一、串口控制步進電機系統簡介

    JMDM RS-485/232 串口控制步進電機系統，是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一種
主要由電腦和工業級高可靠步進電機串口控制器實現的串口控制步進電機運行的高可靠性數控系
統，具有操作簡便、抗干擾、性能穩定、功能強大、經濟實用等特點，是各種步進電機運動控制的
高性能、低成本、簡便易用的解決方案，同時可支持數字量或開關量信號輸入輸出（I/O ）控制，用
來控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機等。

    一套完整的串口控制步進電機系統主要由六部分組成：JMDM  工業級高可靠性步進電機串口
控制器、串口通信線、帶RS232  接口的電腦、步進電機、步進電機驅動器、電源。核心部件為深
圳市精敏數字機器有限公司自主研發的 JMDM                      工業級高可靠性步進電機串口控制器
JMDM-20DIOV2 或JMDM-28DIOMT，可獨立控制2 路步進電機或串口控制1 路步進電機。電腦
上位機在線控制界面提供了一般應用場合常用的運轉參數設置項（如步進電機運轉脈沖數、運轉速
度、送完輸出延時、起步速度設定、單步加速量設定、手動速度設定等），方便客戶直接使用。客
戶無需懂任何專業的編程語言，僅通過電腦在線設置步進電機運轉參數，即可實現電腦串口控制1
臺步進電機或多臺步進電機運行；并可同時控制單片機控制板的數字量輸入和輸出，同時可提供上
位機串口控制的VB 范例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發。

二、系統使用說明

2.1 硬件連接注意事項
   1）JMDM-20DIOV2 或JMDM-28DIOMT 采用交流18V 或直流24V 供電；
   2）注意 格按照產品說明書后面所附的接線圖接好步進電機、驅動器、控制器、電源之間的連
接線，以及啟動停止手動按鈕的控制線；電源接線更要嚴格、仔細檢查確認無誤后再接，否則將燒
壞控制器或驅動器等設備；
   3）控制器的外圍輸入輸出采用直流24V 或交流18V 供電時，當步進電機驅動器標稱的脈沖方向
信號是5V 的輸入電壓時，需要在連接控制器的接線上串聯2K 歐的限流電阻；
   4）控制板的數字量輸入狀態可以用串口讀取命令讀取，數字量輸出可以用串口輸出命令直接輸
出。

2.2 上位機軟件說明
1）安裝軟件：
打開精敏步進電機控制軟件包安裝軟件，雙擊setup 即可，或者直接雙擊support 文件夾中的.exe
可執行文件也行。
2）如何修改參數
    打開軟件后在軟件界面的四個參數對話窗口輸入你要設定的參數，然后點擊參數對話窗口的按
鈕就可以。
3）軟件參數介紹 （軟件參數見說明書文件夾中的產品圖片/上位機控制界面演示截圖）
參數設置共有五個，具體如下介紹：
通信串口選擇：即選擇用于通信的串口；參數范圍： 0～9                     ；

控制器選擇： 即選擇當前需要控制的控制器進行控制；參數范圍： 控制器一～控制器九；
運行長度設定：即步進電機單次運動時發送的脈沖數；參數范圍：0000000～9999999；
             當脈沖數設為零時則電機實際運行長度為無限長；
電機運行方向設定：即設定步進電機的運行方向；0 為反轉，1 為正轉；
單次運轉速度：即步進電機運行一秒鐘所走的步數；參數范圍：00000～99999；單位：脈沖/

送完輸出延時：即一次送料完成后送料完成信號的保持輸出時間；
       參數范圍：00000～99999        單位：毫 ；
起步速度設定：即設定步進電機啟動時的初速度；
       參數范圍：00000～99999；單位：脈沖/            ；
加速量（脈沖數）設定：即步進電機在做加減速運動時速度的單次變化量；
       參數范圍：00000～99999；單位：脈沖數；
手動速度 （脈沖數/       ）設定：即步進電機在手動運行時電機的運行速度；
       參數范圍：00000～99999；單位：脈沖數/             ；
4）參數設置完之后即可以正常運行；

5）可根據客戶的要求定義一些控制功能和相應的上位機軟件參數。
6）用地址設定軟件設定0 號地址時對應到步進電機參數設定軟件的第一號控制器；

2.3 通信協議
對于簡單應用場合采用RS232 通信，電腦與控制器之間是一對一的關系；最大通信距離是10 米；
對于復雜應用場合可以采用RS485 通信，電腦與控制器之間是一對多的關系；最大通信距離是1.5
千米，每個控制器可以設定不同的地址，一臺電腦或主控PLC 控制最多大255 個控制器。
通信技術參數如下:
波特率：9600；奇偶校驗：無；數據位：8 位；停止位：1 位。
通信協議如下：
     1．步進電機啟動：                 OA(00,0000000,0) ；

               前二位數字是地址，中間七位數字為是運行長度，最后一位為電機運行方向。
     2．運行速度設定：                 OB(00,00000) ；
               前二位數字是地址，后五位為電機運行速度。
     3．停止轉動：                   OE(00,P) ；
     4．啟動轉動：                   OE(00,S) ；
     5．讀取電機運行狀態：               OE(00,M) ；
             返回數據是：            I(00,00000,0) ；
             前二位數字是地址，中間五位數字為電機的運行速度，最后一位為電機的運行狀態。
     6．讀取輸入點狀態：               OE(00,R) ；            返回數據是：
                               I (00,000000000000) ；

             前二位數字是地址，后面12 位是控制器是12 個輸入點的輸入狀態。
     7．控制輸出點輸出的指令： OE(00,0,0)           ；
             前二位數字是地址，中間一位數字是輸出點的點號，最后一位是輸出點的狀態。
     8．送完輸出延時：                 OP(00,1,00000) ；
             前二位數字是地址，中間一位數字是參數序號，最后五位是送完輸出延時數據。
     9．起步速度：                   OP(00,2,00000) ；
             前二位數字是地址，中間一位數字是參數序號，最后五位是起步速度數據。
      10．每次加速量：                OP(00,3,00000) ；
             前二位數字是地址，中間一位數字是參數序號，最后五位是單步加速量數據。
      11．手動速度設定：               OP(00,4,00000) ；

             前二位數字是地址，中間一位數字是參數序號，最后五位是手動速度數據。
      12．定義控制器地址：              OADDR(00) ；其中：
             注：括號里面的二位數據是地址數據，進行設定地址操作時只能有一臺控制在聯網
中。 三、性能參數

3.1 JMDM-20DIOV2
工作電源：主電源：AC18V (或DC24V)；外圍驅動電源：DC24V 或DC12V；
主控制芯片：8 位高性能單片機；
程序存儲空間：32K (若有特定需要，可用64K)；
數據存儲空間：16K (若有特定需要，可用32K)，保存數據，斷電數據不丟失；
輸入輸出：
12 路光電隔離數字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計數；

8 路光電隔離數字量輸出，其中4 路繼電器輸出，可接220V 電壓，最大承受電流是5A；4 路晶體
管輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為24/12V，最大輸出電流為4A，輸出口狀態可回讀；輸
入輸出點數可定制。
系統穩定性：采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統工作穩定可靠，死機
自啟動時間在1ms 之內；
接口：1 路標準的RS232 串行通信接口（抗15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設
通信；可直接通過RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
工作狀態指示：1 個LED 燈顯示，有一個撥碼開關可根據程序需要設定程序狀態或程序參數；
外殼采用螺釘固定或導軌安裝,一體化緊湊型設計：
外殼尺寸：長×寬 高為: 146mm           90mm  40mm；

內部控制板尺寸：長 寬 高為: 122mm             86mm   28mm；

3.2 JMDM-28DIOMT
工作電源：主電源：交流9V；外圍驅動電源：交流12V 或24V 。
主控芯片:8 位高性能單片機；
程序及數據存儲器：64K 程序存儲器，也可以用來保存數據，斷電數據不丟失；
輸入輸出：
16 路全光電隔離數字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計
數；12 路光電隔離數字量輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為24/12V，最大輸出電流為1A，
輸出口狀態可回讀；
系統穩定性：采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統工作穩定可靠，死機

自啟動時間在1ms 之內；
接口：1 路標準的RS232 串行通信接口（抗15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設
通信；可直接通過RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
工作狀態指示燈：2 個LED 燈。LED 燈和撥碼開關是復用的，也可用來設置兩個參數；
PCB 尺寸：155mm*110mm；
 （相關產品選型提示：
以上串口控制步進電機系統，輸出脈沖在20K 以下，適用于步進電機低速運動場合。
若需要控制步進或伺服電機高速、精確運動，且需調整運動相關參數，則可選用JMDM 高端高精
度高速運動控制器，輸出高速脈沖都高 400K，且均支持串口控制；：
1、人機界面一體機1~3 軸運動控制器：

單軸運動控制器：JMDM-2011 單軸運動控制器HMI 一體機，可控制1 路步進或伺服電機；
2~3 軸運動控制器：JMDM-1830 三軸聯動控制器HMI 一體機，可控制2 路或3 路步進或伺服電機，
支持三軸聯動控制。
2、無人機界面可擴展IO 的多軸運動控制器板JMDM-120DIOADD：
可擴展IO 的2~6 軸運動控制器串口控制器JMDM-120DIOADD，是增強型單片機串口控制器、運
動控制器，可擴展120 個IO，可從2 軸擴展到6 軸運動控制器，支持獨立控制器和串口控制）

四、應用案例

1、串口通訊控制自動化設備；
2、自動化質量檢測儀；
3、生產線智能檢測系統；
4、定長控制系統；
5、候車崗亭廣告牌自動切換系統；
6、精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合。

五、售后服務

1、正常使用下，自購買之日起一年內，JMDM  控制器出現質量問題可獲免費維修；保修期過后維
修收取更換零件的費用。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于損耗，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當的操作、拆修，或超出使用范圍的濫用等造成的
故障，不在保修范圍內。如需維修時，收取適當的成本費。

更多產品詳細資料，歡迎垂詢：
電話：0755- 29769287；13427969290 宋小姐；
傳真：0755-29355820
E-mail:jingmingk@163.com；
QQ:  1295145247        
MSN:jingmingk@163.com；  阿里旺旺：jingminsz
公司網址：www.jingmindm.com
中華工控網店鋪：http://www.kblhh.cn/comm/userdetail.asp?id=66456