富士通180度變頻洗衣機方案特性
 采用富士通ARM Cortex內核的芯片: MB9AF312K，響應速度更快
 兼容FOC和VF兩種控制算法
 支持單電阻采樣功能
 電機驅動頻率可調：16K~20K
 速度穩定度高：5‰
 稱重精度高達500g
 不平衡檢測(OOB)精度高達100g，且線性度和穩定度較好
 具備電子剎車功能，快速的升降速(20s以內)
 寬泛的工作頻率：0~500hz
 支持恒電流輸出功能
 支持多種電機: PMSM/BLDC
 支持GUI功能，可方便地觀察內部參數的運行狀態
 豐富的保護功能：過壓/欠壓保護，電機缺相保護，電機堵轉保護
霍爾信號丟失保護，過載保護，IPM過流/過溫保護

MB9AF312K芯片資源
 封裝: LQFP48(0.50mm/0.65mm pitch)
 I/O 引腳: 36
 外部中斷: NMI + 6
 實時時鐘：RTC
 正交位置旋轉控制：QPRC
 基準定時器: 8CH,4種操作模式:16-bit PWM timer,16-bit PPG
timer,16/32-bit reload timer,16/32-bit PWC timer
 多功能定時器：3通道波形發生器, 4通道輸入捕獲單元
 ADC:12-bit,8 Channels
 豐富的通訊接口：UART,CSIO,IIC, LIN
 DMAC高速傳輸: 4CH
 低壓監測保護：LVD
 存儲空間：128KB Flash + 16KB SRAM
 時鐘: 40MHz
 電壓工作范圍：2.7V~5.5V