機器視覺澆鑄終點判定圖像識別系統

一、 簡介：

澆鑄終點判定圖像識別系統主要核心為機器視覺技術，利用CCD對終點進行圖像實時拍照并對圖像進行自動處理分析對比，判斷出終點狀態實時變化，并根據變化程度范圍給出實時報警信號，實現無人化自動監控管理功能。該系統不僅能進行多路同時監控，還能對各路的變化狀態分別給出對應的報警信號，每一路都有專門的參數設計及范圍判斷參數設置，界面設計簡潔，操作使用方便，性能穩定。

二、技術要求：

1、系統用途：

同時監視3套裝填粒子模具的甘油澆鑄過程，通過圖像識別系統判定甘油是否冒出花板，并分別發出提示信號。

2、工況要求：

⑴ 工作環境是易爆危險場所，要求現場的設備要防爆；

⑵ 甘油液體顏色為紅色；

⑶ 模具直徑≤210mm，高度≤900mm；

⑷ 模具內有花板，花板下面是粒子藥；

⑸ 模具上面有一層玻璃與外界隔開，玻璃厚度30mm；

⑹ 攝像機要安裝在防爆護罩內，護罩的觀察口有一層玻璃與外界隔開，玻璃厚度30mm；

⑺ 攝像機與遠程計算機的距離為40M。

三、系統功能：

1、同時監視3套模具的澆鑄過程，同時判定3套模具的澆鑄結果是否超花板，分別給出提示信號；

2、遠程操作實現人機分離，有效保護人員的人身安全；

3、提示信號在人機界面上有指示燈，同時在硬件上有干接點輸出；

4、在人機界面上能同時顯示3套模具澆鑄過程的畫面，方便操作人員觀察；

5、能分別采集3套模具澆鑄啟動信號，啟動信號為DC24V開關量信號；

6、機器視覺軟件采集到啟動信號后，預先采集一張圖片作為參考圖片，采集判斷過程開始后每次采集到的圖像與此參考圖片對比，根據結果發出提示；

7、每個像機輸出兩路信號，需要加裝一進二出視頻放大器，一路進入圖像采集卡，一路進入到工業電視，工業電視入口為模擬接口，工業電視由甲方提供；

四、系統配置

1、機器視覺軟件；

品牌：創科機器視覺軟件V2.0 （詳細請查看附件創科視覺廣告頁） 

數量：1套          

2、工業相機：

品牌：CK-30S                    

數量：3個

3、圖像采集卡：

 品牌：PCI-V504

數量：3張

4、光源（含控制器）：

品牌：CK-RI9030  

數量：3套

5、鏡頭： 

品牌：Computar M0814-MP 

數量：3個

6、I/O卡：

品牌：CK-1230(16進16出)

數量：1張

五、主要技術性能參數

圖像信號傳輸距離為       ≥50M

系統響應速度              1S

像機像素                  30萬像素

I/O卡點數                 16進16出

識別精度                  0.03mm

六、操作使用說明簡介

1、雙擊運行“ColorMatch.exe”執行程序如圖所示：

2、將鼠標移動到相機1顯示框中的紅色ROI內，點擊鼠標左鍵，此時紅色范圍框為可調節狀態，如圖設定好一個要檢測識別的范圍框之后點擊“學習色彩”，會彈出一個是否要學習色彩的對話框出來，選擇“是”之后就把要檢測的范圍模板提取到了學習樣本中（相機2、相機3操作步驟同上），后續的判斷都以學習到的樣本作為標準進行對比判斷，如有異常將會給出NG信號，如圖：

3、相關參數設置可單擊參數編輯，將會彈出參數設置對話框如圖：

基本參數里面可根據相機的編號設置相應的圖像處理參數及判斷條件參數。IO參數如圖：

IO參數主要設置IO卡上面的IO,包含了對應相機的開始檢測信號及NG\OK報警信號。

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