zigbee特性

2.1.電氣規(guī)格

 Zigbee組網(wǎng) &數(shù)據(jù)傳輸

3.1Zigbee簡介

Zigbee網(wǎng)絡(luò)通常由三種節(jié)點(diǎn)構(gòu)成：

• 協(xié)調(diào)器(Coordinator)：用來創(chuàng)建一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)，并為最初加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分配地址，每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)需要且只需要一個(gè)Coordinator.
• 路由器(Router)：也稱為Zigbee全功能節(jié)點(diǎn)，可以轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，起到路由的作用，也可以收發(fā)數(shù)據(jù)，當(dāng)成一個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，還能保持網(wǎng)絡(luò)，為后加入的節(jié)點(diǎn)分配地址.
• 終端節(jié)點(diǎn)(End Device)：通常定義為電池供電的低功耗設(shè)備，通常只周期性發(fā)送數(shù)據(jù)。或者通過休眠按鍵控制節(jié)點(diǎn)的休眠或工作。

注意：三種Zigbee節(jié)點(diǎn)的PANID在相同的情況下，可以組網(wǎng)并且互相通訊（上電即組網(wǎng)，不需要人為干預(yù)）。這樣可以通過設(shè)置PANID區(qū)分zigbee網(wǎng)絡(luò)，在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)，可以同時(shí)并存多個(gè)zigbee網(wǎng)絡(luò)，互相不會干擾。具體設(shè)置功能見下節(jié)。

請注意：zigbee模塊的地址有64 bit 地址，又稱IEEE 地址，每個(gè)模塊出廠時(shí)的64 bit 地址是由模塊所使用的芯片廠商提供的，芯片廠商保證了64 bit地址的全球唯一性。而模塊的16-bit 地址又稱短地址或16-bit ID，是在模塊加入到ZigBee 網(wǎng)絡(luò)后自動獲得的，在模塊加入到一個(gè)ZigBee 網(wǎng)絡(luò)之前，它的16-bit地址為0xFFFE，這個(gè)16-bit 地址是無意義的，一旦模塊加入到ZigBee 網(wǎng)絡(luò)后，它將獲得一個(gè)小于0xFFFE 的16bit 地址，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，這個(gè)16-bit 地址是唯一的，可以用來作為數(shù)據(jù)通訊的地址，但是重置網(wǎng)絡(luò)后，這個(gè)16-bit 地址會改變。

3.2 Zigbee模塊的數(shù)據(jù)傳輸

Zigbee模塊上電后自動完成組網(wǎng)過程(注意：本公司的節(jié)點(diǎn)沒有上電順序，協(xié)調(diào)器先上電或者路由器先上電均可)。

在協(xié)調(diào)器端，通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)，所有Router均能收到數(shù)據(jù)；在某個(gè)Router節(jié)點(diǎn)端，通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)，只有Coordinator能夠收到。發(fā)送數(shù)據(jù)包與接收數(shù)據(jù)包一致，透明傳輸模式，每包數(shù)據(jù)最長80字節(jié)。

注意:路由器默認(rèn)都是把數(shù)據(jù)發(fā)送給協(xié)調(diào)器；可以通過設(shè)置指令，將路由器的數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)為廣播模式（設(shè)置見下節(jié)），這樣所有同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有zigbee設(shè)備都可以收到數(shù)據(jù)。

默認(rèn)波特率設(shè)置9600，數(shù)據(jù)位8，校驗(yàn)位None，停止位1

3.3使用RS485進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊典型應(yīng)用

典型的RS485網(wǎng)絡(luò)一般由一個(gè)主機(jī)（電腦，PLC，工控機(jī)等）與多個(gè)數(shù)據(jù)采集或執(zhí)行設(shè)備構(gòu)成，主機(jī)發(fā)命令輪詢設(shè)備，應(yīng)用MODBUS RTU協(xié)議，日前，我們將一個(gè)有線的溫濕度采集系統(tǒng)改造成Zigbee無線采集系統(tǒng)，簡述如下：

系統(tǒng)有線構(gòu)成方式：（波特率9600, 串口格式：8-N-1，MODBUS RTU協(xié)議）： 

（1），在上位機(jī)接一個(gè)Zigbee模塊（或者USB DONGLE，或zigbee轉(zhuǎn)TCPIP網(wǎng)關(guān)），設(shè)定為Coordinator，波特率9600；

（2），每個(gè)設(shè)備接一個(gè)Zigbee模塊（RS485接口），設(shè)定為Router，波特率9600；

（3），改造完成，不需要修改已有的軟件。 

Zigbee設(shè)備設(shè)置

通過串口對模塊進(jìn)行設(shè)置，數(shù)據(jù)格式如下（以下數(shù)據(jù)均為16進(jìn)制）：

AA AA 55 55 A5 A5 C2 :設(shè)置PANID，PANID為2字節(jié)長度，低字節(jié)在前。例如AA C2 58 19,設(shè)置的PANID為1958

AA AA 55 55 A5 A5C3: 讀取當(dāng)前PANID

AA AA 55 55 A5 A5C1: 使PANID設(shè)置生效。在運(yùn)行AA C2設(shè)置panid以后，并運(yùn)行AAC3讀取設(shè)置的PANID，確認(rèn)設(shè)置成功后，運(yùn)行AA C1命令，使PANID設(shè)置生效

AA AA 55 55 A5 A5C4：設(shè)置廣播模式或是星型網(wǎng)絡(luò)模式，模式為1字節(jié)，

0x00：數(shù)據(jù)發(fā)送至中心節(jié)點(diǎn)（協(xié)調(diào)器）；

0x01：數(shù)據(jù)發(fā)送為廣播模式，同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)均可收到數(shù)據(jù)。

注意：此設(shè)置僅對Router或End Device節(jié)點(diǎn)有效，對Coordinator無效；

AA AA 55 55 A5 A5 C5: 設(shè)置波特率，波特率為1字節(jié)；

0x00：9600；

0x01：19200；

0x02：38400；

0x03：57600；

0x04：115200