一、 精敏控制器簡介
JMDM-COM6DI5DOMR是一款具有高可靠穩(wěn)定性的工業(yè)單片機數(shù)字量串口控制器，6路光電隔離數(shù)字量信號輸入可用于采集6路數(shù)字量/開關(guān)量信號輸入，如光電傳感器、霍爾傳感器、接近開關(guān)、紅外線傳感器等數(shù)字信號的輸入；可用于5路10A大負載的開關(guān)控制，如燈光、發(fā)熱絲、電源開關(guān)、強電開關(guān)等大功率器件等，
產(chǎn)品有專業(yè)的工業(yè)級高可靠防雷擊抗強電磁高頻干擾電路設計、電路布局緊湊而合理、散熱良好、多采用貼片式芯
片及元器件，產(chǎn)品程序保密性高、工業(yè)品質(zhì)可靠、性能穩(wěn)定，可勝任各種電磁干擾大、環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場，如引弧電流、焊接電流、變頻器等工作場合均可穩(wěn)定使用。
二、 性能參數(shù)
1、工作電源：主電源：12V或24V，交流或直流通用；外圍驅(qū)動電源：DC24V或DC12V；
2、主控制芯片：8位高性能單片機加高速高穩(wěn)定FPGA可編程陣列電路
3、程序存儲空間：32K (若有特定需要，可用64K)；
4、數(shù)據(jù)存儲空間：16K (若有特定需要，可用32K)，保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
5、輸入：6路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計數(shù)；輸出：5路繼電器輸出，每路輸出承載最大電壓為220V，最大承受電流是10A；輸出采用特有的高頻信號濾除電路防止觸點打火，提高繼電器壽命；每路繼電器都引出一個常開點和常閉點，可控制8組不同電壓的開關(guān)；每路繼電器都有貼片式高亮度LED燈顯示繼電器工作狀態(tài)；
6、系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用啟用內(nèi)部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機自啟動時間在1ms之
內(nèi)；具有工業(yè)級防雷擊、抗強電磁干擾、高可靠性能，無死機現(xiàn)象。
7、2種通信方式（接口）可選：1個RS232接口、1個RS485接口可通過短路帽選擇。
1路標準的RS232串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設通信；可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
1路標準的RS485通信接口（抗15KV靜電沖擊和雷擊），可用于RS485通信；支持獨立控制、RS232串口監(jiān)控、RS485串口監(jiān)控3種方式；
8、控制器工作狀態(tài)指示：2個LED燈顯示；
9、2個撥碼開關(guān)：可根據(jù)程序需要設定程序狀態(tài)或程序參數(shù)；
10、工業(yè)外殼，防塵美觀，一體化緊湊型設計，安裝方便：導軌或螺孔安裝；
11、外形尺寸：外殼：長寬高為: 145mm×90mm×40mm；內(nèi)部控制板：長寬高為: 122mm×86mm×28mm；
三、產(chǎn)品特點：
1、工作溫度：-40~+85°C；
2、結(jié)溫度：-40~+125°C ；
3、濕度：5~95% 無凝結(jié) ；
4、功耗(無外部設備): +12V@ 1A (典型值) ；
四、 使用入門：
4.1硬件連接注意事項
1、JMDM-COM6DI5DOMR采用12V或24V供電，交直流通用，不分正負，控制器自帶整流模塊。
2、注意嚴格按照產(chǎn)品說明書后面所附的接線圖接好外部數(shù)字量輸入部分、外部數(shù)字量輸出部分、控制器、電
源之間的連接；電源接線更要嚴格、仔細檢查確認無誤后再接，否則將燒壞控制器或外部輸入輸出等設備；
3、控制器的輸入信號采用直流12V/24V供電，取決于外圍輸入器件的工作電壓；輸出采用0~220V交直流均
可，取決于負載設備的工作電壓，即控制器的繼電器輸出端外接電壓應注意要與相應的外部輸入輸出器件相匹配。
4.2工作模式
4.2.1獨立控制模式：
1、打開隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料：產(chǎn)品資料、編程軟件、下載軟件，閱覽一遍技術(shù)資料；
2、根據(jù)說明書所附接線圖連接好電腦和控制器之間的串口通信線；
3、安裝隨產(chǎn)品附送的Keil C 編程軟件；
4、在KEIL C 軟件中打開C51范例程序?qū)W習，參考范例程序，使用輸入輸出庫函數(shù)、自行編寫單片機C語
言程序；
5、編譯程序并下載：程序編譯通過后，使用STC-ISP下載軟件下載到JMDM-COM8MR控制器；
6、接線：仔細檢查無誤后，連接好控制器的電源；接好外圍輸入輸出信號，即可獨立實現(xiàn)輸入輸出的邏輯、時序控制。
4.2.2串口監(jiān)控（RS232或RS485）模式：
1、打開隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料，閱覽一遍技術(shù)資料；
2、根據(jù)說明書所附接線圖連接好控制器和設備之間的接線、電腦和控制器之間的串口（RS232或RS485接口）通信線；
3、仔細檢查無誤后，連接好控制器的電源；
4、安裝范例串口監(jiān)控軟件：直接雙擊support文件夾下的.exe文件或者雙擊setup.exe安裝；
5、使用精敏串口監(jiān)控軟件測試基本功能：在監(jiān)控界面，先選擇好對應的串口號、要操作的控制器號，然后可以監(jiān)控5路輸出狀態(tài)變化；
6、客戶二次開發(fā)：客戶可根據(jù)通信協(xié)議和范例VB源碼，自行二次開發(fā)集成到第3方系統(tǒng)軟件中；或者使
用通用的串口調(diào)試軟件，根據(jù)通信協(xié)議發(fā)送串口指令給控制器；
7、串口控制1臺控制器時，控制器默認地址為00，一般出貨時本公司已通過軟件設好地址。
8、通信距離：
RS232方式串口控制范圍為10米之內(nèi)，電腦與控制器之間是一對一關(guān)系；
RS485方式串口控制最大通信距離是1.5 千米，電腦與控制器之間是一對多的關(guān)系，一臺電腦最多可控制255個控制器，每個控制器可以設定不同的地址。
4.3串口通信協(xié)議
4.3.1通信技術(shù)參數(shù)：
波特率：9600；奇偶校驗：無；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位。
4.3.2通信協(xié)議
（一）、電腦發(fā)送到控制器：
1、第N路繼電器輸出 關(guān)閉指令：O ( 00,N,0)E 開啟指令：O ( 00,N,1)E
說明：
1）N值為01~05；
2）括號內(nèi)第1個00為控制器地址，當只控制1臺控制器時，地址為00；下同，不再贅述。
3）舉例：串口控制1臺控制器的第1路繼電器輸出指令如下：
關(guān)指令格式為：O ( 00,01,0)E 開指令格式為：O ( 00,01,1)E；
2、所有繼電器輸出全關(guān)或全開： 總關(guān)：O ( 00,00,0)E 總開：O ( 00,00,1)E；
3、讀取輸出點狀態(tài)：O(00,30,1)E 命令控制器返回第1路~第八路的繼電器的狀態(tài)；
4、地址設定：OA(00)E 括號內(nèi)的2位數(shù)字為控制器地址，通常取值范圍：00~99，也可特別設定更大。
（二）、控制器把輸出點的狀態(tài)發(fā)送給電腦：O(00,00000000)E
括號內(nèi)逗號后面后面5個數(shù)字對應第1路~第5路輸出點的輸出狀態(tài)：0為沒有輸出，1為有輸出。
五、 用途
1、可控制0~220V電壓范圍內(nèi)各種交流或直流的執(zhí)行器件如氣缸、電磁閥、繼電器、加熱絲、普通電動機、電燈炮、LED燈串、普通電機等輸出負載的通、斷；
2、可實現(xiàn)弱電控制強電負載通斷；
3、可串口遠程實時狀態(tài)監(jiān)測和控制電廠、自動花車間等生產(chǎn)現(xiàn)場、遠端機房等設備、燈光、電源、音頻、視頻、電子門禁的開和關(guān)，省卻人工操作之勞苦、節(jié)約人力成本；
4、可用于集中控制樓宇、廣告、球館等行業(yè)的燈光、景觀燈、流水燈、音響等多媒體設備、智能控制家電開關(guān)等。
5、可用于計算機控制各種外圍設備開關(guān)；
6、用于各種集散型控制系統(tǒng)、遠程IO模塊、遠程控制系統(tǒng)；
7、可用于各種沙盤、建筑、橋梁等模型的控制。
六、 發(fā)貨信息
1、發(fā)貨清單：控制器、編程下載線(附送)、電子版產(chǎn)品資料。
獨立控制電子版產(chǎn)品資料：KEILC軟件及教程、STC-ISP下載軟件、產(chǎn)品資料（范例程序、說明書及接線圖）。
串口控制電子版產(chǎn)品資料：產(chǎn)品資料（精敏串口監(jiān)控軟件、通信協(xié)議、說明書及接線圖）、上位機VB源碼（二
次開發(fā)需要用到者可索取）。
2、發(fā)貨方式：快遞，包裝標準：防靜電防震紙箱。
