
定狀態(tài)，程序保護密碼默認為“123”，按順序鍵入密碼值后返回運行界面，此時運行界面左上角的
鎖定狀態(tài)顯示為“開鎖”狀態(tài)。此時再次按下“ENT”鍵進入程序編輯界面。（輸入密碼時，可通過
方向“左”鍵和方向“右”鍵來改變光標位置進行輸入值修改，光標所處位置，當(dāng)前編輯位）
進入程序編輯界面，界面顯示為，行號，指令，參數(shù)，光標處為當(dāng)前編輯行。進入界面的默認
狀態(tài)為行號修改，可通過方向“上”和方向“下”鍵來進行切換；按方向“上”鍵，光標上移一行，
當(dāng)光標處于當(dāng)前頁第一行時按方向“上”鍵自動向上翻頁，當(dāng)?shù)谝恍袨榈?ldquo;000”行時，翻頁后顯
示“198”“199”“200”行所在頁面；按方向“下”鍵，光標下移一行，當(dāng)光標處于當(dāng)前頁最后一
行時按方向“下”鍵自動向下翻頁，當(dāng)最后一行為第“200”行時，翻頁后顯示“000”“001”“002”
行所在頁面。當(dāng)選定所要編輯的行時，按下“ENT”鍵，進入指令和參數(shù)的編輯狀態(tài)，此時可通過
方向“上”和方向“下”鍵來選擇指令，指令為1-26 條指令的循環(huán)顯示，當(dāng)顯示指令為用戶所要
選擇的指令時，按方向“左”和方向“右”鍵來選擇所要修改的參數(shù)位，當(dāng)光標處于要修改的參數(shù)
位時，鍵入所要輸入的參數(shù)值即可。（參數(shù)默認值為0）在當(dāng)前行的指令和參數(shù)編輯完成后，再“ENT”
鍵返回行號修改狀態(tài)，在行號修改狀態(tài)時，可通過按方向“右”鍵來在當(dāng)前行位置增加一條“空語
句”，按方向“左”鍵可以刪除當(dāng)前行，當(dāng)所有程序編寫完成后，并處于行號修改狀態(tài)下時，按“ESC”
鍵退出程序和參數(shù)編輯狀態(tài)，返回運行待機界面，此時，程序和參數(shù)編輯受密碼保護。
注1：每次進入指令選擇時，默認指令為“輸入”指令，參數(shù)為“0”。
注2：退出程序編輯狀態(tài)時，必須在行號修改狀態(tài)下按“ESC”鍵退出，否則按“ESC”鍵無效。
四、編程實例
例1：簡單的運動控制系統(tǒng)
要求：按“開始”鍵后，步進電機按，3200個脈沖的速度順時針方向運行100毫米，運行完后
再以6400個脈沖每秒的速度逆時針方向運行1000步，然后返回待機狀態(tài)。
