一、串口控制步進(jìn)電機系統(tǒng)簡介
JMDM RS-485/232 串口控制步進(jìn)電機系統(tǒng)，是深圳市精敏數(shù)字機器有限公司自主研發(fā)的一種
主要由電腦和工業(yè)級高可靠步進(jìn)電機串口控制器實現(xiàn)的串口控制步進(jìn)電機運行的高可靠性數(shù)控系
統(tǒng)，具有操作簡便、抗干擾、性能穩(wěn)定、功能強大、經(jīng)濟實用等特點，是各種步進(jìn)電機運動控制的
高性能、低成本、簡便易用的解決方案，同時可支持?jǐn)?shù)字量或開關(guān)量信號輸入輸出（I/O ）控制，用
來控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機等。
一套完整的串口控制步進(jìn)電機系統(tǒng)主要由六部分組成：JMDM 工業(yè)級高可靠性步進(jìn)電機串口
控制器、串口通信線、帶RS232 接口的電腦、步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅(qū)動器、電源。核心部件為深
圳市精敏數(shù)字機器有限公司自主研發(fā)的 JMDM 工業(yè)級高可靠性步進(jìn)電機串口控制器
JMDM-20DIOV2 或JMDM-28DIOMT，可獨立控制2 路步進(jìn)電機或串口控制1 路步進(jìn)電機。電腦
上位機在線控制界面提供了一般應(yīng)用場合常用的運轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置項（如步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、運轉(zhuǎn)速
度、送完輸出延時、起步速度設(shè)定、單步加速量設(shè)定、手動速度設(shè)定等），方便客戶直接使用�？�
戶無需懂任何專業(yè)的編程語言，僅通過電腦在線設(shè)置步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)參數(shù)，即可實現(xiàn)電腦串口控制1
臺步進(jìn)電機或多臺步進(jìn)電機運行；并可同時控制單片機控制板的數(shù)字量輸入和輸出，同時可提供上
位機串口控制的VB 范例程序和通信協(xié)議，方便使用者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。
二、系統(tǒng)使用說明
2.1 硬件連接注意事項
1）JMDM-20DIOV2 或JMDM-28DIOMT 采用交流18V 或直流24V 供電；
2）注意 格按照產(chǎn)品說明書后面所附的接線圖接好步進(jìn)電機、驅(qū)動器、控制器、電源之間的連
接線，以及啟動停止手動按鈕的控制線；電源接線更要嚴(yán)格、仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后再接，否則將燒
壞控制器或驅(qū)動器等設(shè)備；
3）控制器的外圍輸入輸出采用直流24V 或交流18V 供電時，當(dāng)步進(jìn)電機驅(qū)動器標(biāo)稱的脈沖方向
信號是5V 的輸入電壓時，需要在連接控制器的接線上串聯(lián)2K 歐的限流電阻；
4）控制板的數(shù)字量輸入狀態(tài)可以用串口讀取命令讀取，數(shù)字量輸出可以用串口輸出命令直接輸
出。
2.2 上位機軟件說明
1）安裝軟件：
打開精敏步進(jìn)電機控制軟件包安裝軟件，雙擊setup 即可，或者直接雙擊support 文件夾中的.exe
可執(zhí)行文件也行。
2）如何修改參數(shù)
打開軟件后在軟件界面的四個參數(shù)對話窗口輸入你要設(shè)定的參數(shù)，然后點擊參數(shù)對話窗口的按
鈕就可以。
3）軟件參數(shù)介紹 （軟件參數(shù)見說明書文件夾中的產(chǎn)品圖片/上位機控制界面演示截圖）
參數(shù)設(shè)置共有五個，具體如下介紹：
通信串口選擇：即選擇用于通信的串口；參數(shù)范圍： 0～9 ；
控制器選擇： 即選擇當(dāng)前需要控制的控制器進(jìn)行控制；參數(shù)范圍： 控制器一～控制器九；
運行長度設(shè)定：即步進(jìn)電機單次運動時發(fā)送的脈沖數(shù)；參數(shù)范圍：0000000～9999999；
當(dāng)脈沖數(shù)設(shè)為零時則電機實際運行長度為無限長；
電機運行方向設(shè)定：即設(shè)定步進(jìn)電機的運行方向；0 為反轉(zhuǎn)，1 為正轉(zhuǎn)；
單次運轉(zhuǎn)速度：即步進(jìn)電機運行一秒鐘所走的步數(shù)；參數(shù)范圍：00000～99999；單位：脈沖/
送完輸出延時：即一次送料完成后送料完成信號的保持輸出時間；
參數(shù)范圍：00000～99999 單位：毫 ；
起步速度設(shè)定：即設(shè)定步進(jìn)電機啟動時的初速度；
參數(shù)范圍：00000～99999；單位：脈沖/ ；
加速量（脈沖數(shù)）設(shè)定：即步進(jìn)電機在做加減速運動時速度的單次變化量；
參數(shù)范圍：00000～99999；單位：脈沖數(shù)；
手動速度 （脈沖數(shù)/ ）設(shè)定：即步進(jìn)電機在手動運行時電機的運行速度；
參數(shù)范圍：00000～99999；單位：脈沖數(shù)/ ；
4）參數(shù)設(shè)置完之后即可以正常運行；
5）可根據(jù)客戶的要求定義一些控制功能和相應(yīng)的上位機軟件參數(shù)。
6）用地址設(shè)定軟件設(shè)定0 號地址時對應(yīng)到步進(jìn)電機參數(shù)設(shè)定軟件的第一號控制器；
2.3 通信協(xié)議
對于簡單應(yīng)用場合采用RS232 通信，電腦與控制器之間是一對一的關(guān)系；最大通信距離是10 米；
對于復(fù)雜應(yīng)用場合可以采用RS485 通信，電腦與控制器之間是一對多的關(guān)系；最大通信距離是1.5
千米，每個控制器可以設(shè)定不同的地址，一臺電腦或主控PLC 控制最多大255 個控制器。
通信技術(shù)參數(shù)如下:
波特率：9600；奇偶校驗：無；數(shù)據(jù)位：8 位；停止位：1 位。
通信協(xié)議如下：
1．步進(jìn)電機啟動： OA(00,0000000,0) ；
前二位數(shù)字是地址，中間七位數(shù)字為是運行長度，最后一位為電機運行方向。
2．運行速度設(shè)定： OB(00,00000) ；
前二位數(shù)字是地址，后五位為電機運行速度。
3．停止轉(zhuǎn)動： OE(00,P) ；
4．啟動轉(zhuǎn)動： OE(00,S) ；
5．讀取電機運行狀態(tài)： OE(00,M) ；
返回數(shù)據(jù)是： I(00,00000,0) ；
前二位數(shù)字是地址，中間五位數(shù)字為電機的運行速度，最后一位為電機的運行狀態(tài)。
6．讀取輸入點狀態(tài)： OE(00,R) ； 返回數(shù)據(jù)是：
I (00,000000000000) ；
前二位數(shù)字是地址，后面12 位是控制器是12 個輸入點的輸入狀態(tài)。
7．控制輸出點輸出的指令： OE(00,0,0) ；
前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是輸出點的點號，最后一位是輸出點的狀態(tài)。
8．送完輸出延時： OP(00,1,00000) ；
前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號，最后五位是送完輸出延時數(shù)據(jù)。
9．起步速度： OP(00,2,00000) ；
前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號，最后五位是起步速度數(shù)據(jù)。
10．每次加速量： OP(00,3,00000) ；
前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號，最后五位是單步加速量數(shù)據(jù)。
11．手動速度設(shè)定： OP(00,4,00000) ；
前二位數(shù)字是地址，中間一位數(shù)字是參數(shù)序號，最后五位是手動速度數(shù)據(jù)。
12．定義控制器地址： OADDR(00) ；其中：
注：括號里面的二位數(shù)據(jù)是地址數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)定地址操作時只能有一臺控制在聯(lián)網(wǎng)
中。 三、性能參數(shù)
3.1 JMDM-20DIOV2
工作電源：主電源：AC18V (或DC24V)；外圍驅(qū)動電源：DC24V 或DC12V；
主控制芯片：8 位高性能單片機；
程序存儲空間：32K (若有特定需要，可用64K)；
數(shù)據(jù)存儲空間：16K (若有特定需要，可用32K)，保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
輸入輸出：
12 路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計數(shù)；
8 路光電隔離數(shù)字量輸出，其中4 路繼電器輸出，可接220V 電壓，最大承受電流是5A；4 路晶體
管輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為24/12V，最大輸出電流為4A，輸出口狀態(tài)可回讀；輸
入輸出點數(shù)可定制。
系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機
自啟動時間在1ms 之內(nèi)；
接口：1 路標(biāo)準(zhǔn)的RS232 串行通信接口（抗15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)
通信；可直接通過RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
工作狀態(tài)指示：1 個LED 燈顯示，有一個撥碼開關(guān)可根據(jù)程序需要設(shè)定程序狀態(tài)或程序參數(shù)；
外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b,一體化緊湊型設(shè)計：
外殼尺寸：長×寬 高為: 146mm 90mm 40mm；
內(nèi)部控制板尺寸：長 寬 高為: 122mm 86mm 28mm；
3.2 JMDM-28DIOMT
工作電源：主電源：交流9V；外圍驅(qū)動電源：交流12V 或24V 。
主控芯片:8 位高性能單片機；
程序及數(shù)據(jù)存儲器：64K 程序存儲器，也可以用來保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
輸入輸出：
16 路全光電隔離數(shù)字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計
數(shù)；12 路光電隔離數(shù)字量輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為24/12V，最大輸出電流為1A，
輸出口狀態(tài)可回讀；
系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機
自啟動時間在1ms 之內(nèi)；
接口：1 路標(biāo)準(zhǔn)的RS232 串行通信接口（抗15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)
通信；可直接通過RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
工作狀態(tài)指示燈：2 個LED 燈。LED 燈和撥碼開關(guān)是復(fù)用的，也可用來設(shè)置兩個參數(shù)；
PCB 尺寸：155mm*110mm；
（相關(guān)產(chǎn)品選型提示：
以上串口控制步進(jìn)電機系統(tǒng)，輸出脈沖在20K 以下，適用于步進(jìn)電機低速運動場合。
若需要控制步進(jìn)或伺服電機高速、精確運動，且需調(diào)整運動相關(guān)參數(shù)，則可選用JMDM 高端高精
度高速運動控制器，輸出高速脈沖都高 400K，且均支持串口控制；：
1、人機界面一體機1~3 軸運動控制器：
單軸運動控制器：JMDM-2011 單軸運動控制器HMI 一體機，可控制1 路步進(jìn)或伺服電機；
2~3 軸運動控制器：JMDM-1830 三軸聯(lián)動控制器HMI 一體機，可控制2 路或3 路步進(jìn)或伺服電機，
支持三軸聯(lián)動控制。
2、無人機界面可擴展IO 的多軸運動控制器板JMDM-120DIOADD：
可擴展IO 的2~6 軸運動控制器串口控制器JMDM-120DIOADD，是增強型單片機串口控制器、運
動控制器，可擴展120 個IO，可從2 軸擴展到6 軸運動控制器，支持獨立控制器和串口控制）
四、應(yīng)用案例
1、串口通訊控制自動化設(shè)備；
2、自動化質(zhì)量檢測儀；
3、生產(chǎn)線智能檢測系統(tǒng)；
4、定長控制系統(tǒng)；
5、候車崗?fù)V告牌自動切換系統(tǒng)；
6、精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合。
五、售后服務(wù)
1、正常使用下，自購買之日起一年內(nèi)，JMDM 控制器出現(xiàn)質(zhì)量問題可獲免費維修；保修期過后維
修收取更換零件的費用。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于損耗，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當(dāng)?shù)牟僮鳌⒉鹦�，或超出使用范圍的濫用等造成的
故障，不在保修范圍內(nèi)。如需維修時，收取適當(dāng)?shù)某杀举M。
更多產(chǎn)品詳細(xì)資料，歡迎垂詢：
電話：0755- 29769287；13427969290 宋小姐；
傳真：0755-29355820
E-mail:jingmingk@163.com；
QQ: 1295145247
MSN:jingmingk@163.com； 阿里旺旺：jingminsz
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中華工控網(wǎng)店鋪：http://www.kblhh.cn/comm/userdetail.asp?id=66456
