24V直流伺服調(diào)速器
MMT-DC24DPS02BL
一．概述
1．型號(hào)說(shuō)明
MMT-DC24DPS02BL
MMT --------- 公司代碼
DC --------- 直流電壓輸入
24 --------- 電源電壓24V
DPS --------- 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
02 --------- 最大連續(xù)輸出電流2A
BL --------- 非隔離型
2．適用范圍
· 適合驅(qū)動(dòng)有刷、永磁直流伺服電機(jī)，空心杯永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)；
· 最大連續(xù)電流2A，最大峰值電流4A；
· 直流電源DC20～30V；
· 功率60瓦以?xún)?nèi)，過(guò)載能力達(dá)120瓦；
· 速度、位置的四象限控制。
3．使用條件
（1）電源：
· 電源輸入范圍：DC20～30V；
· 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；
· 電壓要保證不大于5％的穩(wěn)定度。
（2）反饋元件：
增量式編碼器。
（3）使用環(huán)境：
· 溫度： －10～70℃；
· 濕度：85%RH以下；
· 無(wú)防水要求；
· 無(wú)腐蝕性氣體。
二．功能技術(shù)指標(biāo)
1．主要功能
· 通過(guò)CAN2.0B進(jìn)行速度控制；
· 通過(guò)CAN2.0B進(jìn)行位置控制；
· 開(kāi)機(jī)尋找零位功能；
· 左右限位功能；
· 通過(guò)CAN2.0B實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線(xiàn)調(diào)測(cè)；
· 過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù)；
· 超調(diào)、失調(diào)保護(hù)，動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)。
2．技術(shù)參數(shù)
|
參數(shù) |
標(biāo)號(hào) |
參數(shù)值 |
單位 |
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電源電壓 |
U |
24 |
VDC |
|
最大連續(xù)輸出電流 |
Ic |
2 |
A |
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最大峰值輸出電流 |
Imax |
4 |
A |
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PWM開(kāi)關(guān)頻率 |
fPWM |
50 |
kHz |
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靜態(tài)功耗（待機(jī)電流） |
Iel |
65@24V |
mA |
|
輸出編碼器電源 |
VCC |
5 |
VDC |
|
ICC |
100 |
mA |
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數(shù)字信號(hào)輸入 |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
編碼器輸入 |
信號(hào)類(lèi)型 |
OC，TTL，5V線(xiàn)驅(qū)動(dòng) |
|
|
最高頻率 |
200 |
KHz |
|
欠壓保護(hù) |
Tu |
18 |
V |
|
過(guò)壓保護(hù) |
To |
32 |
V |
|
通訊端口 |
CAN2.0B |
500（1000/250/125/100/50/20） |
Kbps |
|
內(nèi)置存儲(chǔ)器 |
EEPROM |
256 |
bytes |
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工作溫度 |
MLDS2402 |
-10 ~ +70 |
℃ |
|
儲(chǔ)存溫度 |
MLDS2402 |
-40 ~ +85 |
℃ |
三．端口說(shuō)明
1．接口定義
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A/B1~2 |
VDD |
驅(qū)動(dòng)器電源 |
輸入 |
電源 |
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A/B4~5 |
VSS |
驅(qū)動(dòng)器電源地 |
輸入 |
|
A/B7~8 |
MOT+ |
電機(jī)繞組正端 |
輸出 |
電機(jī) |
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A/B10~11 |
MOT- |
電機(jī)繞組負(fù)端 |
輸出 |
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A/B15 |
CAN_H |
CAN信號(hào)線(xiàn) |
輸入輸出 |
CAN2.0B |
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A/B16 |
CAN_L |
CAN信號(hào)線(xiàn) |
輸入輸出 |
|
A/B17 |
EN |
使能（高電平有效） |
輸入 |
控制信號(hào) |
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A/B18 |
LEFT |
左限位輸入 |
輸入 |
|
A/B19 |
RIGHT |
右限位輸入 |
輸入 |
|
A/B20 |
GND |
控制信號(hào)地 |
輸入 |
|
A/B21 |
GND |
編碼器電源地 |
輸出 |
編碼器 |
|
A/B22 |
Z |
編碼器Z通道 |
輸入 |
|
A/B23 |
B |
編碼器B通道 |
輸入 |
|
A/B24 |
A |
編碼器A通道 |
輸入 |
|
A/B25 |
+5Vout |
編碼器正電源 |
輸出 |
2．接線(xiàn)圖
3．接口說(shuō)明
（1）CAN_H / CAN_L ：CAN2.0B信號(hào)，實(shí)現(xiàn)速度、位置控制，以及參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)等；
（2）EN信號(hào)為外部使能控制，在任何模式下都有效。EN高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器加載電機(jī)。當(dāng)EN低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器釋放電機(jī)，電機(jī)處于無(wú)力矩狀態(tài)。此信號(hào)在懸空時(shí)為高電平狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)加載。
（3）FAULT是驅(qū)動(dòng)器向外部輸出的出錯(cuò)信號(hào)，集電極開(kāi)路，用戶(hù)最高可以上拉到30V。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)時(shí)，輸出低電平；正常狀態(tài)時(shí)，輸出高電平。輸入電流小于5mA。
（4）LEFT是驅(qū)動(dòng)器左限位信號(hào)，當(dāng)該信號(hào)由高電平變到低電平的下降沿將觸發(fā)左限功能。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將迅速控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并保持使能狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)只能向右（順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)，向左將被阻止。
（5）RIGHT是驅(qū)動(dòng)器右限位信號(hào)，當(dāng)該信號(hào)由高電平變到低電平的下降沿將觸發(fā)右限功能。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將迅速控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并保持使能狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)只能向左（逆時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)，向右將被阻止。
4．安裝尺寸(單位：mm)
