Trio MC302X 一款基于Trio 最新ARM處理技術(shù)的小型DIN軌道安裝的運(yùn)動(dòng)控制器。

    MC302X是一款專(zhuān)門(mén)為OEM設(shè)計(jì)的緊湊型控制器，其性?xún)r(jià)比極高。控制器上配置兩個(gè)軸，其中第一個(gè)軸，可以通過(guò)軟件配置為伺服軸或步進(jìn)軸。第二軸可以配置成步進(jìn)軸或參考編碼器輸入軸。

    MC302X支持TRIO BASIC 多任務(wù)編程，最多可同時(shí)運(yùn)行3個(gè)進(jìn)程。每個(gè)軸都可以作線性或圓弧插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪等運(yùn)動(dòng)。同時(shí)支持旋轉(zhuǎn)模式，兩個(gè)輸入還可以作為高精度的色標(biāo)輸入。在MC302x本體上有4個(gè)24v數(shù)字量輸入，和4個(gè)雙向I/O口。這些口可以作為系統(tǒng)的邏輯輸入，同時(shí)也可以根據(jù)需要用控制器設(shè)置為高速色標(biāo)，限位，零點(diǎn)，進(jìn)給保持等輸入口。通過(guò)CAN口可以對(duì)I/O口進(jìn)行擴(kuò)展。最多可擴(kuò)展到256個(gè)。

    MC302X有一個(gè)RS232編程口和一個(gè)可選的RE232/485通訊口，可作為人機(jī)交換通道。

性能總結(jié)：

尺寸(mm)：     94w＊56d＊105h

質(zhì)量：           150克

運(yùn)行溫度：       0-45℃

通訊端口：       1個(gè)RS232 通道：波特率默認(rèn)為38400

                 1個(gè)可選的RS232/485串行通道，默認(rèn)波特率為9600或38400

                 1個(gè)CAN總線通訊口，用于模塊擴(kuò)展

控制輸入：        正向限位、反向限位、零點(diǎn)輸入、進(jìn)給保持輸入。

編程：　　        多任務(wù)Trio Basic 系統(tǒng)

                  最多3個(gè)任務(wù)

位置分辨率：     32位

插補(bǔ)模式：       1-3軸線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、凸輪、速度控制、電子齒輪。

速度分辨率：     32位

伺服周期：       可選：250us、500us、1ms(默認(rèn))。

存儲(chǔ)量：          512k

電源：            24vDC，(+/-10%)，150ma

伺服使能輸出：    常開(kāi)觸點(diǎn)

+/-10V DAC輸出： 16位  只有1路，0軸

編碼器輸入：      2軸，5v差分輸入，最高6M頻率。(MC302x可以提供5v，150ma，編碼               器電源。)

步進(jìn)輸出：        2軸，差分，最高2M頻率

數(shù)字量輸入/輸出： 4路輸入，4路雙向，24v輸入可以作為高速色標(biāo)

the new mc302x:

• new improved pcb layout:

single board controller.

• new improved power supply:

no electrolytic caps.

• new fpga:

smaller.

• new improved application memory 4mbit (apps ram).

• new memory arrangement, arm7 based processor with internal flash memory of 16 mbit

• new improved encoder/stepper transceiver with new esd protection devices allowing a better esd protection.

• connection to encoder and/or stepper axis via 2 d-type connector like on the mc206x.

• possibility to use axis0 as stepper encoder and axis1 as stepper only or axis1 as stepper encoder and axis0 as servo/encoder. (see d-type pin desc-ription).

• new can controller, 3.3v oki can controller ml9620.

• new dac isolation using icoupler technology.

• new improved rs485 transceiver, better esd protection and voltage threshold.

• two serial connector, one minidin connector for rs232 port#0, on other one for port#1 rs232 or rs485. (see serial connectors pin connection)

• new wdog circuitry using a single solid state relay.

• new improved clock generator circuitry, smaller surface mount xtal and better spread spectrum device.

• new output drivers, quad channel high side driver.

• new atype 46 to use as  a stepper encoder with external encoder input.

• atype 4 use as a stepper encoder with internal encoder loop back as for mc206.

axis pin desc-ription:

standard atype:

atype axis(0)=46 (stepper encoder type with external encoder input )

atype axis(1)=46 (stepper encoder type with external encoder input )