MMT- DC48DPW50BL-PC1 是一款智能型直流無刷單馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能32位MCU，采用高級運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運動。控制器有多個模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，USB通訊，可以廣泛的用于自動化操作。

二、規(guī)格及型號：

                         最大         最大            直流電壓
　　　　                 輸出電流      輸出電壓         輸入范圍 
　　　型號               AC : (A)      DC：(V)          DC：(V)
 DC 48DPW50BL-PC1     100         48              10- 50

三、產(chǎn)品特性：
　　◆ 寬電壓輸入 。
　　◆ 智能 PID 控制環(huán)。
　　◆ 四種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，閉環(huán)扭矩控制,閉環(huán)位置控制。
　　◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量或脈沖命令控制方式。
　　◆ 完全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
　　◆ 使能控制功能。
　　◆ 最大電流限制。
　　◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，通用為24v 1A 輸出口(最大為40v 1A)，可用于松開制動器或其他附件。
　　◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護(hù)功能。
　　◆ LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出。
　　◆ CAN總線通訊。
　　◆ RS232通訊。
　　◆ USB通訊。
四、性能指標(biāo)：
1、電源電壓：10—50VDC 。
2、持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達(dá)100A 30S。

3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。
4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
5、脈沖輸入范圍：50Hz—5000Hz （對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速）
　　【注】最低脈沖頻率隨最大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應(yīng)的變化。
6、占空比輸入范圍20％-- 80%  ( f ≤1KHz , 默認(rèn)使用250Hz　頻率)
7、數(shù)字量輸出最大40v 1A
8、70℃ 過熱保護(hù)。
9、工作環(huán)境溫度：-10℃-- +60℃。
10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 148mm * 117mm * 40mm

智能型直流無刷單馬達(dá)控制器