概 述：
CK-9064是一款CK接口4軸運動控制卡；使用了專用的運動控制ASIC芯片，具有兩級緩沖寄存器，可實現連續插補、支持硬件直線插補、硬件圓弧插補、參數計算、手輪輸入、飛行加/減速處理、多軸直線插補、多卡多軸同步、板卡ID設置、動態修改目標位置、支持非對稱加減速等功能；
可接受編碼器信號，并提供位置鎖存函數。當鎖存信號被觸發，編碼器當前位置就立即被捕獲，并可產生中斷。捕獲當前位置信號過程由硬件高速完成；支持位置比較（大于、等于、小于）功能，比較條件滿足時可產生比較輸出信號，并且可產生中斷。
規 格：
- 32位32MHz 3.3/5.0V CK標準協議；
- 單卡可控制4軸；
- 最大脈沖輸出頻率9.8M PPS,
- 支持T型速度曲線、S型速度曲線加速/減速；
- 支持運行中改變速度（飛行加/減速）；
- 支持非對稱加速、減速；
- 28bit位置計數器，計數范圍：-134,217,728 to +134,217,727；
- 內置位置比較器，條件滿足可產生中斷，并支持比較輸出；
- 支持中斷功能；
- 支持多軸連續插補
- 支持位置鎖存，可產生中斷；
- 支持任意兩軸間直線插補；
- 支持任意兩軸圓弧插補；
- 支持編碼器輸入；
- 對限位開關,原點開關,索引信號,IN P ,E R C ,A LM 有專門的I/O 接口
- 支持手搖輪輸入；
- 支持板號設置，同一系統最大可支持16張CK-9064；
- 16路隔離DO；
- 16路隔離DI；
一般規格：
- 電 源:
CK 輸入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部輸入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部輸出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
- 工作溫度 : 0° C ~ 50° C
- 存儲溫度 : -20° C ~ 80° C
- 濕 度 : 5 ~ 85%, 無凝結
- 尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
- 連 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
軟件支持：
- OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
- DLL動態鏈接庫用于客戶二次開發
- 提供MotionPannel，可在開發階段來調試運動控制系統
- 支持使用C/C++, Visual Basic進行運動控制程序開發
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