(2)主控芯片基于32位RAM(128K)、ROM(20K)閃存的微控制器。
電機驅(qū)動芯片采用日本東芝公司，此芯片特點：高耐壓（55V）、大電流（峰值4.5A）、雙全橋MOSFET驅(qū)動、內(nèi)部有過壓和過流保護(hù)功能,可驅(qū)動57步進(jìn)電機（或57以下的電機）。
(3)工作電源：帶有防雷擊保護(hù)電路，正常工作電壓DC12--DC24V，工作電源交直流通用（AC9V或AC18V也可以工作）。
(4)該控制板有12路光電隔離I/0輸入輸出，其中輸入8路（NPN），4路MOS管輸出（最高控制負(fù)載電壓DC40V，可外接繼電器）。2路步進(jìn)電機控制輸出；
(5)本機采用高性能進(jìn)口工業(yè)級芯片設(shè)計，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境(250A 放電焊接場合正常工作。
(9)外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b，一體化緊湊型設(shè)計。外殼尺寸，長×寬×高為：155mm×110mm×60mm；內(nèi)部控制板尺寸，長×寬×高為：149mm×104mm×20mm；
(10)采用了看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
(11)系統(tǒng)帶有一路RS232接口和一路RS485接口，兩種通信是兩個不通的中斷，可以同時進(jìn)行通信。
二、使用說明
(1) 工作電源：帶有防雷擊保護(hù)電路，正常工作電壓12VDC（不分正負(fù)），工作電源交直流通用AC9V或者12VDC/24VDC.
(2)指示燈：二個，電源指示燈、運行指示燈；
(3)輸入輸出說明：16路全光電隔離數(shù)字量輸入，低電平有效；4路MOS管輸出，2路步進(jìn)電機控制輸出（12V/4.5A）。本身帶有驅(qū)動芯片不需要另配步進(jìn)電機驅(qū)動器，直接可以接電機。
(4)容易安裝，使用便利的固定孔安裝。一體化緊湊型設(shè)計；
三、 用途
(1)可用于各種12點以內(nèi)的控制系統(tǒng)，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，步進(jìn)電機，可外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器；
(2)可用于替代國外品牌的12點以內(nèi)的用于各種控制場合（如各種機器控制），性價比更高；
四、硬件資源
（1）單片機：STM32F103(CB/8)T6，內(nèi)核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU
最高72MHz工作頻率，在存儲器的0等待周期訪問時可達(dá)1.25DMips/MHz ,RAM(128K)、ROM(20K)閃存的微控制器；
（2）步進(jìn)電機驅(qū)動器：THB6064H 大功率、高細(xì)分兩相混合式；
特性：
● 雙全橋 MOSFET驅(qū)動
● 高耐壓 55V
● 大電流 4.5A（峰值）
● 低導(dǎo)通電阻Ron＝0.4Ω（上橋+下橋）
● 多種細(xì)分可選（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64）
● 內(nèi)置溫度保護(hù)及過流保護(hù)；
撥碼開關(guān)設(shè)置說明如下：
撥碼開關(guān)序號： 1 2 3 4 5
對應(yīng)功能開關(guān)： DY1 DY2 M1 M2 M3
撥下去是0，撥上來是1
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DY1
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DY2
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電流衰減比
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0
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0
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20%
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0
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1
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40%
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1
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0
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60%
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1
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1
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80%
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M1
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M2
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M3
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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0
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1/2
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1
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1
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五、 通信說明
通信波特率為:9600 沒有校驗,數(shù)據(jù)位是八,停止位是一位.
發(fā)送格式：發(fā)送的是字符串，括號外全部是英文大寫字符，是指令頭，括號內(nèi)逗號全部是英文字符。字符串全是以英文大寫字母‘O’為開頭，以半角模式下‘)’為結(jié)尾的。
括號內(nèi)開始的兩個“00”是地址。控制器的地址可設(shè)置范圍是00---99。
以下是以地址為“00”為例來進(jìn)行說明的。
(1)讀取輸入點狀態(tài):OE(00,R)
返回數(shù)據(jù)是: I (00,00000000)E
---從左到右依次為1路2路3路...12路輸入狀態(tài)。其中“0”代表沒有輸入，“1”代表有輸入。
(2)控制輸出點：OD(00,1,1)----控制地址為00的第1路輸出點打開，中間1位代表數(shù)字量輸出為第幾路，取值1~4，共4路輸出。
定義控制器地址：OADDR(00)----對控制器進(jìn)行編號（編地址）處理。只需設(shè)置一次，掉電后不會丟失。地址可取值范圍是：00---99
(3)X軸：
1.步進(jìn)電機啟動:OAA(00,0000000)
指令說明：前面00是地址，后面的7個0是設(shè)置電機的運行脈沖數(shù)，可設(shè)置范圍是0000000---9999999.
2.方向設(shè)置：OAR(00,0)----“0”--代表一個方向，“1”代表另一個方向。
3.運行速度設(shè)定: OAB(00,00000)---加減速運行的目標(biāo)速度。步進(jìn)電機范圍建議設(shè)置成02000---30000之間。取值范圍：00000~99999，具體速度上限值還與電機細(xì)分量有關(guān)。
4.停止轉(zhuǎn)動: OAE(00,P)---停止X軸電機
5.啟動轉(zhuǎn)動: OAE(00,S)---啟動X軸電機
6.讀取電機運行狀態(tài): OAF(00,M) ----讀取當(dāng)前電機運行的速度和方向。返回數(shù)據(jù)是:IA(00,00000,0)----其中“00000”代表的是電機速度，最后一個“0”代表的是電機方向， 舉例：返回的可能是：IA(03,10000,1)------代表：地址為03的控制器X軸電機當(dāng)前速度是10000個脈沖每秒，方向是1。
7.送完輸出延時: OAP(00,1,00000)------指：電機轉(zhuǎn)動停止后的延時時間。括號內(nèi)1是送完輸出延時指令代碼；后面5位數(shù)字取值范圍：00000~65535，單位是毫秒.
8.起步速度: OAP(00,2,00000)------速度取值：00000~65535，單位是每秒脈沖數(shù)（脈沖數(shù)/秒）。起步速度建議設(shè)置范圍是00200---02000（針對步進(jìn)電機）。
9.手動速度設(shè)定: OAP(00,4,00000)------范圍建議設(shè)置在6000以下，單位是每秒脈沖數(shù)（脈沖數(shù)/秒）。伺服電機可以不受限制(10000以下)。
(4)Y軸：（以下與X軸類似，不再贅述）
1.步進(jìn)電機啟動: OBA(00,0000000)；
2.方向設(shè)置： OBR(00,0)；
3.運行速度設(shè)定: OBB(00,00000)；
4.停止轉(zhuǎn)動: OBE(00,P)；
5.啟動轉(zhuǎn)動: OBE(00,S)；
6.讀取電機運行狀態(tài): OBF(00,M) 返回數(shù)據(jù)是:IB(00,00000,0)；
7.送完輸出延時設(shè)置: OBP(00,1,00000)；
8.起步速度: OBP(00,2,00000)；
9.手動速度設(shè)定: OBP(00,4,00000)；
六、 訂購信息
訂購的JMDM-12DIO2SM包括：
控制器、編程下載線(附送)、電子版資料（包括說明書和接線圖）；發(fā)貨方式：快遞。
