zigbee特性

2.1.電氣規格

 Zigbee組網 &數據傳輸

3.1Zigbee簡介

Zigbee網絡通常由三種節點構成：

• 協調器(Coordinator)：用來創建一個Zigbee網絡，并為最初加入網絡的節點分配地址，每個Zigbee網絡需要且只需要一個Coordinator.
• 路由器(Router)：也稱為Zigbee全功能節點，可以轉發數據，起到路由的作用，也可以收發數據，當成一個數據節點，還能保持網絡，為后加入的節點分配地址.
• 終端節點(End Device)：通常定義為電池供電的低功耗設備，通常只周期性發送數據。或者通過休眠按鍵控制節點的休眠或工作。

注意：三種Zigbee節點的PANID在相同的情況下，可以組網并且互相通訊（上電即組網，不需要人為干預）。這樣可以通過設置PANID區分zigbee網絡，在同一個區域內，可以同時并存多個zigbee網絡，互相不會干擾。具體設置功能見下節。

請注意：zigbee模塊的地址有64 bit 地址，又稱IEEE 地址，每個模塊出廠時的64 bit 地址是由模塊所使用的芯片廠商提供的，芯片廠商保證了64 bit地址的全球唯一性。而模塊的16-bit 地址又稱短地址或16-bit ID，是在模塊加入到ZigBee 網絡后自動獲得的，在模塊加入到一個ZigBee 網絡之前，它的16-bit地址為0xFFFE，這個16-bit 地址是無意義的，一旦模塊加入到ZigBee 網絡后，它將獲得一個小于0xFFFE 的16bit 地址，在這個網絡中，這個16-bit 地址是唯一的，可以用來作為數據通訊的地址，但是重置網絡后，這個16-bit 地址會改變。

3.2 Zigbee模塊的數據傳輸

Zigbee模塊上電后自動完成組網過程(注意：本公司的節點沒有上電順序，協調器先上電或者路由器先上電均可)。

在協調器端，通過串口發送數據，所有Router均能收到數據；在某個Router節點端，通過串口發送數據，只有Coordinator能夠收到。發送數據包與接收數據包一致，透明傳輸模式，每包數據最長80字節。

注意:路由器默認都是把數據發送給協調器；可以通過設置指令，將路由器的數據發送設為廣播模式（設置見下節），這樣所有同一網絡內的所有zigbee設備都可以收到數據。

默認波特率設置9600，數據位8，校驗位None，停止位1

3.3使用RS485進行數據通訊典型應用

典型的RS485網絡一般由一個主機（電腦，PLC，工控機等）與多個數據采集或執行設備構成，主機發命令輪詢設備，應用MODBUS RTU協議，日前，我們將一個有線的溫濕度采集系統改造成Zigbee無線采集系統，簡述如下：

系統有線構成方式：（波特率9600, 串口格式：8-N-1，MODBUS RTU協議）： 

（1），在上位機接一個Zigbee模塊（或者USB DONGLE，或zigbee轉TCPIP網關），設定為Coordinator，波特率9600；

（2），每個設備接一個Zigbee模塊（RS485接口），設定為Router，波特率9600；

（3），改造完成，不需要修改已有的軟件。 

Zigbee設備設置

通過串口對模塊進行設置，數據格式如下（以下數據均為16進制）：

AA AA 55 55 A5 A5 C2 :設置PANID，PANID為2字節長度，低字節在前。例如AA C2 58 19,設置的PANID為1958

AA AA 55 55 A5 A5C3: 讀取當前PANID

AA AA 55 55 A5 A5C1: 使PANID設置生效。在運行AA C2設置panid以后，并運行AAC3讀取設置的PANID，確認設置成功后，運行AA C1命令，使PANID設置生效

AA AA 55 55 A5 A5C4：設置廣播模式或是星型網絡模式，模式為1字節，

0x00：數據發送至中心節點（協調器）；

0x01：數據發送為廣播模式，同一網絡內的所有節點均可收到數據。

注意：此設置僅對Router或End Device節點有效，對Coordinator無效；

AA AA 55 55 A5 A5 C5: 設置波特率，波特率為1字節；

0x00：9600；

0x01：19200；

0x02：38400；

0x03：57600；

0x04：115200