機器視覺澆鑄終點判定圖像識別系統(tǒng)

一、 簡介：

澆鑄終點判定圖像識別系統(tǒng)主要核心為機器視覺技術，利用CCD對終點進行圖像實時拍照并對圖像進行自動處理分析對比，判斷出終點狀態(tài)實時變化，并根據(jù)變化程度范圍給出實時報警信號，實現(xiàn)無人化自動監(jiān)控管理功能。該系統(tǒng)不僅能進行多路同時監(jiān)控，還能對各路的變化狀態(tài)分別給出對應的報警信號，每一路都有專門的參數(shù)設計及范圍判斷參數(shù)設置，界面設計簡潔，操作使用方便，性能穩(wěn)定。

二、技術要求：

1、系統(tǒng)用途：

同時監(jiān)視3套裝填粒子模具的甘油澆鑄過程，通過圖像識別系統(tǒng)判定甘油是否冒出花板，并分別發(fā)出提示信號。

2、工況要求：

⑴ 工作環(huán)境是易爆危險場所，要求現(xiàn)場的設備要防爆；

⑵ 甘油液體顏色為紅色；

⑶ 模具直徑≤210mm，高度≤900mm；

⑷ 模具內(nèi)有花板，花板下面是粒子藥；

⑸ 模具上面有一層玻璃與外界隔開，玻璃厚度30mm；

⑹ 攝像機要安裝在防爆護罩內(nèi)，護罩的觀察口有一層玻璃與外界隔開，玻璃厚度30mm；

⑺ 攝像機與遠程計算機的距離為40M。

三、系統(tǒng)功能：

1、同時監(jiān)視3套模具的澆鑄過程，同時判定3套模具的澆鑄結(jié)果是否超花板，分別給出提示信號；

2、遠程操作實現(xiàn)人機分離，有效保護人員的人身安全；

3、提示信號在人機界面上有指示燈，同時在硬件上有干接點輸出；

4、在人機界面上能同時顯示3套模具澆鑄過程的畫面，方便操作人員觀察；

5、能分別采集3套模具澆鑄啟動信號，啟動信號為DC24V開關量信號；

6、機器視覺軟件采集到啟動信號后，預先采集一張圖片作為參考圖片，采集判斷過程開始后每次采集到的圖像與此參考圖片對比，根據(jù)結(jié)果發(fā)出提示；

7、每個像機輸出兩路信號，需要加裝一進二出視頻放大器，一路進入圖像采集卡，一路進入到工業(yè)電視，工業(yè)電視入口為模擬接口，工業(yè)電視由甲方提供；

四、系統(tǒng)配置

1、機器視覺軟件；

品牌：創(chuàng)科機器視覺軟件V2.0 （詳細請查看附件創(chuàng)科視覺廣告頁） 

數(shù)量：1套          

2、工業(yè)相機：

品牌：CK-30S                    

數(shù)量：3個

3、圖像采集卡：

 品牌：PCI-V504

數(shù)量：3張

4、光源（含控制器）：

品牌：CK-RI9030  

數(shù)量：3套

5、鏡頭： 

品牌：Computar M0814-MP 

數(shù)量：3個

6、I/O卡：

品牌：CK-1230(16進16出)

數(shù)量：1張

五、主要技術性能參數(shù)

圖像信號傳輸距離為       ≥50M

系統(tǒng)響應速度              1S

像機像素                  30萬像素

I/O卡點數(shù)                 16進16出

識別精度                  0.03mm

六、操作使用說明簡介

1、雙擊運行“ColorMatch.exe”執(zhí)行程序如圖所示：

2、將鼠標移動到相機1顯示框中的紅色ROI內(nèi)，點擊鼠標左鍵，此時紅色范圍框為可調(diào)節(jié)狀態(tài)，如圖設定好一個要檢測識別的范圍框之后點擊“學習色彩”，會彈出一個是否要學習色彩的對話框出來，選擇“是”之后就把要檢測的范圍模板提取到了學習樣本中（相機2、相機3操作步驟同上），后續(xù)的判斷都以學習到的樣本作為標準進行對比判斷，如有異常將會給出NG信號，如圖：

3、相關參數(shù)設置可單擊參數(shù)編輯，將會彈出參數(shù)設置對話框如圖：

基本參數(shù)里面可根據(jù)相機的編號設置相應的圖像處理參數(shù)及判斷條件參數(shù)。IO參數(shù)如圖：

IO參數(shù)主要設置IO卡上面的IO,包含了對應相機的開始檢測信號及NG\OK報警信號。

www.ckvision.net